三菱fx5uplc的定位_三菱FX5UPLC_互动问答_网圈部落

文章导读:

三菱FX系列PLC的定位相关的指令有：DSZR带DOG搜索的原点回归指令、DVIT中断定位指令、TBL表格设定定位指令、ABD读取ABD当前值指令、ZRN原点回归指令、PLSV可变速脉冲输出指令、DRVI相对定位指令、DRVA绝对定位指令。等等。

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第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0的时候是0度/360度K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.

DDRVI是相对定位指令，其中D2是定位的位置，D15是运行的脉冲频率，K2是第二个脉冲输出轴，M62是定位结束或异常标志位。M62是当这个指令运行到位了，或者因为某种异常而停止运行了，指令就会触发M62置位，M62就是DDRVI指令控制的。不需要设置。

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使用三菱PLC的话，你就只需要购买晶体管输出的PLC就可以了，将PLC输出与步进电机驱动器相连，驱动器再控制步进电机就可以了。

控制原理就是PLC发出5cm距离的脉冲数量，当然还要给出正反转的指令就可以了。

伺服定位跟你说的就不同了，但是其实原理很简单。用个不恰当的比喻：伺服电机就是一个装了旋转编码器的步进电机。伺服系统无非就是比步进系统多了反馈信号，来验证你发出的指令有没有被不折不扣的执行了。

最多4个。

FX5U系列PLC可以通过扩展模块对功能进行扩展，扩展模块包括IO模块（数字量输入/输出）最多4个、智能模块（模拟量、定位、简单运动）、扩展安全模块、扩展电源模块等等。

FX5U是三菱MELSECiQ-F家族新一代小型PLC的CPU模块，它本身集成了数字量输入/输出通道、模拟量输入/输出通道、以太网通信接口、RS485通信接口、支持高速计数器及高速脉冲输出、支持外部IO模块扩展、支持SD卡等功能。

1，查下指令是不是打成了DRVI，忘记前面加D了

2，轴特殊寄存器的最高速度一直传送了32000

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