x轴定位监控_轴向位移监控器

文章导读:

• 1、西门子802S数控车床x没办法移动,是什么问题
• 2、关于GPS定位系统自己能否制作
• 3、数控车床咋检测x轴精度
• 4、数控车床X轴怎么定位
• 5、西门子802D加工中心出现出现X1轴定位监控报警，有谁用过USB转RS232用WINPCIN传送程序吗？
• 6、西门子数控镗铣床为什么X轴定位监控

西门子802S数控车床x没办法移动,是什么问题

一般数控出问题，就是什么连接线断了，要不就是超程了，要不就是行程开关坏了。你用东西顶一下行程开关看看。有什么反映。在打开数控与系统的连接线有没有断，用万用表量一下！

一般都是这些问题！

真真出来大问题，你系统都进不了，这只是x轴移动不了。一般就是线段了，和行程开关的问题，比如你明明没有超程总报警说超程。那是应为行程开关接触开关的弹簧坏了弹不出来，导致总是接触，所以导致x方向不能移动的一个原因。

检测方法就是（行程开关有3个按钮（铣床是这样的，不知道车床是不是）你用手多按几次看看，看看是不是有接触问题。

还有一种可能就是里面的控制连接线断了，用万用表量量看。

数控机床里面有很多备用线的，就是防止这些问题，省的自己穿线。

关于GPS定位系统自己能否制作

大象（BG4JPL）吐血原创：自己动手制作GPS卫星定位导航系统全攻略本人一直在摸索制作，现在拿出来与大家分享，限于水平，肯定有很多不足之处！希望多多交流！

索引

一、 GPS模块的介绍和选择、GPS 9540

二、 常见GPS数据的输出格式

三、 GPS 接口电路的选择和制作

四、 串口的调试、系统的装车

五、 常见GPS软件的种类和选择、灵图天行者系列软件的调试和运行

六、 开放式的OZI 系列软件

七、 GSM远程信息传递模块的介绍和选择

八、 利用５１单片机　对GPS模块和GSM模块进行通讯试验

九、 能通过GSM短信传递即时车辆位置信息的高级车辆防盗系统 一　GPS模块的介绍和选择

GPS系美国最初为军方服务而提出并实施的庞大宇宙、航天工程。系统共有24颗卫星运行于太空特定的轨道上向地球发射定位信息，地面GPS接收机可获取经度、纬度、高度、方向、速度、时间等信息为其军事报机构服务。随着科技的发展和发用需求的增加，现在GPS技术己全面对民用开放，并被广泛用于航天、测绘、交通管理等领域，其中地面移动目标（如车辆等）的定位、监控是使用定位技术最为成功的行业;

GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，GPS模块一般由美国、日本、台湾生产。其中台湾生产的模块价格比较便宜，性能也不错，所以被广泛应用。这里我们就是选择性价比比较高的台湾模块，当然在精度、响应时间、数据传输方面肯定会有一些差距但是在车载民用领域已经是足够了，经过比较选择了GPS9540

GPS 9540模块

GPS 9540模块为台湾产12通道的GPS接收模块；体积40x72x13毫米，匹配馈线5米长GPS磁性接收天线。该模块为T T L 电平数据输出，每秒一次$GPGGA/$GPRMC指令，9600波特率。模块中，封装有实时时钟、PPS定时输出、DGPS、波特率可选输入（输出）、NMEA 0183、以及一个永久存贮器。主要特点是：结构小巧、性能优良、低功耗的12通道模块。其主要就是提供给从事GPS模块二次开发的客户使用的。

默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。格式如下：

$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,,*1A

这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒，和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。可以用来进行车辆的高精度定位、以及用于高精度授时系统

GPS9540模块的主要性能特征

工作电压：5伏（70毫安）直流工作电压，

环境特性：工作温度 -40度至+85度、相关湿度 5%至95%无冷凝、存储温度 -55度至+100度

外部接口：电源/数据口、双排20插针SAMTEC # TMM-110-03-L-D

物理特性：天线 主动/被动、尺寸71.1 X 40.6 X 7.6 mm

电器特性：Ttickle power262.5 Mw、功耗0.85 W、灵敏度-145 dBm

后备电源 板置3V锂电池、输入电压5.0 V ±5%、输入信息 秒脉冲输出1pps 精度±1us

输出信息：SiRF二进制NMEA-0183、GGA GSA GSV RMC VTG GLL

数据格式：NMEA,SiRF二进制、初始位置/日期时间，选择输出信息NMEA-0183,SiRF二进制

通信速率：可选波特率：4800至38400

接口性能：天线接口、MCX、GPIO、9针串口、2个TTL串行口

坐标系统：WGS-84 其他坐标可定义

动态性能：速度：515m/s ；加速度：4 g ；高度：18000 m

定位时间

冷启动： 45 s ；暖启动： 38 s ； 热启动： 8 s ； 重捕： 0.1 s ；自动搜索： 30s

定位 精度 ：10m,2D,无SA　； DGPS 5 m

接收板结构：SiRF star II并行12通道

比较重要的20针脚定义：二 常见GPS模块的输出格式（NMEA0183 ASC II码协议）

接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。下列命令描述了GPS导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。

1、NMEA接收语句

输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚

（1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF

如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息

1在下传时能将总数传至GPS板上，当发送到GPS板上此字段可空或任意数。

　 2当前历书数20这个字段可为空或任意值；

　 3卫星PRN数不清0到32

　 4GPS星历数

　 5SV状态，每个历书的17-24位

　 6离心率

　 7星历参考时间

　 8倾角

　 9上升速率

　10半轴

　11近地点的末端

　12节经度

　13近点离角

　14Afo 时间参数

　15 Af1 时间参数

　 hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。

（2）初始化信息命令: $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间

该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度

格式：$PGRMI$GPALM、1、2、3、4、5、6、*hhCRLF

　1纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

　2纬度方向N或S

　3经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）

　4经度方向E或N

　5当前UTC日期,kkmm yy格式

　6当前UTC时间hhmm ss格式

（3）板子配置信息命令

$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。

$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、*hhCRLF

　1合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式

　2海平面高度-1500.00~1800.00米

　3地理坐标索引

　4用户在地坐标

　5用户大地坐标精度

　6用户大地坐标 x轴

　7用户大地坐标 y轴

　8用户大地坐标z轴

　9差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式

　10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600

　11速度滤波器状态0=不过滤　1—自动 2~255=滤波器时间常数

　12PPS模式：1=无Z=1HZ

　波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。

（4）输出语句的激活

$PGRMO决定是否进行语句输出。

$PGRMO1、2*hhCRLF

（1）语句描述

（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特　2—关闭所有　3—开启所有（除GPALM）

注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段

（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义

（3）如果如果都不作用时（指上语句中12），该语句无影响

（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历

2、NMEA的发送语句

　 通过TXD管脚

（1）传输速率

用户可自定义

传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数

波特率 每秒传输数 语句 最大字符

1200 120 GPGGA 72

2400 240 GPGSA 65

4800 480 GPGSV 210

9600 960 GPRMC 70

GPVTG 34

PGRME 36

PGRMT 47

PGRMV 26

PGRMF 79

LCGLL 36

LCDTG 34

缺省波特率为48000。GPS9540模块为96000；

（2）时间传输

输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。

（3）全球卫星的星历（ALM）

$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF

I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到

*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性

（4）位置信息（GGA）

$GPGGA、1、2、3、4、5、6、7、8、9、M, 11、12*hhCRLF

1UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

2经度dd mm mmmm 格式（非0）

3经度方向 N或S

4纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

5纬度方向E或W

6GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

7使用卫星号（00~08）

8精度百分比

9海平面高度

10*大地随球面相对海平面的高度

11差分GPS信息

12差分站ID号 0000-123

（5） GPS　DOP 和活动卫星

　$GPGSA、1、2、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、3、4、5、6、*hhCRLF

1模式M—手动，A—自动

2当前状态 1—无定位信息，2—2D　3—3D

3PRN号01~32

4位置精度

5垂直精度

6水平精度

（6）当前GPS卫星状态（GSV）

$GPGSV、1、2、3、4、5、6、74、5、6、7*hhCRLF

1GSV语句的总数目

2当前GSV语句数目

3显示卫星的总数目00~12

4卫星的PRV号星号

5卫星　仰角

6卫星　旋角

7信操比

语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即4—星号 5—仰角6—方位7—信噪比

（7）最简特性（RMC）

$GPRMC、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、*hhCRLF

1定位时UTC时间hhmmss 格式

2状态A=定位V=导航

3经度ddmm.mmm 格式

4经度方向N 或S

5纬度dddmm.mmmm

6纬度方向E或W

7速率

8方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）

9当前UTC日期ddmmyy 格式

10太阳方位

11太阳方向

（8）VTG速度相对正北的方向

　$GPVTG、1、T、2、M、3、N、4K*hhCRLF

1真实方向2、相对方向3步长4速率

（9）带有LORAN ID的地理信息命令

LCGLL 报告位置信息

$LCGLL、1、2、3、4，5 CRLF

1、 经度，ddmm .mm格式

2、 经度方向 N或S

3、 纬度，dddmm .mm格式

4、 纬度方向 E或W

5、 UTC时间（定位点）hhmmss格式

（10）带有LORAN ID的轨迹，速度信息

LCVTG报告轨迹和速度信息

$LCVTG、1、T、2、、3、N、4，K，CRLF

1、 真实方向（相对于正北）

2、 相对方向

3、 步长

4、 速率

（11）评估错误信息

$PGRME 报告评估错误信息

$PGRME、1、M、2、M、3、M、*hh CRLF

1、 GPS星号（0-1023）

2、 附加PGS（0-604799）

3、 UTC日期（当前点）hhmmss格式

4、 UTC时间（当前点）hhmmss格式

5、 GPS跳跃秒数

6、 经度，ddmm.mmmm格式

7、 经度方向，N或S

8、 纬度，dddmm.mmmm格式

9、 纬度方向，E或W

10、模式 M=手动　A=自动

11、定位类型　 0=没定位　1=2D　2=3D

12、速率

13、方位角

（13）状态信息

$PGRMT、1、2、3、4、5、6、7、8、9*hhCRLF

报告板子状态语句

1、 产品名称，模式和软件版本

2、 自测 P-通过 F-失败

3、 接收检测 P-通过　F-失败

4、 储存数据状态 R-保留 L-丢失

5、 时钟数据状态　R-保存 L-丢失

6、 晶振检测 P-通过 F-测试有误

7、 数据采集 C-收集　空时为不收集

8、 板子温度 ℃

9、 板子配置数据 R-保留 L-丢失

(14) 3D定位信息

$PGRMV、1、2、3*hhCRLF

1、 向东真实速率　-999.9 to 9999.9

2、 向北真实速率　-999.9 to 9999.9

3、 垂直速率　-999.9 to 9999.9

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B

$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D

$GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E

$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A

$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C

$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09

$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60

$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F

$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39

$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F

$GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C

数控车床咋检测x轴精度

数控机床的几何精度综合反映机床各关键零、部件及其组装后的综合几何形状和位置误差,包括部件自身精度和部件之间的相互位置精度.一般通过部件单项静态精度检测工作来进行验收,数控设备几何精度的检测内容、检测工具和检验方法均与普通机床相似,通常按其机床所附检验报告或有关精度检测标准进行检测即可.

数控车床几何精度检测详细过程：

1．机床调平

检验工具：精密水平仪

检验方法：将工作台置于导轨行程中中间位置,将两个水平仪分别沿X和Y坐标轴置于工作台中央,调整机床垫铁高度,使水平仪水泡处于读数中间位置；分别沿X和Y坐标轴全行程移动工作台,观察水平仪读数的变化,调整机床垫铁的高度,使工作台沿Y和X坐标轴全行程移动时水平仪读数的变化范围小于2格,且读数处于中间位置即可

2．检测工作台面的平面度

检测工具：百分表、平尺、可调量块、等高块、精密水平仪.

检验方法：用平尺检测工作台面的平面度误差的原理：在规定的测量范围内,当所有点被包含在该平面的总方向平行并相距给定值的两个平面内时,则认为该平面是平的 .首先在检验面上选 ABC 点作为零位标记,将三个等高量块放在这三点上,这三个量块的上表面就确定了与被检面作比较的基准面.将平尺置于点 A和点 C 上,并在检验面点 E 处放一可调量块,使其与平尺的小表面接触.此时,量 块的 ABCE 的上表面均在同一表面上.再将平尺放在点 B 和点 E 上,即可找到点 D的偏差.在 D 点放一可调量块,并将其上表面调到由已经就位的量块上表面所确定 的平面上.将平尺分别放在点 A 和点 D 及点 B 和点 C 上,即可找到被检面上点 A和点 D 及点 B 和点 C 之间的各点偏差.至于其余各点之间的偏差可用同样的方法找到.

3．主轴锥孔轴线的径向跳动

检验工具：验棒、百分表

检验方法：将检验棒插在主轴锥孔内,百分表安装在机床固定部件上,百分表测头垂直触及被测表面,旋转主轴,记录百分表的最大读数差值,在 a 、 b 处分别测量.标记检棒与主轴的圆周方向的相对位置,取下检棒,同向分别旋转检棒 90 度、 180 度、 270 度、后重新插入主轴锥孔,在每个位置分别检测.取4次检测的平均值为主轴锥空轴线的径向跳动误差.

4．主轴轴线对工作台面的垂直度

检验工具：平尺、可调量块、百分表、表架

检验方法：将带有百分表的表架装在轴上,并将百分表的测头调至平行于主轴轴线,被测平面与基准面之间的平行度偏差可以通过百分表测头在被测平面上的摆动的检查方法测得.主轴旋转一周,百分表读数的最大差值即为垂直度偏差.分别在 XZ 、 YZ 平面内记录百分表在相隔 180 度的两个位置上的读数差值.为消除测量误差,可在第一次检验后将验具相对于轴转过 180 度再重复检验一次.

5．主轴竖直方向移动对工作台面的垂直度

检验工具：等高块、平尺、角尺、百分表

检验方法：将等高块沿Y轴向放在工作台上,平尺置于等高块上,将角尺置于平尺上（在Y－Z平面内）,指示器固定在主轴箱上,指示器测头垂直触及角尺,移动主轴箱,记录指示器读数及方向,其读数最大差值即为在Y－Z平面内主轴箱垂直移动对工作台面的垂直度误差；同理,将等高块、平尺、角尺置于X－Z平面内重新测量一次,指示器读数最大差值即为在Y－Z平面内主轴箱垂直移动对工作台面的垂直度误差.

6．主轴套筒竖直方向移动对工作台面的垂直度

检验工具：等高块、平尺、角尺、百分表

检验方法：将等高块沿Y轴向放在工作台上,平尺置于等高块上,将圆柱角尺置于平尺上,并调整角尺位置使角尺轴线与主轴轴线同轴；百分表固定在主轴上,百分表测头在Y－Z平面内垂直触及角尺,移动主轴,记录百分表读数及方向,其读数最大差值即为在Y－Z平面内主轴垂直移动对工作台面的垂直度误差；同理,百分表测头在X－Z平面内垂直触及角尺重新测量一次,百分表读数最大差值为在X－Z平面内主轴箱垂直移动对工作台面的垂直度误差.

7．工作台 X 向或 Y 向移动对工作台面的平行度

检验工具：等高块、平尺、百分表

检验方法：将等高快沿Y轴向放在工作台上,平尺置于等高块上,把指示器测头垂直触及平尺,Y轴向移动工作台,记录指示器读数,其读数最大差值即为工作台Y轴向移动对工作台面的平行度；将等高块沿X轴向放在工作台上,X轴向移动工作台,重复测量一次,其读数最大差值即为工作台X轴向移动对工作台面的平行度.

8．工作台 X 向移动对工作台 T 形槽的平行度

检验工具：百分表

检验方法：把百分表固定在主轴箱上,使百分表测头垂直触及基准（T型槽）,X轴向移动工作台,记录百分表读数,其读数最大差值,即为工作台沿X坐标轴轴向移动对工作台面基准（T型槽）的平行度误差.

9．工作台 X 向移动对 Y 向移动的工作垂直度

检验工具：角尺、百分表

检验方法：工作台处于行程中间位置,将角尺置于工作台上,把百分表固定在主轴箱上,使百分表测头垂直触及角尺（Y轴向）,Y轴向移动工作台,调整角尺位置,使角尺的一个边与Y轴轴线平行,再将百分表测头垂直触及角尺另一边（X轴向）,X轴向移动工作台,记录百分表读数,其读数最大差值即为工作台X坐标轴向移动对Y轴向移动的工作垂直度误差.

10．定位精度、重复定位精度、反向差值

检验工具：激光干涉仪或步距规

数控车床X轴怎么定位

先用刀尖碰到毛坯X轴，然后用千分尺测量，讲所得到的数字输入对刀的面板测量 条件允许的话最好是将X轴拉一刀 再测量 这样比较准

记得采纳啊

西门子802D加工中心出现出现X1轴定位监控报警，有谁用过USB转RS232用WINPCIN传送程序吗？

没遇见过 定位监控报警

很可能是编码器或者编码器链接线的事。

报警代码是多少

看看驱动器上有什么报警，操作面板那边的显示屏上有什么报警

不知你的驱动器是不是611UE的

611UE正常显示是：系统没启动正常显示是EA831，启动完毕显示RUN，这是正常的

说报警代码，我再补充答案

我没用过USB转RS232的转接头

我直接用的RS232(我用的台式电脑)

232的链接线可以自己做

需要做的话给我留言

你电脑上没有232插口的话，不知道买个USB转232的行不行，西门子的东西通讯要求很苛刻，恐怕不一定行

你可以试试还原一下数据

操作方法是：机床启动完毕后→同时按ALT和N键→输入口令EVENING→调试→按缺省值上电→确认

完成后再传一下试车数据OK

西门子数控镗铣床为什么X轴定位监控

西门子位置监控非常灵敏，再出现丢步问题时就会出现这个报警