文章导读:
丝印过程中常用的定位方式有哪些?
定位方式有光标定位、伺服定位、电眼定位、机械定位等。
常用的定位方式有哪几种
一般常见的定位方式包括三种:GPS定位、基站定位、还有就是混合定位。
一、GPS定位
简单理解就是卫星在天上转,手机的GPS可以接收卫星发出的信号,通过种种方式去计算出当前所在经纬度及高度。一般来说,在平原,在空旷处,GPS定位精度是比较高的。
二、基站定位
基站定位是依靠运营商的电信基站进行定位。一般是三个基站确定一个平面,根据收到的信号强弱判断定位地点。这种方式,比较依赖电信基站的分布密度,分布多的定位会更精确。
三、混合定位
混合定位是结合了wifi数据和基站定位的。wifi定位是这样的,当手机连上wifi时,供应商会记录这个wifi的mac地址,同时把它获取到的物理地址也记录下来,这样下次用户再连上这个wifi时,手机就会定位到这个地址。在周围wifi比较多,供应商记录的数据又比较多的情况下,可以实现互相印证。
wifi定位在什么情况下会不准呢?比如说,当一个路由器突然被换到新的地点,用户又在比较密闭的地方去连接该wifi,那此时定位系统很可能显示之前wifi关联的物理地址。要对wifi连接的地址进行更新的话,可以通过站在窗外,手机获取一下新的位置来更新。
综上,手机定位受到的影响因素比较多,我们只能尽量根据实际情况来调整获取定位的方式。
此外,不同的地图供应商采用的方式也会略有不同,我们可以通过观察下不同地图的定位准确率以及精度,来选择比较适合的定位方式。
定位系统中,工件的定位有几种情况
机械加工中,为了保证工件的位置精度和用调整法获得尺寸精度时,工件相对于机床与刀具必须占有一正确位置,即工件必须定位。而工件装夹定位的方式有:直接找正、划线找正和用夹具装夹三种方式,下面我们讨论工件在夹具中的定位问题。
工件在夹具中的定位涉及到定位原理、定位误差、夹具上采用的定位元件和工件上选用的定位基准等几方面的问题,有关定位误差的计算和定位元件的选用在夹具设计一章讲授,这里只介绍定位原理和定位基准的选择。
一、定位原理
1.六点定则
工件在夹具中的定位的目的,是要使同一工序中的所有工件,加工时按加工要求在夹具中占有一致的正确位置(不考虑定位误差的影响)。怎样才能各个工件按加工要求在夹具中保持一致的正确位置呢?要弄清楚这个问题,我们先来讨论与定位相反的问题,工件放置在夹具中的位置可能有哪些变化?如果消除了这些可能的位置变化,那么工件也就定了位。
任一工件在夹具中未定位前,可以看成空间直角坐标系中的自由物体,它可以沿三个坐标轴平行方向放在任意位置,即具有沿三个坐标轴移动的自由度X,Y,Z;同样,工件沿三个坐标轴转角方向的位置也是可以任意放置的,即具有绕三个坐标轴转动的自由度X,Y,Z。因此,要使工件在夹具中占有一致的正确位置,就必须限制工件的X,Y,Z;X,Y,Z六个自由度。。
图2-16工件的六个自由度
为了限制工件的自由度,在夹具中通常用一个支承点限制工件一个自由度,这样用合理布置的六个支承点限制工件的六个自由度,使工件的位置完全确定,称为“六点定位规则”,简称“六点定则”。
例如用……
使用六点定则时,六个支承点的分布必须合理,否则不能有效地限制工件的六个自由度。
在具体的夹具结构中,所谓定位支承是以定位元件来体现的,如上例中长方体的定位以六个支承钉代替六个支承点(图2-17c),这种形式的六点定位方案比较明显,下面再介绍其他形式工件的定位方案。
2.对定位的两种错误理解
我们在研究工件在夹具中的定位时,容易产生两种错误的理解。一种认为:工件在夹具中被夹紧了,也就没有自由度而言,因此,工件也就定了位。这种把定位和夹紧混为一谈,是概念上的错误。我们所说的工件的定位是指所有加工工件在夹紧前要在夹具中按加工要求占有一致的正确位置,(不考虑定位误差的影响)而夹紧是在任何位置均可夹紧,不能保证各个工件在夹具中处于同一位置。如图2-20所示定位方式,由于在x方向上没有定位销,工件在x方向的任一位置均可被夹紧,实际上就是工件沿x方向移动的自由度没有消除,使一批工件在x方向的位置不确定,造成各个工件孔到端面的尺寸不一。
RFID定位与UWB定位技术的区别?
你好,这个问题建议你从两种技术的底层开始了解,会更好理解两者的优劣势
一、定义
1)RFID定位,RFID(radio frequency identification devices)通常指2.4Ghz频段内的无线射频识别,用于定位的,主要分无源UHF和有源RFID(典型2.4G、800M、400M等非标准协议);
2)UWB定位,UWB(Ultra Wide Band),遵循IEEE 802.15.4A通信标准。
二、定位原理
1)无源RFID定位,通过UHF读头进行判别,通常安装于出入口,识别到即判定经过,门口两侧通过定向天线,进行进出区分,因无源(不用电池),标签从读头处获得能量再发射出来,故识别距离较短,通常1~2米;
2)有源RFID定位,有源标签通过定时发送信号,有源基站可接收周边标签信号,通常接收范围有限(一般不大于100米半径),加上标签RSSI进行过滤,即可得到一定的范围控制,从而可识别标签靠近哪个基站,且有粗糙的距离可以参考(通常米级~10米级,故仅作范围控制参考);
3)UBW定位,通过信号飞行时间进行精确计算,通常采用TOF或TDOA方法,以超高频率发送脉冲信号,可有效排除大部分杂信号干扰,精度可达10cm级别,通常30cm应用精度,如WEWILLS众志可做0维、一维、2维及3维的定位应用,此精度下,可赋能3D场景地图,实现虚拟化现场展现。
三、主要优劣对比点:
1)基于以上原理,最大的区别其实就是在定位精度及范围上,UWB为精准定位,有源RFID为存在性0维定位,无源RFID为识别性关卡定位;
2)成本对比,无源标签为元级别,有源RFID为10元级别,UWB为百元级别;
3)功耗:无源标签不需供电,有源RFID通常0.5~3年,UWB通常可充电1~3个月;
4)体积:无源纸片级别(除抗金属外),有源RFID打火机级别,UWB火柴盒级别;
四、其他几种技术,也可以参考了解:
工件在夹具中常用的定位有哪几种?
不论通用夹具或可调夹具及专用夹具,只要合理利用六点定位规则,它就会更好地被人们所使用。
1.夹具、刀具和工件组成了一个工艺系统。工件加工面的相互位置精度是由工艺系统间的正确位置关系来保证的。因此加工前,应首先确定工件在工艺系统中的正确位置,即是工件的定位。
2.工件是由许多点、线、面组成的一个复杂的空间几何体。当考虑工件在工艺系统中占据一正确位置时,是否将工件上的所有点、线、面都列入考虑范围内呢?显然是不必要的。在实际加工中,进行工件定位时,只要考虑作为设计基准的点、线、面是否在工艺系统中占有正确的位置。所以工件定位的本质,是使加工面的设计基准在工艺系统中占据一个正确位置。
3.工件定位时,由于工艺系统在静态下的误差,会使工件加工面的设计基准在工艺系统中的位置发生变化,影响工件加工面与其设计基准的相互位置精度,但只要这个变动值在允许的误差范围以内,即可认定工件在工艺系统中已占据了一个正确的位置,即工件已正确的定位。
参考(通常米级~10米级,故仅作范围控制参考);3)UBW定位,通过信号飞行时间进行精确计算,通常采用TOF或TDOA方法,以超高频率发送脉冲信号,可有效排除大部分杂信号干扰,精度可达10cm级别,通常30cm应用精度,如WEWILLS众志可做0维、
信标准。二、定位原理1)无源RFID定位,通过UHF读头进行判别,通常安装于出入口,识别到即判定经过,门口两侧通过定向天线,进行进出区分,因无源(不用电池),标签从读头处获得能量再发射出来,故识别距离较短,通常1~2米;2)有源RFID定位,有源标签通过
于在x方向上没有定位销,工件在x方向的任一位置均可被夹紧,实际上就是工件沿x方向移动的自由度没有消除,使一批工件在x方向的位置不确定,造成各个工件孔到端面的尺寸不一。RFID定位与UWB定位技术的区别?你好,这个问题建议你从两种技术的底层开始了解
记录这个wifi的mac地址,同时把它获取到的物理地址也记录下来,这样下次用户再连上这个wifi时,手机就会定位到这个地址。在周围wifi比较多,供应商记录的数据又比较多的情况下,可以实现互相印证。wifi定位在什么情况下会不准呢?比如说,当一个路由器突然被换到新的地点
的,是要使同一工序中的所有工件,加工时按加工要求在夹具中占有一致的正确位置(不考虑定位误差的影响)。怎样才能各个工件按加工要求在夹具中保持一致的正确位置呢?要弄清楚这个问题,我们先来讨论与定位相反的问题,工件放置在夹