重复定位检测流程图_三点定位的恢复过程图

文章导读:

• 1、机器人的重复定位精度是什么意思？
• 2、数控机床定位精度 重复定位精位定义和检测方法
• 3、工业机器人的重复定位精度是如何测量的

机器人的重复定位精度是什么意思？

重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：

测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ；

测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域 ；

测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的 ；

扩展资料

重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。

定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。

参考资料来源：百度百科-重复定位精度

数控机床定位精度 重复定位精位定义和检测方法

数控机床的定位精度，是指所测机床运动部件在数控系统控制下运动时所能达到的位置精度，该精度与机床的几何精度一样，会对机床切削精度产生重要影响，特别会影响到孔隙加工时的孔距误差。

目前通常采用的数控机床位置精度标准是ISO230-2标准和国标GB10931，检测工具是激光干涉仪。

1、检测方法（用SJ6000激光干涉仪时）：

（1）安装与调节激光干涉仪。

（2）预热激光干涉仪，然后输入测量参数。

（3）在机床处于运动状态下对机床的定位精度进行测量。

（4）输出数据处理结果。

2、检测时的注意事项：

（1）仪器在使用前应精确校正。

（2）螺距误差补偿，应在机床几何精度调整结束后再进行，以减少几何精度对定位精度的影响。

（3）进行螺距误差补偿时应使用激光干涉仪，以便先测量再补偿，补偿后还应再测量，并应按相应的分析标准（VDI3441、JIS6330或GB10931）对测量数据进行分析，直到达到机床的定位精度要求。

工业机器人的重复定位精度是如何测量的

重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。测量的话有几个方法：1使用激光干涉仪 2.使用CMM 3.三维测量设备

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