飞控系统定位模块_飞控与导航系统_学习技巧_网圈部落

文章导读:

GPS模式即大疆飞行模式中的P模式：定位模式，飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。

而失控保护则是：当飞行器失去控制时，很可能是您所处的飞行环境严重影响遥控器与飞行器之间的信号，建议立即操作飞行器降落，更换飞行环境，不要在此环境下起飞。

如飞行器已经失控，无法操作降落，您也可通过APP的飞控参数设置，高级设置内查看“失控行为”，根据所设置的“返航”、“下降”、“悬停”三种失控行为，飞行器在失控时若满足条件会进行相应的动作。

飞控系统定位模块_飞控与导航系统

GPS模块一般是用来定位用的，用在航模上也不例外。比如天工测控 SKYLAB 的无人机航模gps模块SKM66（模块+天线一体化），通过内置天线接收信号，通过NMEA协议或串行接口自定义协议可以完整的将位置、速度和时间信息等串行数据完整的记录下来。

主控、IMU模块安装时越靠近重心越好。注意远离其他电子设备，如GPS模块、接收机、电调、电机等。安装时保证与机架水平，建议朝向机头，切勿倒置。

有以下特点：

1、飞行控制系统是无人机实现自主飞行控制的核心，该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。

2、在飞控系统中，GNSS接收机作为最重要的传感器为无人机提供实时位置、机动方向、行进速度和时间信息。

3、飞行控制系统利用GNSS接收机提供的实时高精度的位置信息、航行姿态、速度信息，精准时间信息结合其他传感器信息进行综合分析处理并调整无人机引擎的转速及方向，从而控制无人机按照规划路线精确飞行，按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降、着陆。