文章导读:
蓝牙定位是什么？
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙定位大致分为三个类别，基于蓝牙Beacon的终端侧定位方案，基于蓝牙网关的网络侧定位方案，基于GNSS+蓝牙的室内外一体化定位方案。
蓝牙终端侧室内定位方案
终端侧定位方案由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙Beacon，指纹定位技术，无线局域网及后端数据服务器构成。用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。广泛应用于商场，停车场，机场，景区等场所。
蓝牙终端侧定位方案
定位原理：首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
蓝牙网络侧室内定位方案
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD03/TD05/TD05A）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
蓝牙网络侧定位方案
定位原理：蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B）通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
室内外一体化定位解决方案，室外依然应用成熟的GPS/BDS卫星定位+移动基站辅助定位，室内则是利用蓝牙定位技术；
室内外一体化定位解决方案
室外定位部分：
1. TD04接收到室外卫星信号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。
2. 后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。
3. 当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙Beacon信号时，通过蓝牙Beacon的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当TD04上的蓝牙模块没有接收到蓝牙Beacon时，打开GPS/BDS定位。
室内定位部分：
1. 在室内布置蓝牙Beacon（VG02），在室内地图上标识每个蓝牙Beacon（VG02）的位置。
2. TD04接收到多个蓝牙Beacon（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。
3. 后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙Beacon在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。
怎么搭建简易蓝牙定位系统
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。
蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD05/TD05A）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；
蓝牙室内定位方案工作原理：
终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；
网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。希望能够帮助到您！
基于三维地图的开发
话说三维地图的开发…这是一个要说简单又简单，要说复杂又复杂的问题……！分三点来给你讲述：首先,要做出三维图…是吧；其次，……这个是很关键的一点…所以就不到这里说；再次，依然很复杂…以后再说！
室内定位实现原理是什么？
室内定位原理有几种：
蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法，类似天上卫星定位，4个蓝牙基站可以立体定位一个点；
蓝牙室内定位
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B/VDB2603）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
基于蓝牙网关的网络侧定位方案
定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
UWB室内定位图
UWB室内定位原理：
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。
UWB定位原理
UWB定位最简系统演示套件
UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。
UWB超宽带室内定位整体架构：
UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。
如何用iBeacon蓝牙搭建室内定位演示环境demo
iBeacon一项低功耗蓝牙技术，基于iBeacon的蓝牙室内定位工作原理如下：由蓝牙Beacon发射信号，蓝牙设备定位接收，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。
以SKYLAB蓝牙Beacon室内定位演示环境为例，在需要定位的室内环境内布局蓝牙Beacon，至少要3个，蓝牙Beacon开始广播数据包，广播间隔时间可以根据实际需求设置！
移动终端设备（智能手机）通过下载到手机的定位算法和地图，以及和后台地图引擎数据库的交互，就可以在终端设备（智能手机）的地图上标记出当前位置。
具体布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；按照这个思路在需要定位的室内环境中布局一定数量的蓝牙Beacon即可。
适用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场火车站、展馆博物馆等。
什么是蓝牙定位
蓝牙定位是是一种GPS信号无线接收机，它能将接受的GPS数据处理后通过蓝牙无线技术发送到手机、PDA、电脑等设备中，以辅助用户定位。蓝牙定位的出现，能够令普通的数码设备也具有定位功能。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好。
扩展资料：
蓝牙技术在全球通用的2·4GHz ISM（工业、科学、医学）频段，蓝牙的数据速率为1Mb/s。从理论上来讲，以2·45GHz ISM波段运行的技术能够使相距30m以内的设备互相连接，传输速率可达到2M/s，但实际上很难达到。
应用了蓝牙技术plonk and play’的概念，类似“即插即用”的概念，任意蓝牙技术设备一旦搜寻到另一个蓝牙技术设备，马上就可以建立联系，而无须用户进行任何设置，可以解释成“即连即用”。这在无线电环境非常嘈杂的环境下，它的优势就更加明显了。
参考资料来源：
百度百科——蓝牙GPS
百度百科——蓝牙功能
就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好。扩展资料：蓝牙技术在全球通用的2·4GHz ISM（工业、科学、医学）频段，蓝牙的数据速率为1Mb/s。从理论上来讲，以2·45GHz ISM波段运行的技术能够