模糊度固定实时定位多频多模_模糊定位设置

文章导读:

• 1、整周模糊度固定有哪些常用的方法
• 2、双频GPS和普通GPS有什么区别
• 3、双频gps精准到什么程度

整周模糊度固定有哪些常用的方法

按照整周模糊度固定技术的不同，可以将整周模糊度固定技术分成三类：

测量域的固定技术：如伪距相位组合法等。

坐标域的搜索技术：如模糊度函数法（Ambiguity Function Method，AFM）等。

模糊度域的搜索技术：如快速模糊度解算法（Fast Ambiguity Resolution Approach, FARA）、最小二乘降相关平差法（Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment method，LAMBDA）等。

快速模糊度解算法（FARA）是由Frei和Beutler在1990年提出的，此后不少学者对其进行改进。该方法是使用初始平差的统计信息来确定搜索范围，然后使用方差和协方差矩阵来剔除不可靠的整周模糊度组。 该方法的实质就是对备选组整周模糊度进行数理统计检验，把大量显然不合理的备选组先剔除，以减少计算量。将保留的整数组合作为已知值代入重新进行平差计算，找出一组既能满足统计检验、又具有最小方差的整周模糊度组合作为整周模糊度解的最佳估值。

最小二乘降相关平差法(LAMBDA)是由荷兰的Teunissen教授在1993年提出的，该方法是由序贯条件最小二乘模糊度搜索方法发展而来的。是目前国际上公认的理论上最严密的整周模糊度解算方法，在分类上属于模糊度域的搜索技术。最小二乘降相关平差法是对整周模糊度进行降相关变换，然后在变换后的模糊度空间进行条件搜索，这样可有效缩小模糊度搜索空间，提高搜索效率。求得变换后的整周模糊度最优解后，利用整周模糊度逆变换反求原始模糊度空间中的整周模糊度。

双频GPS和普通GPS有什么区别

单GPS

单频GPS模块只能接收GPS L1频段的卫星信号，GPS定位只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行误差在5-10米以内的定位。SKYLAB研发推出的GPS模块均采用MTK高性能定位芯片，因此能接受10个以上的卫星定位信号，因此定位精度可以达到2.5-3米。GPS模块在行车记录仪中，相当于一个卫星信号接收机，通过不断捕获并跟踪卫星的信号，根据NMEA-0183协议的标准规范，通过UART串口将接收到卫星信息数据传送给行车记录仪的，并根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到行车记录仪所需的经纬度、高度、速度、时间等信息。

双频GPS

双频GPS模块可以同时接收GPS L1、GPS L5频段的卫星信号，利用双频对电离层延度迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响；另外，双频GPS模块还能通过在两个频率上的观测，加速整周道模糊度的解算。比如SKYLAB新推出的双频多模定位模块SKG122S/SKG122Y/SKG123，L1+L5双频的定位使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。

双频gps精准到什么程度

双频GPS模块可以同时接收GPS L1、GPS L5频段的卫星信号，利用双频对电离层延度迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响；另外，双频GPS模块还能通过在两个频率上的观测，加速整周道模糊度的解算。比如双频多模定位模块SKG122S/SKG122Y/SKG123定位精度可达1.5米左右，L1+L5双频的定位使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。