文章导读:
ABB机器人MOD指令在哪里找
程序储存器。
机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享，所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。
存储器单元实际上是时序逻辑电路的一种。按存储器的使用类型可分为只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，两者的功能有较大的区别，因此在描述上也有所不同。
库卡机器人编程指令有哪些
对KUKA机器人编程时，使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。
（1）OUT-在程序中的某个位置上关闭输出端
（2）WAIT FOR -与信号有关的等待功能：控制系统在此等待信号：
输入端IN
输出端OUT
定时信号TIMER
控制系统内部的存储地址FLAG或者CYCFLAG
（3）WAIT-与时间相关的等待功能：控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待。
2
等待功能的编程
计算机预进：
计算机预进时预先读入运动语句，以便控制系统能够在有轨迹逼近指令时进行轨迹设计。但处理的不仅仅是预进运动数据，而且还有数学的和控制外面设备的指令。
▲计算机预进▲
（1）主运行指针
（2）触发预进停止的指令语句
（3）可能的预进指针位置
某些指令将触发一个预进停止。其中包括影响外围设备的指令，如OUT指令（抓爪关闭，焊钳打开）。如果预进指针暂停，则不能进行轨迹逼近。
等待功能
运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。在这种情况下，等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。
用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。WAIT总是触发一次于进停止。
逻辑连接
在应用与信号相关的等待功能时也会用到逻辑连接。用逻辑连接可将对不同信号或状态的查询组合起来：例如可定义相关性，或排除特定的状态。
一个具有逻辑运算符的函数始终以一个真值为结果，即最后始终给出“真”或“假”。
逻辑连接的运算符为：
（1）NOT-该运算符用于否定，即使值逆反（由“真”变为“假”）；
（2）AND-当连接的两个表达式为真时，该表达式的结果为真；
（3）OR-当连接的两个表达式中至少一个为真时，该表达式的结果为真；
（4）EXOR-当由该运算符连接的命题有不同的真值时，该表达式的结果为真。
有预进和没有预进的加工：
与信号有关的等待功能在有预进或者没有预进的加工下都可以进行编程设定。没有预进表示，在任何情况下都会将运动停在某点。
有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。但预进指针的当前位置却不唯一，因此无法明确确定信号检测的准确时间。除此之外，信号检测后也不能识别信号更改。
操作步骤：
（1）将光标放到其后应插入逻辑指令的一行上；
（2）选择菜单序列指令＞逻辑＞WA
速推单淘客机器人触发查券指令怎么设置？
您好，想要设置具体的指定的话就直接在机器人的设置界面输入程序就可以了，这个时候机器人会自动反应的。
qq群机器人指令
1.首先,选择一个群来开启QQ机器人,这个群必须是你管理的或者自己创建的群才可以哦.
2.接着在群资料这里,有一个“管理群”,必须是管理或者群主才会显示这个选项哦.
3.接着点击“设置群机器人”,开始进行设置.
4.如图,QQ群机器人有两种,分别是babyQ和小冰,你觉得哪种好看就选择哪种,然后点击“开启”就OK了.
5.如图,机器人就这样开启成功了哦,如果不想用这个机器人,也可以点击下方的“关闭群机器人”来停止使用.
6.机器人开启之后,把相应的功能给开启好,这样,机器人就弄好了.
Q宠qq机器人便民查询怎么使用指令？
1、怎么查询时间？
在群里面发送：#时间或者#time
2、怎么查询百度百科
在群里面发送：#百科 内容 如：#百科 qq机器人
3、怎么查询天气预报
在群里面发送： #天气 地名
4、怎么查询黄金、白银等的交易情况
在群里面发送： #汇金 黄金或白银或纸黄金或纸白银
5、怎么查询姓名的五行？
机器人编程的程序指令
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF 整型变量1 关系式 整型变量2 关系式 THEN 标识符该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
E命令:退出编辑返回监控模式。
I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。
三、列表指令
DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令:执行单步指令。
EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
五、系统控制指令
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
CS机器人命令大全。
1.Quick add Bot
随机加入一个Bot，默认技能值在60~100
2.Add specific Bot
加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值
选择后会出现：
1.Stupid（0-20） 白痴级
2.Newbie（20-40） 新手级
3.Average（40-60） 普通级
4.Advanced（60-80） 高手级
5.Professional（80-99） 专业级
6.Godlike（100） 无敌
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择该Bot的队伍）
选择1后会出现
1.Phoenix Connexion
2.L337 Krew
3.Arctic Avengers
4.Guerilla Warfare
（选择该Bot的人物皮肤）
选择2后会出现
1.Seal Team 6
2.GSG-9
3.SAS
4.GiGN
（选择该Bot的人物皮肤）
3.Kill all Bots
杀光所有Bot
4.Newround(All Players)
新的回合（杀光所有Bot和人类玩家）
5.Fill server with Bots
用Bot塞满服务器
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择队伍）
6.Kick Random bot
随机kick出一个Bot
7.Remove all Bots
kick出所有Bot
8.Select Weapon Mode
设置Bot使用的枪械
选择后会出现：
1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式）
2.Pistols only 手枪
3.Shotguns only 霰弹枪
4.Machine Guns only 冲锋枪
5.Rifles only 狙击步枪
6.Smiper Weapons only 重机枪
7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式）
banid 几分钟 #编号 kick.......踢人Wonid让他换名字后也进不来，除非他换计算机，时间0=永远
deathmatch 1..................开dm模式,一个人一组，把其它人解决掉
decalfrequency 30.............玩家的logo多久可喷一次(秒)
kick #编号....................踢人(server专用，踢编号需加#，踢名字不用，但大小写要一样)
mapcyclefile mapcycle.txt.....选择地图切换的设定档，内定为mapcycle.txt，可准备好几份设定档
mp_autokick 1.................睡死和TK三次后自动被系统踢掉
mp_autoteambalance 1..........自动队伍平衡，0为准许双方人数不平均和Bot玩时的好参数!
mp_buytime 1.5................以分钟计,即90秒内均可回基地买东西
mp_c4timer 45.................设定C4炸弹的爆炸时间。最低15秒，最高90秒
mp_chasecam 0.................设定观察员模式的玩家只能跟在别人的屁股
mp_consistency 1..............限制某些模型被更改，大的C4或大的别人的武器容易让人发现...
mp_decals 250.................贴图分辨率，降低可减少lag
mp_fadetoblack 1..............这样死后画面变黑 活人可以看得到尸体
mp_falldamage 1...............会不会摔伤
mp_flashlight 1...............开启/关闭可否使用手电筒。1是开启，0是关闭
mp_footsteps 1................开启/关闭脚步声。1是开启，0是关闭
mp_forcechasecam 0............死掉的人：0自由模式、1只能跟着自己队友走动、2尸体视线留在原地
mp_forcerespawn 0.............死后立即重新出发
mp_freezetime x...............每一场开始前的购物静止秒数
mp_friendly_genrade_damage 0..............设定同队的是否可以手榴弹丢伤队友
mp_friendlyfire 0.............设定会不会杀伤队友。1是会，0是关闭
mp_ghostfrequency 0.1.........鬼魂每秒钟更新的频率,越高越不会Lag
mp_hostagepenalty 13..........杀了多少人质或队友后会被踢
mp_limitteams 2...............队伍最大相差人数,太多人便不能再加入
(如mp_autoteambalance 1则相差到此人数server便会自动平衡)
mp_logfile 1..................开不开纪录文件(那要怎么存盘???)
mp_logmessages 0..............控制是否把游戏进行间玩家的对话也记录到log文件中,
此项设定必需同时设定"log on""mp_logfile 1"才可生效
mp_lowlag 0...................子弹打在墙上的效果，速度快用0，慢用1
mp_mapvoteratio 0.6...........票选地图的人数达60%以上才会换地图，0.0-1.0
mp_roundtime 5................设定每回合的时间。(只能3~15分钟)
mp_tkpunish 1.................TK者下回合会自杀
mp_weaponstay 0...............保留落下的武器
nightvision 1.................夜试镜能否使用
pauseble 0....................可以战斗中按暂停(Pause键,在F12键的右边第三颗)
status........................列出玩家IP编号等
sv_accelerate 5.0.............加速
sv_aim 0......................自动瞄准头部
sv_airaccelerate 10...........空中移动的速度
sv_airmove 1..................可否在空中移动转向
sv_bounce 1...................各种奖励金开启???
sv_cheats 0...............可不可以使用内定秘技
sv_clienttrace 1..................可能是有关网络封包的设定...
sv_clipmode 0..................Server端切换是否允许Client端穿墙?
sv_clipmode 0.................应该是对象是否用3D表示...like mp5...?
sv_friction 40................3D画面方面的东东
sv_gravity 800................控制重力,800是正常重力,-999到999999
sv_maxrate 0.............限制网络传输的资料最大值
sv_maxspeed 320...............最大速度
sv_minrate 0.........限制网络传输的资料最小值
sv_password 0.................进入游戏的密码
sv_restartround 0.............设定每隔几分钟回复分数/武器/金钱的初始值。(没效...?)
sv_sendvelocity 0.............设定1开启较复杂的花样以及物理设定,适用较快的Server
sv_stepsize 18................脚步大小..-_-; 越大爬坡越快吧...
sv_waterfriction 10...........水中的阻力...
users................列出线上使用者名称及Userid(Server产生)及Uniqueid(WON server产生)
changelevel 地图名............立刻换地图，所有USER不会离开游戏
map 地图名....................立刻换地图，但所有USER会离开游戏。
mp_maxrounds X................X→几回合之后换地图
mp_winlimit X.................任一队胜X场便换图,例5战3胜制,X=3
mp_timelimit 45..........每隔多少时间换一次地图
(以上三个只能选一个,因此要"mp_maxrounds 20"前要先"mp_timelimit 0")
sv_rcon_maxfailures 5..........试图取得管理员权限失败超过几次，CDKEY即被BAN
sv_rcon_minfailuretime 30......单位秒。如果在此时间内试图取得管理员权限.又失败了
sv_rcon_minfailures指定的次数，该CDKEY即被BAN
sv_rcon_banpenalty 0...........指定在试图取得管理员权限中如果BAN CDKEY，BAN多久。0=永远
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玩家用参数
adjust_crosshair..............每打一次准心就会换颜色，共有五种颜色，选个亮一点吧!!
ah 1..........................设定是否开始自动说明(戏中给玩家引导)
cl_allowupload 1..............允许用户方上传自己的资料如logo
cl_allowdownload 1............允许用户方自动下传sever的资料如map
cl_download_ingame 1..........允许用户方在game中自动下传sever的资料,如logo,map
cl_cmdrate 30.................modem用户设30,宽频设40~50,Lan=50
cl_lw X.......................有无武器的动画,最好设x=1
cl_lb 0.......................此项与血渍有关,设1比较真实,但会减低速度
cl_lc 1.......................和cs的新的网络技术有关,最好设x=1
cl_hidefrags 1................设定是否隐藏除了自己以外其它人的杀敌数与死亡数
cl_observercrosshair 1................设定在观察员模式的时候是否要开起准星
cl_updaterate 20..............上传速度,如果是宽频设30~40,如果在比较多人的站设25,modem=15,Lan=50
con_color 255 155 50..........HUD的颜色(RGB)
dm 1..........................设定1来开启游戏开始时的讯息介绍
drawradar.....................显示雷达,有时雷达会突然消失,就可以用(有时候SERVER关掉了你按也没用)
fastsprites 0.................烟雾特效，0逼真，1像超任，2像GameBoy
fps_max X.....................x=1~100,游戏输出给显示卡的最大fps数，内定为72
有不顺或鼠标一动就滑来滑去的情形时，把他设低会有很大的改善
hideradar.....................关闭雷达(测试你懂不懂得辨认队友，以免tk)
hud_centerid 0................设定为1时，玩家ID会出现在屏幕的正中央。否则会出现在画面的左下角。
hud_fastswitch 0..............快速换武器，按数字直接换不用再按鼠标
keys..........................显示自己的CD-KEY信息(CS没效???)
kill..........................自杀!!死定的时候……了断自已吧…
lefthand 0....................设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
listmaps....................显示server的地图排程
listplayers.................显示大家的编号与姓名
maps 开头.....................列出已安装之地图档名,(只列出指定字母开头的文件名，*为所有地图)
max_shells 50.................子弹的最大显示数量(太多会lag...)0-500
max_smokepuffs 50.............烟雾弹的最大显示数量，0-500
name 新名字...................换名字，活着的时候才能用
nightvision...................开关夜视镜
r_speeds 0....................以console文字方式显示平均fps,draw speed及polygon info??
r_speeds 0....................强制工作!!对网速能稍做改善！有没有效果……自已看吧！??
rate 2500.....................从server接受信息的速度，太大太小都会lag，要选适合的
setinfo ah 1...............是否提供自动说明的功能
setinfo dm 1................换地图后开启地图的简介
setinfo ghosts 0..............观察模式时是否鬼魂关掉,对lag有帮助
setinfo lefthand 0............设定屏幕上的玩家是左撇子，或是右撇子。
setinfo vgui_menus 1..........图形化选单开关
sizedown......................缩小屏幕
sizeup........................放大屏幕
timeleft..........让你知道还有几分钟换地图
version.......................显示版本信息
vote 编号.....................对TKer,Camper还有Cheater投票,过6成的人投票就行
votemap 地图名.........玩家可以投票投下一张地图
sensitivity X.................鼠标速度0.1-不限?(20是config的最大值)
zoom_sensitivity_ratio........设定使用狙击镜时鼠标移动速度
ping..................显示Server ping client值
pingservers............显示Client ping server值
net_graph x...................打开测FPS与联机速的工具 x=1开 x=0关,开起此项多少会减少fps
net_graphpos x................工具的位置 x=1,2,3
net_graphwidth 192............工具的大小
volume 0.8....................调整音量大小,实际音量为(volume/hisound)
hisound 1.000000..............设定音量最大值,实际音量为(volume/hisound)
bgmvolume 1.000000.........背景音效音乐之音量大小
disconnect..........离开游戏,保持在CS console状态
exit.....................离开游戏,关闭CS,回到桌面
quit..........................离开游戏,关闭CS,回到桌面
reconnect.....................不离线直接重组联机
retry.........................离线并重新联机
connect IP....................联机到指定Server
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console本身
developer X........X=0时关闭developer(开发者)模式,X=1时打开
使用developer(开发者)模式,可以使用较多的指令(如秘技),且游戏加载过程及进行中左上角会显示console讯息(游戏中讯息会干扰雷达)
cmdlist............列出所有console指令,(可在后面加上叙述，只列出指定字母开头的指令)
clear..............清除console上的文字
scr_conspeed 600...设定console文字卷动速度
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注意：以下部分为增加图象质量，如欲提高显示速度请使用相反设置
命令 默认值 建议更改值 说明
cl_himodels 0...........0,使用较低细节的人物皮肤，提高显示速度
gl_playermip 2..........0,渲染质量，越高数字质量越差显示也越快
max_smokepuffs 0........30,设定同时间可显示的烟雾数量（服务器端用）
fps_max 52..............100,显示最大FPS数，高性能机器可改大
mp_decals 20............300,最大同时显示贴图
hisound 0...............1,高质量声音
loadas8bit 1............0,使用8bit音质（较低质量）
s_a3d 0.................0,使用A3D系列声卡设置为1
s_eax 0.................0,使用创新系列声卡设置为1
bgmvolume 0.............1,播放CD音乐
cl_download_ingame 1....下载其它玩家LOGO、贴图等
gl_smoothmodels 1.......3,人物动作更平滑
gl_round_down 1.........3
setinfo "ah" 0..........1
setinfo "ghosts" 0......1,是否显示鬼魂
setinfo "vgui_menus" 0..1,是否显示图形购买界面
cl_gaitestimation 1.....0,衔接人物两个动作
cl_nopred 0.............0
gl_picmip 0.............2,渲染质量，越大的数字图象质量越低速度越快
r_drawviewmodel 0.......1,显示武器
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录像类命令
首先你必须拥有CS
激活游戏的时候请修改快捷方式内的参数
\hl.exe -console -game cstrike -condebug
此为范例请将路径更改为你自己游戏安装的路径
如果没有hl.exe使用cstrike.exe也可以。
进入游戏，并正常开始一场游戏
当您想录像时请按～键呼叫出控制台，在控制台输入以下命令：
record filename...............开始记录一个录像，录像保存在\cstrike\filename.dem
demos.........................循环播放使用 startdemos命令播放的录像
listdemo demoname.............列出录像信息
playdemo filename.............使用正常速度播放 filename.dem 录像
playvol 9.....................设置录像回放次数
removedemo demo sgmt..........移除录像中设置的片断位置
setdemoinfo demo sgmt info....增加一个录像信息，例如一段文字，渐进渐出或者快进快退
startdemos....................循环播放一段录像
startmovie filename...........播放一段录像
stop..........................停止录像
stopdemo......................同上
swapdemo demo seg seg.......交换录像中两处片断位置
imedemo demoname..............播放一段录像，同时显示最大fps（每秒显示帧速）及平均fps
appenddemo demoname...........在该录像文件后继续录像， 不覆盖原录像
removedemo....................从DEMO中剪掉一个片段，先用listdemo 看录像的信息
edgefriction 2............3D画面方面的东东
hpk_maxsize 0.5...........在custom.hpk多大时, 系统自动砍掉, 以MB为单位
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远程遥控
先在Server.cfg 加上Rcon_password 密码
游戏中player 再以Rcon_password 密码 登入
Player 即摇身一变为AMD,可下达Server指令
但指令前需加rcon空一格。
rcon addip 0 ip...........拒绝某个IP进入游戏,0表是永久，以分钟计,IP之取得由rcon status
rcon addid 0 won id kick....设定某个WON ID不准进入游戏,时间设定同上
rcon kick xxx...............把某个玩家踼掉,xxx可以是玩家id,不过由于有些人会加些特殊码,有时会失效,则必需改用玩家编号,
(编号由rcon users可取得,每个id最前方的数字即为玩家编码,用rcon kick # yyy #)
rcon listid.................(看bannd id)
rcon restart................server地图重玩
rcon say ID:................server talk
rcon say xxxx...............由server发生公告,不管死掉还是活着的都看的到,若是发出来讯息很怪,每个字会被"夹住,可改用
rcon say "xxxx"即可改善,不过1.1版应该不会有这现象了
rcon status.................看Info
rcon users..................看所有人资料
rcon writeip................将Ban掉的ID存入server
rcon writeid........将Ban掉的WON ID存入server
rcon_address IP.............Server满人时候用,只可以进行管理,不能Play
失重进入游戏后按H选第2项后出来一个菜单，然后选第10项后又出来一个菜单，然后选第2项就可以了。
rcon_password 密码..........AMD登入密码
rrcon writeid........将Ban掉的WON ID存入serverrcon_address IP.............Server满人时候用,只可以进行管理,不能Play失重进入游戏后按H选第2项