山东索尔德环冷小车定位系统的简单介绍

文章导读:

• 1、小车定位需要什么材料（要详细的，好的加分！）急急急！！！！今天就要
• 2、行车定位问题
• 3、天车的控制作用是什么
• 4、天车定位系统哪家好
• 5、卸料小车的工作原理
• 6、天车无人化系统，天车无人化系统什么牌子好

小车定位需要什么材料（要详细的，好的加分！）急急急！！！！今天就要

就电路板而言，单片机，驱动电路，步进电机这些事少不了的，软件部分可以控制小车的转弯以及行驶，一般单纯定位的不用考虑后退的，若采用汇编的就比较困难相关资料文库里面很多，祝你好运咯~~~

行车定位问题

天车定位系统武汉索尔德的做得不错，利用刻度标尺或APON无线定位方式实现天车的位置定位。

刻度标尺的技术指标

1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：满足现场；

2、工作环境温度：

系统工作温度：-15℃～+45℃，室外设备温度：-25℃～+75℃，

3、非接触间隙：120mm±30mm，左右偏摆容差：±15mm；

4、输入电源：220VAC±10%；

5、耗电：地面电气柜50w ，车载电气柜50w。

6、测距电缆是尼龙加纤合成材质，具有良好的防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形，充分保证测距精度、线性度、重复性；

7、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术，纯数字解析，具有较好的共模抑制性能，较高的灵敏度， 较强的抗干扰能力，较快的检测速度；系统稳定可靠，功耗小，体积轻便，方便安装；

8、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm，±5%，重量≤0.7kg/米，±5%；

9、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能。

刻度标尺精确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

天车的控制作用是什么

天车定位技术包括刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪。

刻度标尺精确定位系统作为一种线缆方式的定位系统，使用较为广泛，沿着轨道铺装，可靠性强、精度高、不受环境因素影响。刻度标尺精确定位系统作为一种常用的定位技术，与传统的定位方式比较，它是数字并行检测方式，采用差分数字电路，它车上检测和地上检测可互换，无需购买新设备，只需要调换生成仪和分析仪即可，车上检测和地上检测共用一套设备，备件少，兼容目前各家设备，是一种傻瓜式的检测技术；

而APON无线定位测距仪是一种无线定位技术，它是绝对非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，安装简便，一次安装永久使用。

一、刻度标尺精确定位系统

刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

刻度标尺精确定位系统具有以下特点：

1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；

2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；

3，耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

4，安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；

5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

7，无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；

8，位置的取样时间和测量长度没有关系；

9，可以用在环形运动机械位置检测；

10，刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。

刻度标尺精确定位系统主要用于环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。

二、APON无线定位测距仪

APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。

APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括基站天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，基站天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围基站天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。

APON无线定位测距仪技术原理

APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式电波测距原理，算法概述如下：

每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。

APON无线定位测距仪是绝对非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装永久使用。

天车定位系统哪家好

天车定位系统武汉索尔德的做得不错，利用刻度标尺或APON无线定位方式实现天车的位置定位。

刻度标尺的技术指标

1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：满足现场；

2、工作环境温度：

系统工作温度：-15℃～+45℃，室外设备温度：-25℃～+75℃，

3、非接触间隙：120mm±30mm，左右偏摆容差：±15mm；

4、输入电源：220VAC±10%；

5、耗电：地面电气柜50w ，车载电气柜50w。

6、测距电缆是尼龙加纤合成材质，具有良好的防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形，充分保证测距精度、线性度、重复性；

7、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术，纯数字解析，具有较好的共模抑制性能，较高的灵敏度， 较强的抗干扰能力，较快的检测速度；系统稳定可靠，功耗小，体积轻便，方便安装；

8、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm，±5%，重量≤0.7kg/米，±5%；

9、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能。

刻度标尺精确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

卸料小车的工作原理

卸料小车工作原理是卸料车串连在皮带机上，根据不同物料的堆积角，使物料随卸料车角度提升一定高度，然后通过三通向单侧，两侧或中间卸料，物料的流向及流量通过各路的闸板阀（或翻板阀）控制。皮带通过前后滚筒改向，使其重回前方。卸料车在皮带机轨道上可以前后移动,实现多点卸料。

天车无人化系统，天车无人化系统什么牌子好

国内目前无人天车系统做得比较好的有韩国企业为主，欧美企业为辅，还有国内其他自动化公司也还可以。

其中韩国的EREFA(薏莱蒲茵)，韩国的USING TECH公司算是做得最多的了。之前有过韩国赛特科，那个公司早年通过韩国浦项进入中国，最后对外售后跟不上、对内把自己的优秀技术人员和管理层都给踢出去了，只剩下啥也不会的人管理国内公司，说是从2018年下半年开始被ERE 和U.T公司取代了。

另外，欧洲企业里施耐德价格贵点之外真没毛病，非常不错。达涅利和西门子都可以。西门子2018年在河钢集团拿下了最大的无人料场项目，可以关注一下。

最后，国内本土自动化公司里宝信软件绝对是第一。另外还有唐钢威尔自动化。