文章导读:
阀门定位器的主要作用有那些？
在调节阀的使用中，一般需要配有定位器，定位器是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。智能定位器是运用智能阀门定位器，能够改善调节阀的流量特性和性能，可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯，提升企业生产控制能力，为装置的安全稳定生产提供保障。比较常用的是智能阀门定位器，我们来介绍下它的作用：
1．机械型普通定位器存在的不足
1) 机械型普通定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作；
2)由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；
3)常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。
2．Logix520智能阀门定位器的组成和原理
2.1Logix520智能阀门定位器的组成
Logix520智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的智能阀门定位器，由三部分组成：微处理器电子控制的模件，包括HART通信模块和就地用户界面开关；电/气动转换器模件的压电阀；阀位传感器。
2.2Logix520智能阀门定位器的工作原理
整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
3．Logix520智能定位器的调校
通过就地用户界面DIP设置开关，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允许自动调校等基本设置；在不增加工具的条件下，能够进行自动或手动校准定位器；并且可以通过就地用户界面手动控制按钮,实现手动控制调节阀。
3.1自动调校
将“Quick_cal”DIP开关置于“自动”，按住定位器就地界面板上的“Quick_cal”按钮约三秒钟，定位器会全关阀门并登记0％位置，然后，打开阀门到停并登记100％位置，反复进行两遍，在这一过程中，定位器要测量两个方向的定位速度，以确定最小的定位增量（第二遍过程中在50％略停检测阀位中点偏移），其间面板上状态指示灯会按“Y-R-G-G”的顺序闪亮，表明校准正在进行中。当指示灯回到从绿灯开始的变化顺序时，校准自动完成。
3.2手动调校
将“Quick_cal”DIP开关置于“慢进”，校准过程会在一开始时关闭阀门，零点位置自动定在阀座处，量程则需用户手动设定；当面板上状态指示灯按“Y-R-R-G”顺序闪亮，使用“慢进↑”按钮，手动把阀门调到约100％位置，然后同时按两个“慢进”按钮，阀门会进行开关行程，当面板上状态指示灯再次按“Y-R-R-G”顺序闪亮时，使用“慢进↑”按钮，再次调节阀门到精确的100％，然后再次同时按两个“慢进”按钮，登记100％位置，在之后完成校准的过程中，再不需要操作。当指示灯回到从绿灯开始的顺序时，完成校准。
这个功能使调校工作方便快捷，而且调校的线性好，精度高，响应速度和死区适中，稳定性好。
4．Logix520阀门定位器的其他特点
1)就地面板装有红黄绿三个发光二极管，通过多种组合指示操作状态或警告工况，具有诊断、监测功能；三个LCD闪亮顺序组合所表示的基本含义：任何以绿色开始的闪亮顺序，表明处于正常操作模式，没有内部问题、错误和报警；任何以黄灯开始的闪亮顺序，表明是在特殊校验或测试状态；任何以红灯开始的闪亮顺序，表明存在操作问题或故障。
2)耗气量非常小，在0.6MPa稳定状态下，仅为0.12NM3/h，不足常规定位器的8％；对气源压力的变化不敏感；
3)采用同一型号既可用于直行程又可用于角行程；通过选配双作用模件，可以实现控制双作用活塞缸执行器；
4)“紧闭”功能默认设置起始风压，确保执行机构对阀座适宜的定位压力，使调节阀在不同工况下保证零位“紧密关闭”；
5)使用HART通讯协议，与定位器进行双向通信；
5．在实际使用中应该注意的问题
5.1对调节信号的带负载能力有较高的要求
在实际使用过程中，由于Logix520定位器的输入阻抗较高，当输入信号为20mA时，供电电压的最小要求值为12VDC、带负荷能力不小于600Ω，否则定位器不能正常工作；最小输入电流不小于3.6mA时，才能确保其性能。
5.2应合理设置定位器的动作死区
定位器死区设置越小，定位精度越高，这就给人们造成一个误区，以为死区越小越好，但这样会使压电阀及反馈杆等运动部件的动作越频繁，有时会引起阀门振荡，影响定位器和阀门的使用寿命，故定位器的死区设置不易过小；定位器设置更改后，必须重新调校后才能生效；
5.3Logix520定位器的安装
定位器的安装有一个重要原则就是，定位器、阀杆、反馈杆三部分要构成闭环负反馈。安装时可以这样检验：定位器安装后，阀杆和反馈杆不连接，用手转动反馈杆，若阀杆动作方向与反馈杆动作方向相反，则说明已构成闭环负反馈；此时要将调节阀阀位置于50％，并使反馈杆处于水平位置，然后将反馈杆和阀杆固定，这样可以保证定位器工作在最佳线性段。定位器安装不平正，也会增加其线性偏差。
5.4Logix520定位器流量特性的选择
调节阀的流量特性是由阀芯的加工特性所决定的，如果工艺要求与其相符，则定位器的输出特性应选择线性输出；在实际使用中，若阀芯特性与工艺要求不符，则可以通过定位器输出特性的设置来改变阀门的整体流量特性，如可以将阀芯为线性特性的调节阀，通过把定位器输出特性设置为等百分比特性，即可将具有线性阀芯的阀门变为等百分比流量特性的阀门来使用。
5.5Logix520定位器的维修
定位器不同的功能模块损坏，造成定位器无法使用时，如果整体更换，费用高昂；这时可以利用无故障的模块对定位器进行重新组装，但组装后要根据不同的调节阀进行重新设置，由于使用定位器的调节阀（行程等）变了，利用自动调校可能达不到使用要求，这时可以先手动调校确定其行程，然后再用自动调校校准。这样可以使调节阀定位精准、具有合适的响应速度，从而满足过程控制的要求，也节约了大量的资金。
6．Logix520阀门定位器在某厂的实际应用
1)某甲醇装置C-203A/B/C氧压机组震动剧烈，其回流管线上的PCV-2008A/B/C调节阀，使用常规定位器，喷嘴挡板不久即出现磨损，零点量程时有漂移，定位器频繁损坏，过程控制质量极差、危及安全生产；采用Logix520定位器后，由于其全密封结构，可动部件很少，力转换过程没有机械传动，消除了振动产生的干扰，使这个问题随之化解，大大降低了维护量、节约了资金，保证了过程控制质量和装置安全运行。
2)某装置气化炉废锅液位LCV-2003A/B调节阀，改造前使用常规定位器，安装在气化炉附近，工作环境温度较高（80℃左右），介质状态为高温高压（304℃、8MPa），为防止介质泄漏，将填料压得较紧，导致阀杆动作迟滞缓慢，阀位产生阶跃变化，稳定性较差，对过程控制影响较大。而且操作难度大，仪表维护量多；采用Logix520定位器后，定位器通过两级控制，加之与主控气路连在一起的压电阀可以释放很短的控制脉冲，使输出至膜头的信号更精确、更稳定，阀位的变化平稳精准；还可将定位器就地界面上的“valvestability”DIP开关拨到“HiFriction”和“LoFriction”选项中的“HiFriction”端，用以消减阀杆承受的高摩擦力和不平衡力造成的影响，基本消除了上述问题。
3）2015年4月，仪表维护人员巡检至某装置加氢反应器液面调节阀LV-1501B时，发现Logix520阀门定位器的状态指示灯显示为“R-Y-Y-Y”，由此判断并检查出调节阀膜头漏气，及时进行了处理，避免了因调节阀动作失灵危及装置安全生产；同样还是维护人员巡检时发现TV-0706B调节阀的Logix520阀门定位器状态指示灯显示“R-Y-Y-R”，由此检查出减压阀输出变小，调节阀供气压力不足，无法满足行程要求。维护人员检查后发现减压阀损坏，及时更换了减压阀并按额定要求恢复气源压力，避免了操作过程
弹性定位器的工作原理
电气阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，
其工作原理是在气动阀门定位器的
基础上开发而成的电流信号控制阀门定位器。
当从电动调节器来的电流信号，
输
入到力矩马达组件的线圈时，
在力矩马达的气隙中产生一个磁场，
它与永久磁铁
产生的磁场共同作用，使衔铁产生一个向左的力，主杠杆
(
衔铁
)
绕支点⒂转动，
档板靠近喷嘴，
喷嘴背压经放大器放大后，
送入薄膜执行机构气室，
使阀杆向下
移动，
并带动反馈杆绕支点转动，
连接在同一轴上的反馈凸轮作逆时针主向转动，
通过滚轮使付杠杆绕支点转动，
并将反馈弹簧⑾拉伸、
弹簧对主杠杆的拉力与力
矩马达作用在主杠杆上的力矩相等时，
械杆系统达到平衡状态。
此时，
一定的信
号电流就与一定人阀门位置相对应。弹簧是作调整零位用的。
以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，
A
向变成
B
向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号电流增加，输出压力亦增加；所谓反
作用定位器，就是信号电流增加，输出压力则减少。
一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，
就能实现反作用执行机构的动
作；
相反，
一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，
就能实现正作用执行机
构的动作。
铁路接触网腕臂上的正定位和反定位有什么区别，各有什么用？
根据斜腕臂上安装的定位管受力状态来区分，定位管承受定位器传递来的水平分力如果受拉力为正定位，受压力为反定位；
正反定位是为了使接触线在受电弓滑板平面内呈“之”形滑动接触，使受电弓滑板均匀磨耗。
弹性元件的分类
按用途分：
1、弹性敏感元件：在自动化仪表或自动控制系统中用弹性敏感元件将力、压力、温度等物理量转换成位移量（弹性元件的变形）。
2、力弹性元件：利用弹性元件的恢复力（或力矩）来完成一定的功能。在仪表中，这类弹性元件主要用作传动系统的能源或压紧元件。
3、其它弹性元件：如用作控制、密封、补偿和导向作用的弹性元件。波纹管2和弹簧3组合系统的作用是补偿温度变化时液体体积的影响，以保证气泡1的大小不变。导向用弹性元件详见弹性支承和弹性导轨部分。
技术特点：
弹性元件在工作中具有两种基本效应 弹性效应和非弹性效应，所谓弹性效应是指弹性元件的变形仅仅是由于受载荷的影响所表现出来的性质，其具体参数为体现载荷和变形的刚度和灵敏度。而非弹性效应是指弹性元件的变形受其他因素，如时间、温度、材料性质等的影响所表现出来的性质，如弹性滞后、弹性后效和松弛等、温度变化能使弹性元件的弹性模量和几何尺寸产生变化。
以上内容参考：百度百科-弹性元件
机械加工中的弹性定位器的工作原理
弹性定位器或者弹性定位销一般用在既能起到定位的作用，又不能影响到零件的加工的地方，比如冲压模具上的弹性定位钉或者弹性档钉。当弹性档钉弹起时，可以起到定位的作用，模具下压时，弹性档钉就会跟着上模的下压而一起下降，不会影响模具冲压动作。
位有什么区别，各有什么用？根据斜腕臂上安装的定位管受力状态来区分，定位管承受定位器传递来的水平分力如果受拉力为正定位，受压力为反定位；正反定位是为了使接触线在受电弓滑板平面内呈“之”形滑动接触，使受电弓滑板均匀磨耗。弹性元件的分类按用途分：1、弹性敏感元件：在自动化仪表或自动控制系统中用弹性
第二遍过程中在50％略停检测阀位中点偏移），其间面板上状态指示灯会按“Y-R-G-G”的顺序闪亮，表明校准正在进行中。当指示灯回到从绿灯开始的变化顺序时，校准自动完成。3.2手动调校将“Quick_cal”DIP开关置于“慢进”，校准过程会在一开始时关闭阀门，零点位置自动定在阀座处，量程则需
行程漂移，也使定位器难以工作；2)由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；3)常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零