三菱定位指令学习方法_三菱位置控制指令

文章导读:

• 1、有关三菱PLC 绝对值定位指令
• 2、三菱plc定位指令
• 3、三菱5UPLC中定位指令的用法
• 4、三菱DDRVA指令怎样用

有关三菱PLC 绝对值定位指令

你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。当然你也可以根据你自己的思路去设计，可以参考一下我的程序。

M8147：Y000正在输出脉冲时，M8147闭合。

M8148：Y001正在输出脉冲时，M8148闭合。

脉冲输出相关寄存器元件：

D8140：32位寄存器，脉冲由Y0输出时，记录当前的位置。

D8142：32位寄存器，脉冲由Y1输出时，记录当前的位置。

D8145：16位寄存器基底频率。FX的脉冲输出频率并不能从0开始。当值设定小于D8146的1/10基底频率时，最小输出频率也是按照D8146的1/10输出。

D8146：32位寄存器，设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。

D8148：16位寄存器，加减速时间设定。

三菱plc定位指令

三菱FX系列PLC的定位相关的指令有：DSZR带DOG搜索的原点回归指令、DVIT中断定位指令、TBL表格设定定位指令、ABD读取ABD当前值指令、ZRN原点回归指令、PLSV可变速脉冲输出指令、DRVI相对定位指令、DRVA绝对定位指令。等等。

望采纳。。。。。。

三菱5UPLC中定位指令的用法

实现定位控制的步骤：定位功能规格的确认；系统构成和选择；

接线作业；参数设定；程序编写。

定位控制功能;原点回归控制：1-1，机械原点回归 1-2，高速原点

回归。

定位控制：2-1，1速定位，2-2，2速定位，2-3，多段速运行，2-4，

中断停止，2-5，中断1速定位，2-6，中断2速定位，2-7，可变速运

行，2-8，旋转台运行，2-9，简易直线插补运行（2轴同时启动）

一，机械原点回归：通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设

定的方向开始原点回归；

二，高速原点回归：通过机械原点回归确定的原点地址进行定位功

能，不使用近点DOG及零点信号高速原点回归。（绝对定位DRVA/D

DRVA）。

几个常用的定位指令：开始速度：PLSY/DPLSY指令，PLSV/DPLSV

指令，旋转台运行指令，以外的定位地址指定指令或旋转台运行的控

制方式开始速度可按照以下计算式计算得出：

开始速度=（最高速度-偏置速度）/加速时间。

但是根据指令速度和基底大小关系，开始速度将变为以下述数值：

偏置速度令速度指令速度

回答于 2022-02-28

三菱DDRVA指令怎样用

DDRVA：绝对位置驱动

ddrva s1 s2 d1 d2 s1：

位置（简单理解为相对于原点的脉冲数，正负999999之间）

s1：频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系，具体参考编程手 册，要不然这篇文章写不完了）

d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口，

DDRVA的好处是：不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出，伺服就自觉的反转了。还有就是，我们用DDRVA的时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来，就像这样：ddrva k1000 k500 y0 y2 （驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离，表达不准确，自己理解一下），那么D8140就是1000了，D8141还是0，因为它是 高16位，当低16位的D8140满了以后（16位，要满的话估计要到665535去了

D8141才开始使用。 注意：Fx1s的高速输出只有y0和y1，所以为了有效利用资源（有时候要控制两台伺服），不是高速的方向信号就交给y2和y3了，一般是y0和y2 配成一对，y1和y3配成一对。 现在写简单的测试程序了，梯形图不好贴，看附件啦：实现功能：按下X0，把当前位置设为原点。按下X1，移动到相对于原点的D0位置按下X2，从当前位置再移动D2个脉冲按下X3，回到之前设定的原点。 保护：移动过程中不能设定原点，相对运动和绝对运动互锁，但可以随时回到原点，会原点过程中不能进行相对和绝对运动。