三菱定位指令_三菱定位指令特殊寄存器

文章导读:

• 1、三菱PLC DRVI指令
• 2、三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢
• 3、三菱两个定位指令同时完成m8029状态咋样处理?
• 4、三菱plc定位指令DRVI,用负脉冲,方向怎么没改变
• 5、三菱PLC指令DRVA什么意思啊
• 6、三菱plc绝对定位指令

三菱PLC DRVI指令

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。

一、关于DRVI：

DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

二、关于DRVA(绝对定位指令)：

DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

三、DRVA与DRVI的区别：

DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

四、程序例：

1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）

2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）

五、关于高速脉冲点

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

相关信息

三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。

三菱两个定位指令同时完成m8029状态咋样处理?

在M8029前串上Y0或Y1的脉冲输出中标志线圈，

拓展：

资料中关于M8029的解释：在编制程序中M8029的正确位置就是紧随指令的下方，这样M8029标志位随各自的指令而置ON，M8029在程序中的作用是在一个指令执行完成后可以用M8029来启动下一个指令，完成一个驱动输出和进行必要的数据运算。M8029适用指令：数据处理：MTR、SORT；外部I/O设备：HKY、DSW、SEGL；方便指令：INCD、RAMP；脉冲输出：PLSY、PLSR；定位指令：ZRN、DRVI、DRVA、ABS

如果M8029紧随指令的下方的，那么是触发一个脉冲。

如果同一条指令的开始有LD一直闭合的话，那么要在M8029之后加一个复位RST.不加的话M8029会置1

三菱plc定位指令DRVI,用负脉冲,方向怎么没改变

定位指令的定位方向取决于目标位置相对于当前位置的方向。指令的操作数里没有控制方向的操作数。

DRVI是相对定位指令，目标位置是正数的时候向正方向定位，目标位置是负数的时候向负方向定位。

你说的问题，检查一下驱动器设置的脉冲接收是单脉冲（方向+脉冲）还是双脉冲（CCW/CW）方式。如果是CCW/CW方式的话，如果用DRVI指令，肯定只会朝一个方向转。

三菱PLC指令DRVA什么意思啊

三菱PLC指令DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。

“----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。

“DRVA”译为：绝对位置控制；绝对定位；绝对定位指令；采用绝对位置控制指令。

该指令可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点，可用于电机内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等。

扩展资料：

三菱PLC另一个相似指令“DRVI”即相对定位指令，与绝对定位指令DRVA有如下差异：

DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。

例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。

而DRVI指令却不同，它和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

参考资料来源：三菱电机自动化（中国）有限公司官网-Q系列PLC编程基础篇

参考资料来源：百度百科-PLC系统

三菱plc绝对定位指令

DRVA绝对定位指令，

例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。

D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。