关于gps定位系统自己能否制作_gps定位自己怎么用

文章导读:

• 1、如何制作GPS定位器
• 2、关于GPS定位系统自己能否制作
• 3、怎样制作一个简易gps定位信息显示系统
• 4、GPS定位器可以自己制作么？
• 5、怎么自己架设GPS定位器服务平台??
• 6、请问基站定位GPS的基站是否可以自己搭建，成本需要多少？

如何制作GPS定位器

工作程序：

1、产品配件车载终端主机1台、GSM天线1条、GPS天线1条、断电继电器1个（24伏或12伏）、防拆盒1个（24伏或12伏，可选配件）、线束1扎、双面贴一张。

2 、S108 终端外观图

3 、接线图

4、安装步骤

4.1安装过程中，安装人员要文明、规范安装，不得损伤弄脏车辆。

4.2了解车辆结构，确定最佳安装方案。

4.2.1确认适合于车载终端主机、GPS天线、断电继电器、防拆控制盒、摄像头，通话手柄（或调度屏或语音播报器）的安装位置。除外挂的配件外，选择原则是隐蔽安装。车载终端应安装在一个平稳、防震、防水、隔热、隐蔽的地方。GPS天线在安装时应保证接收面朝上，水平倾斜度不得大于15°，天线上方不能有金属物遮挡或不易被人为用金属物遮挡的地方。除非客户有特殊要求，摄像头安装位置应尽量能拍到全车内景。通话手柄和调度屏安装位置要求不能妨碍驾驶员正常工作且又能方便其操作的位置。

4.2.2查找离终端最近的电源线（直流12～24V）、点火开关线（ACC）等线的颜色和位置并做好标记。

4.4.3 各部件安装位置选定后开始布线。布线要整齐，尽量与车辆原有走线保持一致。线束必须全部用电工胶布密绕，避开高温区，防止线束受到一些活动部件挤压。GPS天线尽量做到完全隐蔽安装，这样不易被挂扯断或人为剪断。

4.4  线路连接。需要并接线操作时，要把原线用剥线钳拉开10-15mm左右的一段裸露线芯，再把并接的线芯头穿孔过线后再缠上并拧紧；需要串接线操作时，把被接的两根线头各分为两股与对方绞接，再合接，保证连接的牢固。车载终端与各配件连接，插接件要对准插好，各输出输入线需接牢。

4.5 所有新开口裸露的连接线最后都缠上防水电工胶布，以免接头日久氧化腐蚀。

4.6  连接主机，再开备用电源，如果需要更换卡时，按如下流程操作：关备用电源――拔主机线束（断主电源）――换卡――接主机线束――开备用电源.4.7功能初步检测：

4.7.1  上电测试查看各指示灯是否正常：黄灯（GSM信号）三秒闪烁一次视为读SIM卡，绿灯（GPS信号）一秒一闪视为定位。

4.7.2   用电话拨打车载终端里的SIM卡，4次响铃后会挂机视为车载终端系统正常。

4.7.3    如果安装了防拆盒，拔开车载终端的外接电源线，车辆应无法启动，视为防拆盒正常工作

4.7.4  编辑短信【*1234*X#】发送到车载终端内的号码，回复为当时时间、经纬度和车况视为系统正常工作，定位正常。

4.7.5 发送短信：“*1234*STOP#”（注：STOP字母必须大写）到车载终端里的SIM卡，机器回复短信“关闭发动机命令已执行”，车辆马上熄火或无法正常启动，视为远程锁车功能正常。

4.7.6发送短信：“*1234*K#”解除，机器回复短信“关闭发动机命令已取消”，车辆正常启动。4.7.7通知三连星技术人员，报告新装车辆信息，包括：车牌号、车载终端主机里的电话卡号码。确认流水信息已正常上传。

4.7.8  必要时，通话手柄（调度屏）拨打电话和接听，测试数据通讯和通话是否正常。

4.7.9  必要时，通知平台下发拍照指令，并确认是否拍照正常。

4.7.10  必要时，测试抢劫报警，并确认是否正常。

4.7.11  必要时，测试监听功能，并确认是否正常。

4.7.12  必要时，测试客户定制功能。

4.8  终端和各配件用高强度双面胶粘合，并用扎带拉紧固定.

4.9 按原样复原车上所有装饰板和物件，清理车内安装留下的杂物，清洁车辆。

关于GPS定位系统自己能否制作

大象（BG4JPL）吐血原创：自己动手制作GPS卫星定位导航系统全攻略本人一直在摸索制作，现在拿出来与大家分享，限于水平，肯定有很多不足之处！希望多多交流！

索引

一、 GPS模块的介绍和选择、GPS 9540

二、 常见GPS数据的输出格式

三、 GPS 接口电路的选择和制作

四、 串口的调试、系统的装车

五、 常见GPS软件的种类和选择、灵图天行者系列软件的调试和运行

六、 开放式的OZI 系列软件

七、 GSM远程信息传递模块的介绍和选择

八、 利用５１单片机　对GPS模块和GSM模块进行通讯试验

九、 能通过GSM短信传递即时车辆位置信息的高级车辆防盗系统 一　GPS模块的介绍和选择

GPS系美国最初为军方服务而提出并实施的庞大宇宙、航天工程。系统共有24颗卫星运行于太空特定的轨道上向地球发射定位信息，地面GPS接收机可获取经度、纬度、高度、方向、速度、时间等信息为其军事报机构服务。随着科技的发展和发用需求的增加，现在GPS技术己全面对民用开放，并被广泛用于航天、测绘、交通管理等领域，其中地面移动目标（如车辆等）的定位、监控是使用定位技术最为成功的行业;

GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，GPS模块一般由美国、日本、台湾生产。其中台湾生产的模块价格比较便宜，性能也不错，所以被广泛应用。这里我们就是选择性价比比较高的台湾模块，当然在精度、响应时间、数据传输方面肯定会有一些差距但是在车载民用领域已经是足够了，经过比较选择了GPS9540

GPS 9540模块

GPS 9540模块为台湾产12通道的GPS接收模块；体积40x72x13毫米，匹配馈线5米长GPS磁性接收天线。该模块为T T L 电平数据输出，每秒一次$GPGGA/$GPRMC指令，9600波特率。模块中，封装有实时时钟、PPS定时输出、DGPS、波特率可选输入（输出）、NMEA 0183、以及一个永久存贮器。主要特点是：结构小巧、性能优良、低功耗的12通道模块。其主要就是提供给从事GPS模块二次开发的客户使用的。

默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。格式如下：

$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,,*1A

这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒，和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。可以用来进行车辆的高精度定位、以及用于高精度授时系统

GPS9540模块的主要性能特征

工作电压：5伏（70毫安）直流工作电压，

环境特性：工作温度 -40度至+85度、相关湿度 5%至95%无冷凝、存储温度 -55度至+100度

外部接口：电源/数据口、双排20插针SAMTEC # TMM-110-03-L-D

物理特性：天线 主动/被动、尺寸71.1 X 40.6 X 7.6 mm

电器特性：Ttickle power262.5 Mw、功耗0.85 W、灵敏度-145 dBm

后备电源 板置3V锂电池、输入电压5.0 V ±5%、输入信息 秒脉冲输出1pps 精度±1us

输出信息：SiRF二进制NMEA-0183、GGA GSA GSV RMC VTG GLL

数据格式：NMEA,SiRF二进制、初始位置/日期时间，选择输出信息NMEA-0183,SiRF二进制

通信速率：可选波特率：4800至38400

接口性能：天线接口、MCX、GPIO、9针串口、2个TTL串行口

坐标系统：WGS-84 其他坐标可定义

动态性能：速度：515m/s ；加速度：4 g ；高度：18000 m

定位时间

冷启动： 45 s ；暖启动： 38 s ； 热启动： 8 s ； 重捕： 0.1 s ；自动搜索： 30s

定位 精度 ：10m,2D,无SA　； DGPS 5 m

接收板结构：SiRF star II并行12通道

比较重要的20针脚定义：二 常见GPS模块的输出格式（NMEA0183 ASC II码协议）

接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。下列命令描述了GPS导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。

1、NMEA接收语句

输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚

（1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF

如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息

1在下传时能将总数传至GPS板上，当发送到GPS板上此字段可空或任意数。

　 2当前历书数20这个字段可为空或任意值；

　 3卫星PRN数不清0到32

　 4GPS星历数

　 5SV状态，每个历书的17-24位

　 6离心率

　 7星历参考时间

　 8倾角

　 9上升速率

　10半轴

　11近地点的末端

　12节经度

　13近点离角

　14Afo 时间参数

　15 Af1 时间参数

　 hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。

（2）初始化信息命令: $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间

该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度

格式：$PGRMI$GPALM、1、2、3、4、5、6、*hhCRLF

　1纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

　2纬度方向N或S

　3经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

　4经度方向E或N

　5当前UTC日期,kkmm yy格式

　6当前UTC时间hhmm ss格式

（3）板子配置信息命令

$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。

$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、*hhCRLF

　1合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式

　2海平面高度-1500.00~1800.00米

　3地理坐标索引

　4用户在地坐标

　5用户大地坐标精度

　6用户大地坐标 x轴

　7用户大地坐标 y轴

　8用户大地坐标z轴

　9差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式

　10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600

　11速度滤波器状态0=不过滤　1—自动 2~255=滤波器时间常数

　12PPS模式：1=无Z=1HZ

　波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。

（4）输出语句的激活

$PGRMO决定是否进行语句输出。

$PGRMO1、2*hhCRLF

（1）语句描述

（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特　2—关闭所有　3—开启所有（除GPALM）

注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段

（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义

（3）如果如果都不作用时（指上语句中12），该语句无影响

（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历

2、NMEA的发送语句

　 通过TXD管脚

（1）传输速率

用户可自定义

传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数

波特率 每秒传输数 语句 最大字符

1200 120 GPGGA 72

2400 240 GPGSA 65

4800 480 GPGSV 210

9600 960 GPRMC 70

GPVTG 34

PGRME 36

PGRMT 47

PGRMV 26

PGRMF 79

LCGLL 36

LCDTG 34

缺省波特率为48000。GPS9540模块为96000；

（2）时间传输

输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。

（3）全球卫星的星历（ALM）

$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF

I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到

*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性

（4）位置信息（GGA）

$GPGGA、1、2、3、4、5、6、7、8、9、M, 11、12*hhCRLF

1UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

2经度dd mm mmmm 格式（非0）

3经度方向 N或S

4纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

5纬度方向E或W

6GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

7使用卫星号（00~08）

8精度百分比

9海平面高度

10*大地随球面相对海平面的高度

11差分GPS信息

12差分站ID号 0000-123

（5） GPS　DOP 和活动卫星

　$GPGSA、1、2、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、4、5、6、*hhCRLF

1模式M—手动，A—自动

2当前状态 1—无定位信息，2—2D　3—3D

3PRN号01~32

4位置精度

5垂直精度

6水平精度

（6）当前GPS卫星状态（GSV）

$GPGSV、1、2、3、4、5、6、74、5、6、7*hhCRLF

1GSV语句的总数目

2当前GSV语句数目

3显示卫星的总数目00~12

4卫星的PRV号星号

5卫星　仰角

6卫星　旋角

7信操比

语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即4—星号 5—仰角6—方位7—信噪比

（7）最简特性（RMC）

$GPRMC、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、*hhCRLF

1定位时UTC时间hhmmss 格式

2状态A=定位V=导航

3经度ddmm.mmm 格式

4经度方向N 或S

5纬度dddmm.mmmm

6纬度方向E或W

7速率

8方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）

9当前UTC日期ddmmyy 格式

10太阳方位

11太阳方向

（8）VTG速度相对正北的方向

　$GPVTG、1、T、2、M、3、N、4K*hhCRLF

1真实方向2、相对方向3步长4速率

（9）带有LORAN ID的地理信息命令

LCGLL 报告位置信息

$LCGLL、1、2、3、4，5 CRLF

1、 经度，ddmm .mm格式

2、 经度方向 N或S

3、 纬度，dddmm .mm格式

4、 纬度方向 E或W

5、 UTC时间（定位点）hhmmss格式

（10）带有LORAN ID的轨迹，速度信息

LCVTG报告轨迹和速度信息

$LCVTG、1、T、2、、3、N、4，K，CRLF

1、 真实方向（相对于正北）

2、 相对方向

3、 步长

4、 速率

（11）评估错误信息

$PGRME 报告评估错误信息

$PGRME、1、M、2、M、3、M、*hh CRLF

1、 GPS星号（0-1023）

2、 附加PGS（0-604799）

3、 UTC日期（当前点）hhmmss格式

4、 UTC时间（当前点）hhmmss格式

5、 GPS跳跃秒数

6、 经度，ddmm.mmmm格式

7、 经度方向，N或S

8、 纬度，dddmm.mmmm格式

9、 纬度方向，E或W

10、模式 M=手动　A=自动

11、定位类型　 0=没定位　1=2D　2=3D

12、速率

13、方位角

（13）状态信息

$PGRMT、1、2、3、4、5、6、7、8、9*hhCRLF

报告板子状态语句

1、 产品名称，模式和软件版本

2、 自测 P-通过 F-失败

3、 接收检测 P-通过　F-失败

4、 储存数据状态 R-保留 L-丢失

5、 时钟数据状态　R-保存 L-丢失

6、 晶振检测 P-通过 F-测试有误

7、 数据采集 C-收集　空时为不收集

8、 板子温度 ℃

9、 板子配置数据 R-保留 L-丢失

(14) 3D定位信息

$PGRMV、1、2、3*hhCRLF

1、 向东真实速率　-999.9 to 9999.9

2、 向北真实速率　-999.9 to 9999.9

3、 垂直速率　-999.9 to 9999.9

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B

$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D

$GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E

$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A

$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C

$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39

$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F

$GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C

怎样制作一个简易gps定位信息显示系统

你自己做一个吧，

1、卫星传送测试点（GPS点）的坐标数据

2、GPS通过GPRS把（GPS点）坐标数据传送到控制台。

3、控制台，根据电子地图的每个点的坐标数据结合GPS传送的坐标数据测算出其所在位置。

就是这样了

GPS定位器可以自己制作么？

看楼主的问题分类是汽车

不知道您指的是车载导航设备，还是仅仅指GPS模块，实际上车载导航设备就是一个微型电脑，通过软件实现定位功能，而定位的关键是设备内置的GPS模块，通过4颗以上的卫星可以后方交汇的方法，确定出地面坐标，但这种定位技术的精度仅为米级，有时会相差三五米，而我们导航实时位置之所以会比较准确，是通过软件内部的一个强制校正路线功能，强制纠偏，使其完全符合地图中的路网。

涉及到软硬件，如果您想自己制作，恐怕不是很现实，呵呵

怎么自己架设GPS定位器服务平台??

GPSBD提供对外部署，可自己架设服务器，系统集成近百种GPS行业车机通信协议，部署后直接使用

GPSBD通用系统已经集成的核心服务功能如下

实时定位，能实时展示各类智能终端的实时位置

历史轨迹，能记录智能终端行驶过的轨迹路线以及停留地点和时间

指令下发，能通过系统给智能终端下发指令执行一些特定的操作

报警提醒，智能终端产生的各类报警信号能实时展示，震动报警，断电报警，位移报警等等

电子围栏，可以在系统上规划一片区域可以是圆形，多边形，线性，行政区等；以该区域设置为电子围栏，然后跟对应的智能终端进行关联，这样终端离开这个区域和回来这个区域，以及在这个区域内停留的时间等都可以记录下来！

统计报表，可以对智能终端的数据进行汇总，生成统计报表如：里程报警 速度曲线图 停留报表 报警报表等

系统系统支持多地图【高德 谷歌 百度 天地图 必应 yandx等可快速接入其他地图】

系统支持多语言架构 可快速添加任意国家语言

系统拥有完善的角色权限控制，可精确控制到每一个按钮的权限，方便开发者快速应用多账号多角色不同权限控制场景

系统拥有优秀的缓存处理机制

系统集成自定义地图图层功能，可开发地图不详细采用客户提供地图等方式比如 新建工地，大型工厂内部地图等应用场景

系统集成丰富的POI兴趣点服务，可方便快速开发一些需要在地图进行标注地点的应用场景

系统集成超速报警功能，道路限速功能，电子围栏限速功能等！

系统集成近百种GPS行业智能定位终端协议

油耗传感器--可用于开发物流行业油耗监控服务系统

温度传感器--可用于开发冷链运输行业温度监控系统

正反转传感器--可用户开发混凝土行业车辆监控系统

压力传感器--可用于开发渣土车行业监控管理系统

拍照服务--可用于开发驾驶行为管理行业系统

RFID传感器--可用户校车打卡，人员考勤行业监控系统

请问基站定位GPS的基站是否可以自己搭建，成本需要多少？

兄弟，我做过通信，我可以和你说把，你的想法不实际，如你所说的，不用GPS定位，那么就是用GSM定位也就是基站定位，这里有几个问题你要解决，第一，运营商不可能会让用户进入基站；第二，自己搭建基站的话，成本大约要一百万；第三、基站定位的误差一般都在20~30米，有得甚至高达50米；第四，基站定位和卫星定位一样，受地形的条件限制，穿过建筑物进行定位而不中断的可能性很低，几乎是不可能实现；第五，你要求的误差不超过5米的情况只能在比较空旷的地方才能实现。