文章导读:
三菱PLC Q系列定位模块
外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。
参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。
关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。
比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。
这样你就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
三菱QPLC中如何通过PLC程序把定位数据写入定位模块
不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令，向定位模块中写入或读出数据。
如： MOV U0\G897 D1000，其中U0代表的，定位模块所在的起始IO地址；G897是定位模块中的，寄存器号。关于897号寄存器是什么功能，你可以看定位模块手册
扩展资料：
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
参考资料来源：百度百科-PLC编程
三菱Q系列PLC的定位模块，有个参数是定位数据数：600个数据/轴，请问是什么意思？
意思就是可以有500个定位数据块，可以做500段不同的定位功能，包括速度、位置及M代码
G897是定位模块中的，寄存器号。关于897号寄存器是什么功能，你可以看定位模块手册扩展资料：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用
转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。这样你就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到50
器是什么功能，你可以看定位模块手册扩展资料：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，
是定位数据数：600个数据/轴，请问是什么意思？意思就是可以有500个定位数据块，可以做500段不同的定位功能，包括速度、位置及M代码
-PLC编程三菱Q系列PLC的定位模块，有个参数是定位数据数：600个数据/轴，请问是什么意思？意思就是可以有500个定位数据块，可以做500段不同的定位功能，包括速度、位置及M代码