瓦斯巡检机器人定位和定向传感器_瓦斯传感器安设位置

文章导读:

• 1、机器人位置或者位移传感器有哪些并有什么特点？
• 2、机器人抓取时怎么定位的？用什么传感器来检测
• 3、电力巡检机器人的导航方式有哪些？
• 4、机器人位置或位移传感器有哪些 并说明各自特点

机器人位置或者位移传感器有哪些并有什么特点？

位移传感器：又叫做线性传感器它能够在不接触物体的情况下完成各种数据检测，如移动范围，振幅，角度，厚度等参数。目前广泛应用在机床控制，仪表检测等行业。

二、位移传感器的原理：精标科技（teed）

位移传感器是跟据磁场能量衰减变化来完成数据检测的，俗称莫尔条纹现象，此根据两个或者两个以上的磁场叠加，判断他们相对运动产生的差异曲线，最后生成所需要的数据。

机器人抓取时怎么定位的？用什么传感器来检测

机器人抓取目前最常用的是通过视觉定位，CCD/CMOS传感器拍摄当前视野内图片，找到MARK点，算出偏移的坐标和角度，再通过网口或者串口将数据反馈到机器人，机器人作出相应修正

----------众合航迅科技有限公司 邓经理为您解答

电力巡检机器人的导航方式有哪些？

电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。

电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置一般由两个RFID标签进行控制，第一个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准定位，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。

机器人位置或位移传感器有哪些 并说明各自特点

看你要多高的精度，高精度无止尽的。 一般国内所谓高精度是达到微米级，进口的激光位移传感器和电涡流传感器都能达到。 例如：ZLDS10X激光位移传感器，几毫米量程线性度就有几微米。电涡流传感器中的KD2306高精度级别的分辨率可达到0.1微米的级别。