常用室内定位装置_常用室内定位装置有哪些

文章导读:

• 1、室内定位常用定位技术有哪些？
• 2、室内定位导航，可以带来怎样的体验？
• 3、gps室内能不能定位
• 4、室内定位技术的应用场景有哪些？
• 5、室内定位技术都有哪些？都有什么优缺点？
• 6、国内有哪些做室内定位系统比较好的技术？是用的什么技术原理？

室内定位常用定位技术有哪些？

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

蓝牙定位与UWB定位对比

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

室内定位导航，可以带来怎样的体验？

1. 定位市场本事就是一个巨大的市场，Google在10年前就开始在战略上确立了这样的方向;现在已经成为其核心公司战略。 点评：Google室内定位服务目前已经进入了包括美国、英国、法国、日本在内的多个国家，拥有 1 万多个场所的地图，这些场所包括火车站、博物馆、机场和酒店等等，诚然Google在花大心思做它。 2、在移动互联网时代，LBS和移动终端的深度结合将彻底改变现有传统的商业模式和生态;比如智能汽车和智能交通就是最直接的应用。根据车辆速度、选择最合适的不拥堵的路线，深度提高车辆使用效率，现在不管是私家车、还是出租车，都效率低下，50%的使用率都不到，还浪费资源(停车位、汽油、道路) 3. 现在市场中， 室外定位的成本已经很低了，也商用多年了，产生了很多应用，已经产生很大的商业价值; 点评：这里我们熟悉的室外定位商业例子包括大众点评、Fousquare、Uber，在吃和行上很好地结合了定位和商业化的特点。 4. 但室内定位的问题一直困扰很多要求全覆盖的商业应用，不管企业、跟人、政府应用，都希望能够提供全覆盖的定位服务。 点评：在室内地图导航中，Google 算是做得比较好的，但Google 除了通过 GPS(一般室内可搜索 2、3 颗卫星)、Wi-Fi 信号、手机基站等综合信息进行分析，完成定位。还鼓励用户上传建筑平面图，采用众包的方式完善服务，可见室内定位的门槛并不低，目前的困扰是非常明显的。因此一旦解决室内定位的各种小问题，其商用价值将是巨大的。 5. 如果巨头们能在室内定位市场占领先机，必将对未来的LBS争斗起到决定性作用。 点评：室内导航服务是移动位置服务下一阶段的发展重点。谷歌已在全球10多个国家提供室内导航服务，该服务目前主要针对机场、商城、火车站、体育馆和博物馆等公共场所开放。预计苹果会采取同样的方式提供自己的室内导航服务，此次收购可能会加剧室内导航服务领域的竞争。 6. 苹果公司已经意识到地图、LBS、定位对未来应用和商业形态的巨大影响力，是一种必需的基础性服务，已经开始逐步部署，选择室内定位，有很深的战略价值。 点评：此次WifiSLAM 采用 Wi-Fi 信号来定位，是依靠搜集室内 Wi-Fi 信息，设备侦查到热点，检测每个热点的信号强弱和唯一的 ID 识别码，服务器内的数据库找到每个热点的坐标，从而完成定位，为了更加精确，还会加入人的步伐轨迹和建筑地图结合，通过匹配来完成更精准定位，所以此次苹果收购的战略意义是非常清晰的。 7. 室内定位在人员安全管理、物品的识别管理上有很大的商业价值和发展前景。 点评：比如父母在超市中定位小孩位置以防丢失;比如在你的钱包里放一个定位器，一旦你忘了钱包，离开几米远就发出警报，可防止东西丢失;还有更精准的广告推送等。想的更远一点，房间里的灯可以根据主人的位置自动开启，这样半夜上厕所就方便了。 最后，总的来说，人的很多行为都跟位置有关、基于位置的，所以基于室内定位的人的行为分析对于所有的商业都有非常重大的意义。

gps室内能不能定位

GPS不能做室内定位，GPS信号受植被、建筑物等因素影响容易被遮挡。常规的室内定位根据精度需要分为厘米级和毫米级别，厘米级别一般是捕捉移动物体的行为轨迹比较多，而亚毫米多用于姿态捕捉和路径规划，能达到亚毫米的定位国内能做的是红外光学定位技术，这种技术是在被定位物体上粘贴标记点，红外相机捕捉标记点形成素材，通过软件提取特征点的像素变化转算成空间数据，优点是捕捉点数量可以布置很多，可以同时输出6DOT数据，是机器人和无人机等常采用定位技术室内定位技术

室内定位技术的应用场景有哪些？

此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：

正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

室内定位技术都有哪些？都有什么优缺点？

超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

国内有哪些做室内定位系统比较好的技术？是用的什么技术原理？

主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。

1、WiFi定位技术

WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。

2、蓝牙技术

蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。

3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。

4、UWB（超宽带）技术

UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）