文章导读:
请教四轮定位的工作方法与原理
一、所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
二、何时需做四轮定位
1、汽车年检前
2、新车行使达三千公里时
3、每半年或车辆行驶达一万公里时
4、更换或调整轮胎、悬挂系统后
5、更换转向系统及零件时
6、直行时方向盘不正
7、直行时需紧握方向盘
8、直行时车辆拉向单边
9、车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正
10、行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感
11、轮胎不正常磨损
12、事故车维修后
三、怎么选
首先，要选择好的四轮定位仪。随著悬挂系统的演进，连杆越多，结构越复杂，相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。选择一家拥有先进四轮定位仪的服务店，是做好四轮定位前提。下面是近年部分四轮定位仪的先进性能，也许在你选择时可做些参考：
1、无杆式测量机头(传感器)：无杆式传感器是以航天工业的电子倾斜仪之原理，作为测量的标准基础，其先进的设计，目的在降低传统的长杆型测量机头因为需要左右投射所造成的不便和误差。无杆式测量机头为四轮独立测量，所以无需担心左右投射的问题，使测量数据更精准。
2、无线传输电子式轮距测量尺：当今车辆轮胎改装风气盛行，在改装轮胎后两轮之间的轮距跟着改变，但定位仪上原厂的数值并未跟着改变。电子式轮距测量尺，可在车辆改装后进行轮距测量，并藉由无线传输到计算系统进行数据更改，以提供最正确的测量值。
3、多角度同时显示画面：可以以图形、数据、颜色等方式上下双彩显同步显示测量及调校结果，方便技师进行车辆调校。
4、不要迷信传输方式：车辆四轮定位仪的主要功能是给底盘修护技师提供一套准确的测量数据，以作为调校车辆底盘的基本数据，其关键在于传感器所提供的数值是否正确。而一些厂商或店家重点强调的所谓先进的传输系统，只是完成测量后数据的一种传输方式。试想，如果测量的数据都不准确，传输数据的方式再先进有什么用？所以，对四轮定位仪来说，测量数据的精确性才是最主要的。
另外，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度，他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的“人”更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。
汽车四轮定位的工作原理
l 增加行驶安全; l 减少轮胎磨损; l 保持直行时转向盘正直,维持直线行车; l 转向后转向盘自动归正; l 增加驾驶控制感; l 减少燃烧消耗; l 减低悬挂部件耗损。 当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损,波状磨损,块状磨损,偏磨等不正常磨损,以及用户驾驶时,车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时,就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多,及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位,也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
四轮定位的原理是什么？
四轮定位是用来测量车轮向前转动或偏离车辆中心线的距离。对前束的另一种理解可以说成是两个车轮前部之间的距离与相同两个车轮后部之间距离的对比。如果车轮之间完全平行，那这两个测量值应该是相等的并且也就是说前束角为零度。如果车轮前部向内倾向中心线，可以说前束角为正。当车轮向外倾时，可以说前束角为负。正前束角和负前束角也就是通常所指的前轮前束和前轮后束。
前束的基本含义
前束的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致的向内或向外滚动的趋势，确保车辆的直进性。
02
外 倾 角
外倾角是轮胎相对垂直参照线的倾斜角度，当一个车轮的顶部向外倾斜时，可以说此时外倾角为正。当一个车轮的顶部向内倾斜时，可以说此时外倾角为负。外倾角的设置可以影响车辆方向的控制和轮胎的磨损。
外倾角的基本含义
各种悬架和转向装置设计的目的是在车辆行驶时，通过保持车轮垂直于地面和沿直线行驶来最大限度地减少轮胎胎面磨耗和传递牵引力。
不恰当的外倾角设置会引起轮胎磨损过快或磨损不均。过大的正外倾角将引起轮胎胎面外侧磨损。当胎面外侧的负荷高于内侧时，将引起这种不均匀磨损。
过大的负外倾角将引起轮胎胎面内侧磨损。胎面内侧的负荷高于外侧时，将引起磨损不均匀。
03
主销后倾角
主销后倾角是主销轴线向前或向后倾斜的角度。主销后倾角是从侧面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得。
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主销后倾角
从垂直线向后倾斜，称为正主销后倾角，向前侧倾斜称为负主销后倾角。转向轴线的中心线与地面有一个交点，轮胎与路面接触有一个中心点，这两个点之间的距离称为主销后倾移距。
主销后倾角可以产生直线行驶的稳定性：如车辆具有正主销后倾角，在车轮向左转动时，左轴颈便有向下沉的倾向（这是由于轴颈沿转向轴线转动，而该轴线又是倾斜的缘故）。但是由于轴颈固定在车轮总成上，加之地面也使其不可能向下移动，所以轴颈实际上不会向下移动，而是左转向节被迫向上移动，这就使车身略向上升。转向完毕，放开转向盘后，举升起的车身重量又迫使转向节向下移动。这样，就使轴颈回至原来的向正前方行驶的位置。
四轮定位的调整方法
01
前轮前束的调整
前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪来进行调整。
汽车四轮定位是怎么回事？
第一步：症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。
第二步：转向和悬挂系统的检查和维护
在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。
检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。
用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。
接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步.跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
第四步。四轮定位测量及结果分析
各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：
1.选取正确车型。
2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。
3.测量：读取数据。
4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
我们的重点放在对测量结果的分析上。在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：Ø 跑偏造成跑偏的原因归纳起来有：
1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。
2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。
3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就
会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：
1. 侧滑，多数由轮胎引起。
2. 胎压不均匀。
3. 刹车不对称、打滑。
4. 转向助力不平衡。
5. 悬挂零件磨损，失调。
由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。
注意：
在实际四轮定位仪服务实践中，经常会遇见车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然。因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。Ø 吃胎吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：
1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。
2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。
3. 后轮吃胎，外倾角，束角
另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有
4. 不良驾驶习惯。
5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。
6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。
7. 底盘零件有问题。
Ø 车辆发飘主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。Ø 方向盘发沉1. 主销后倾角过大。
2. 外倾角不正确。
3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。
Ø 方向盘回正能力差1. 主销后倾角过小。
2. 转向机问题。
3. 其他角度不正确造成的犟劲。
4. 轮胎有问题
Ø 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。第五步.维修调整
在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：
先调后轴两轮：
后轮外倾角 后轮束角；
后调前轴两轮：
如果转向前展不对，更换转向臂→主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架）→外倾角→束角（此时方向盘水平锁正）
有关四轮定位的原理，怎样调？
四轮定位调节方法：
1、引车入位，将举升机挡板打开。
2、将车举起。注意胶垫方向，德美的车胶垫随便放。日系车要注意，以免刮损底盘。
3、检查底盘配件。检查时，先松开手刹。上下摇轮，如果发生有间隙，那一般就是轴承松了或坏了等；左右摇轮，如果发生有间隙，那就有可能是下摆臂松了，减震器胶套松了，平衡杆的胶套送了，悬挂胶套松了，或者横拉杆的球头坏了等。
4、测量四轮气压，将车放下。胎压一致才能测量精准。
5、前后恢复性推车。前后恢复性推车，消除下降阻力；拔掉转角盘插销。车前后推一下，消除下降阻力。
6、安装刹车固定器。安装刹车固定器，装夹具，定心，平面，固定；装传感器，调水平。
7、装3D夹板。装3D夹板，注意垂直及前后反光板位置。
8、查找车型数据。不可用代替车型数据，特别是4WS（四轮四驱转向车），一定要用精确的数据。
9、初步测量，与顾客讲解诊断结果。
10、安装方向盘固定器。带液压助力的方向盘，在安装固定器时，先调空档，再发动汽车，反正很难打动方向盘。
11、四轮定位调整。调整顺序：后轮：外倾角-后轮前束；前轮：后倾角-外倾角-总前束。
12、检验测量，数据对比。
13、降落举升机，注意周边。
14、试车，车主驾驶体验。
参考资料来源：凤凰网-“四轮定位”其实是个坑？15年老师傅这样说
参考资料来源：凤凰网-四轮定位究竟是什么鬼！不做可以吗？
同：1.选取正确车型。2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差
数据。不可用代替车型数据，特别是4WS（四轮四驱转向车），一定要用精确的数据。9、初步测量，与顾客讲解诊断结果。10、安装方向盘固定器。带液压助力的方向盘，在安装固定器时，先调空档，再发动汽车，反正很难打动