文章导读:
三角定位系统怎么使用？
测绘学基础
有时间买回来看看
作者： 王铁生，袁天奇 主编
出 版 社： 黄河水利出版社
出版时间： 2008-1-1
字数： 474000
版次： 1
页数： 320
印刷时间： 2008/01/01
开本： 16开
印次： 1
纸张： 胶版纸
I S B N ： 9787807343318
包装： 平装
内容简介
本书在对测绘学的基本概念、基本理论、基本知识进行阐述的基础上，结合土木工程各专业对测量学知识和技术的要求，较详细地介绍了基本测量工作的实践技术，着重叙述了地形图的应用与建筑物测设工作的基本方法，并对新型的测绘仪器、先进的现代测绘新技术及其应用作了较全面的介绍。
本书为土木工程各非测绘专业的测量学课程教材，亦可供土建类有关工程技术人员、测绘专业技术人员参考阅读。
目录
前言
第一章 测绘学的基本知识
第一节 测绘学的研究对象及其在工程建设中的作用
第二节 测绘学发展及应用概况
第二节 地面点位的确定
第四节 水准面曲率对水平距离和高差的影响
第五节 测量丁作的原则
思考题与习题
第二章 地形图的基本知识
第一节 高斯投影的基本概念
第二节 地形图的分幅与编号
第三节 直线定向及方位角测定
第四节 坐标方位角的传递
第五节 平面直角坐标的正、反算问题
第六节 地图的分类及图比例尺
第七节 地物和地貌在地形图上的表示方法
思考题与习题
第三章 水准仪及水准测量
第一节 水准测量原理
第二节 DS3型微倾式水准仪及其使用
第三节 DZS3-1型自动安平水准仪
第四节 普通水准测量
第五节 水准仪的检验与校正
第六节 水准测量误差的来源及其消减方法
第七节 精密水准仪（简介）
第八节 激光水准仪（简介）
第九节 电子水准仪（简介）
思考题与习题
第四章 经纬仪及角度测量
第一节 水平角测量原理
第二节 DJ6型光学经纬仪及其使用
第三节 DJ2型光学经纬仪简介
第四节 激光经纬仪与电子经纬仪简介
第五节 水平角测量
第六节 竖直角测量
第七节 DL6型光学经纬仪的检验与校正
第八节 水平角测量误差及其消减措施
思考题与习题
第五章 距离测量
第一节 钢尺量距
第二节 钢尺量距误差及注意事项
第三节 视距测量
第四节 电磁波测距
第五节 全站仪及测量机器人
思考题与习题
第六章 测量误差的基本知识
第一节 测量误差概述
第二节 偶然误差的特性
第三节 评定精度的标准
第四节 误差传播定律
第五节 等精度观测直接平差
第六节 非等精度观测直接平差
第七节 测量精度分析举例
思考题与习题
第七章 小地区控制测量
第一节 控制测量概述
第二节 导线测量
第三节 小三角测量
第四节 交会定点测量
第五节 三、四等水准测量
第六节 三角高程测量
第七节 电磁波测距三角高程测量
思考题及习题
第八章 全球定位系统（GPS）简介
第一节 概述
第二节 全球定位系统（GPS）的组成
第三节 GPS坐标系
第四节 GPS定位的基本原理
第五节 SA政策及其他卫星导航定位系统
第六节 GPS定位的方法
……
第九章 比例尺地形图测绘
第十章 摄影测量与遥感技术的基本知识
第十一章 地形图的应用
第十二章 测设（放样）的基本工作
第十三章 地质工程测量
第十四章 拦河坝施工测量
第十五章 建筑工程施工测量
第十六章 管道工程测量
附录一 测量规范简介
附录二 水准仪与经纬仪系列技术参数
附录三 测量中常用的度量单位
附录四 数值的近似计算与规则
参考文献
书摘插图
第一章 测绘学的基本知识
本章要点
本章主要介绍测绘学的部分基本知识，在学习中应重点掌握一些基本概念（如铅垂线、水准面、大地水准面等）、测量坐标系与表示地面点位的方法、测图原理、测量工作的基本原则及三项基本工作。
第一节 测绘学的研究对象及其在工程建设中的作用
测绘学是一门古老的学科，传统的测绘学的概念为：研究地球的形状和大小以及确定地面（包含空中、地下和海底）点位的科学，并简称为测量学。随着空间技术、计算机技术、信息技术以及通信技术的发展，形成了以现代测绘新技术为支撑的测绘学新含义，测绘学的现代概念就是研究与地球有关的基础空间信息的采集、处理、显示、管理、利用的科学与技术。测绘学是地球科学的重要组成部分。
……
阀门定位器有哪几种？其作用是什麽？分别适用于那些场所？
概述：
阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
定位器结构：
阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。
阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的磨擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
适配品种
常用执行机构分气动执行机构，电动执行机构，有直行程、角行程之分。用以自动、手动开闭各类阀门、风板等。
阀门定位器的工作原理
阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输
出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
阀门定位器的分类
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。
按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。
按反馈信号的检测方法也可进行分类。
例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍乐效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。
定位器的工作原理
电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
阀门定位器工作原理:
阀门定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理设计和工作的。从电动调节仪表来的4-20mA电流信号，输入到力矩马达组件线圈6后，可动铁芯9被磁化，它与永久磁场10作用（叠加磁场），使铁芯9绕支点5产生转矩，挡板8靠近喷咀7，气动放大器1的背压啬，放大器1的输出也随之啬，此压力输出到气动执行机构13，推杆14向下位移，由挡杆15带动反馈杆16，使懊轮2转动，带动4向左摆，反馈被拉伸，由于作用力，使铁芯9产生一个反向的转矩，此时如果输入倍在铁芯9上产生的反馈力矩处于平衡时，执行机构就按输入信号的数值仪在相应的行程位置上，实现了输入信号与行程关系的比例我一。当输入信号养活时则定位器的工作过程哦上述动作逆动作。图中11用来调节定位的"零们位"（ZERO)。12哦分流器用来调节定位器的比例范围（SPAN).
传统电气阀门定位器的工作原理
反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
智能电气阀门定位器工作原理:
由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器
气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，也是最早的定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换
电气式定位器：此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。 优点是：控制笔记哦方便 缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感
智能式定位器：类似于电脑的发展，此时所有控制部分和比较部分准通过电器部分实现，喷嘴挡板也给成了压电阀的结构，可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能
定位器从所配阀门来分，有可以分为：直行程阀门用/角行程阀门用
从控制方式分：双作用/单作用
以上很容易发现：气动定位器本身因为不涉及电器元件，为防爆要求，但是剩余的两种需要确认电器元件的防爆要求。
GPS定位器的分类都有哪些
根据GPS定位器的安装方式，我们把它分为3个类型：接线型、OBD接口型、强磁免安装型：
1、接线型，目前市场上大部分的GPS定位器都还是接线型，需要连接汽车电源线来提供电源，在功能方面接线型GPS追踪功能强大，可以实时定位追踪，可以远程断油控电、油耗监测、设立电子围栏区域，可以超速报警、疲劳驾驶报警、震动报警、非法移动报警……应有尽有，在车辆的监控平台上还可以查看车辆的行驶轨迹。
2、OBD接口型，现在很多的OBD设备除了有汽车故障诊断和异常检测功能外，还有定位、行驶记录等功能，此类设备插在OBD接口上就能用，所以在寻找时也要注意检查下OBD接口哦，这个就很简单了，OBD接口的位置一般有几个：A、位于方向盘左下角（最常见）；B、位于方向盘右下角；C、位于中控台下方点火器附近；D、位于中央扶手箱里；
3、强磁免安装型，通常安装在前后保险杠、后备箱内、扶手箱内、副驾座下面、副手位置杂物箱、车门杂物箱或者汽车底盘上（有防水袋装着）。虽说分布面积很广，但只要仔细找一下还是不难的。
然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。定位器结构：阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器