物料盘定位_物料摆放定位

文章导读:

• 1、西门子1200PLC运动控制料盘多点定位
• 2、自动供料系统及传送装置设计是怎样的
• 3、怎样实现仓库货品的定位管理，如何做到高效管理仓库

西门子1200PLC运动控制料盘多点定位

很简单啊，你都已经把顺序取料的程序写完了，可以在你原有程序的基础上继续添加跳跃式的定位程序啊

详解如下：

你的原有程序是顺序取料，既然是顺序取料，就必须有初始位置的定位程序，也就是第一步的“位置初始化”程序，这个程序段估计你肯定写了吧？

我现在不知道你的机械臂的定位反馈元件是什么，只能猜测有可能是编码器

当你的机械臂处于1号料位时，此时X轴和Y轴的编码器脉冲数假设都是0，

X轴每正向移动一个料位，编码器脉冲假设增加1000，那么反向移动一个料位就是减少1000

Y轴也是一样，正向移动一个料位增加1000，反向移动一个料位减少1000

那么，程序一开始，先进行位置初始化，

1：检查当前位置，分别比对X轴和Y轴的当前实际脉冲累积数是多少，如果发现机械臂不在1#料位，则开始抬升机械臂，抬升完成后，进行X轴和Y轴的位移动作，直到脉冲数与1#料位的位置吻合，初始化完毕

你现在的程序是顺序移动，也就是你已经知道了X轴和Y轴上每个料位的间隔，这个间隔肯定都会对应一个脉冲差

那好，就直接利用你现在的计算结果（按照图中X和Y的箭头方向，右移是X减，左移是X加，上移是Y减，下移是Y加）

1#料位对应的脉冲数组成的坐标是（0,0）

2#料位对应的脉冲数组成的坐标是（0，-1000）

12#料位对应的脉冲数组成的坐标是（-1000,0）

11#料位对应的脉冲数组成的坐标是（-1000，-1000）

那往后就很好写了啊，

两个方案

1：你只要把36个位置的坐标数全部确定好，然后对应编号，就行了

2：自己编写函数，把1~36个位置，对应成两个函数计算式，再分别根据编号写入X,Y轴的目标脉冲数，然后再对比当前脉冲数，从而确定伺服电机的转向和旋转角度

这样一套下来，就可以实现顺序控制和跳跃式定点控制的自由切换，你原来的程序也不用推翻重写

自动供料系统及传送装置设计是怎样的

自动集中供料系统及传送装置设计：

据自动供料系统厂家介绍，自动供料系统的装置工作原理是，立式加工中心防护门打开，托盘开关定位，再将装满工件的夹具放置到加工区域加工。所以当机床加工工件的第一面时，自动供料设备便开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部的第一面加工完成以后，托盘再一次更换位置。自动供料设备从第一个托盘上卸除加工完第一面的工件，然后将其传送到在自动装备防护罩内的“翻板工作站”，最后从内侧板将其安装到工作站上，并通过这一工作站将工件有效地翻转，使未加工面朝上，并再次安装到夹具上夹紧。

自动供料机械设备卸下加工后的零件前，是采用安装在自动供料装备夹钳基座上的高速压缩空气喷嘴，吹除遗留在整个夹具上的切屑，因为在卸除零件等过程中，可能会有一些切屑掉落到一个或多个空穴内，影响下一批工件的正确就位。从毛坯件的安装进行第一面加工到零件完成全部加工，直到将成品传送到下一区域，这个时段大约需要30min。

自动供料系统装置的下部设置有料盘输入机构，料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构，盘自动升降机构的上端与托夹机构相接，在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端设有空料盘抬起及堆垛机构。使用本装置不再受料的形状的限制，适合于各种自动装配生产线，真正实现了自动化，而且提高了供料精度，降低了人的劳动强度。

从自动供料系统及传送装置设计的简述中，我们可以知道自动供料系统的的方便就是在于这一些工作不需要过多的人工操作，而是像一个机械人在哪重复操作，所以这种自动供料设备也是在工业行业发展的比较快。

怎样实现仓库货品的定位管理，如何做到高效管理仓库

货物存放都采用“四号定位”管理，即：库、架、层、位。库—指货物存放在几号库。架—指货物存放在几号库几号架。层—指货物存放在几号架几层。位—指货物存放在几号架几层几号位。五五堆放法:根据各种物料的特性和开头做到“五五成行.五五成方，五五成串，五五成堆，五五成层”使物料叠放整齐，便于点数，盘点和取送。此方法适用于产品外形较大，外形规则的企业。