增量型编码器定位程序_增量编码器和旋转编码器

文章导读:

• 1、增量型编码器如何进行初始定位的？
• 2、增量型编码器如何接线，如何编程
• 3、伺服电机使用增量型编码器，程序中就只能使用相对位置来定位吗？（解决可追加分）

增量型编码器如何进行初始定位的？

不可以。

所谓绝对定位，每个位置是通过一组特定的0和1的电平组合（代码）来表示的。比如说0000，001，1110，等等。

只要编码器通电，即使编码器静止不转，这些电平组合（代码）仍会输出。这就是绝对编码器的定位的原理。

相反，增量型编码器输出的是一串脉冲。根据收到的脉冲数（每个脉冲代表一定的角度）进而得到当前的位置。这就是增量型编码器的原理。当编码器静止不转时，由于增量型编码器没有脉冲输出，因此也就无法知道此时的位置了。

这就是为什么增量型编码器无法用于绝对定位的原因。

增量型编码器如何接线，如何编程

1.我

通

用

增量型编码器

旋转编码器

输

脉冲信号直接输入给PLC

利用PLC

高速计数器

其脉冲信号进行计数

获

测量结

同型号

旋转编码器

其输

脉冲

相数

同

旋转编码器输

A、B、Z三相脉冲

A、B相两相

简单

A相

编码器

5条引线

其

3条

脉冲输

线

1条

COM端线

1条

电源线（OC门输

型）

编码器

电源

外接电源

直接使用PLC

DC24V电源

电源

-

端要与编码器

COM端连接

与编码器

电源端连接

编码器

COM端与PLC输入COM端连接

A、B、Z两相脉冲输

线直接与PLC

输入端连接

A、B

相差90度

脉冲

Z相信号

编码器旋转

圈

脉冲

通

用

做零点

依据

连接

要注意PLC输入

响应

间

旋转编码器

条屏蔽线

使用

要

屏蔽线接

提高抗干扰性

编码器-----------PLC

A

B

Z

别接入PLC

输入点（按速计数器HSC

规定）

24V------------

24V

COM--------------24V-----------COM

2.编程见《西门

S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版（更新版）

功能、编程与调试

高速计数器（HSC）

章

说明及MICROWIN

HSC

向导

《西门

S7-200·LOGO!·SITOP参考》V0.93版

载：

伺服电机使用增量型编码器，程序中就只能使用相对位置来定位吗？（解决可追加分）

1、只能使用相对位置，（因为每次重新定位增量编码器都会重置的，就 又从0开始）。在软件上可以处理的，处理后也可以实现绝对位置了。