空间物体定位_空间定位原理

文章导读:

• 1、关于如何进行空间定位的问题
• 2、室内定位技术有哪些？
• 3、定位空间一物体至少需要几个地球同步卫星

关于如何进行空间定位的问题

利用地磁南北极与地心引力来确定坐标系，再利用几何换算，这种想法是可以的,因为在测绘学上有专门的仪器可以测量磁方位角,也就是坐标系中,定位点与原点连线与磁方向的夹角.物体的偏转角度也可以测.其实目前来将仅仅靠地磁南北极就可以完成三维定位了,在地表拟和的不错,但离开地表误差就比较大了.

在坐标系的转换中,需要七个参数,其中有三个位移参数,也就是你的坐标系的原点位置在你所要转化到的那个坐标系统中的坐标,还有三个旋转参数,就是两坐标系之间的角度关系,最后一个是尺度参数,就是两坐标系的伸长或缩放的比率.

室内定位技术有哪些？

纵观目前室内定位所用到的技术，可以从定位精度上可分为三大类：一是精准室内定位，即精度在亚米级，像UWB，精度在10~50cm；二是米级定位，如蓝牙iBeacon定位，约1~3米的定位精度；三是区域级定位，即房间级的定位，如RFID、WIFI（WiFi的精度约为3至10米）、ZigBee(精度在3至5米)。

室内定位最主要的目的，并不仅仅是用于导航，更是为了对人员或物资进行定位管理。相对来说，WiFi定位使用的较少，因为在实际环境中Wifi的定位精度在3~5米，经常会窜房间，达不到精准定位的要求。不过WIFI与125K低频的RFID感应器相结合，通过RFID做定位补充是可以做到房间级的，但成本很高。蓝牙定位容易集成在手机等移动设备中，但蓝牙定位主要应用于小范围定位。

UWB系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。因此，高精度的UWB定位技术成为了最为常用的室内定位技术。

针对不同行业对定位功能的需求不同，EHIGH恒高提出了适用于不同行业的室内定位解决方案，并且提供了实时位置信息监控、智能巡检、静态/动态电子围栏、行为监测、寻呼报警等位置服务功能，确保了企业生产工作的安全和运维工作的效率。

定位空间一物体至少需要几个地球同步卫星

靠同步卫星定位时，每个同步卫星检测到物体到该卫星的距离。

一个卫星定位到一个球面，二个卫星可定位到两球面的相贯线上，

三个卫星定位到三个球面的交点（这时有两个交点）

所以：至少4个同步卫星，才能确定物体的空间定位。