室内实时三维定位方法和流程_室内实时三维定位方法和流程图

文章导读:

• 1、室内精确定位的方式有哪些？
• 2、室内定位实现原理是什么？
• 3、室内定位技术实现精确定位的原理是什么？

室内精确定位的方式有哪些？

室内精确定位的主流技术主要有蓝牙定位，UWB定位，其中蓝牙AOA定位和UWB定位的定位精度能到厘米级，具体如下，希望能够帮助到各位。

蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

蓝牙AOA定位

通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。

蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。

UWB定位

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

室内定位实现原理是什么？

室内定位原理有几种：

蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法，类似天上卫星定位，4个蓝牙基站可以立体定位一个点；

蓝牙室内定位

网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B/VDB2603）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。

基于蓝牙网关的网络侧定位方案

定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。

整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。

UWB室内定位图

UWB室内定位原理：

UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。

UWB定位原理

UWB定位最简系统演示套件

UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。

UWB超宽带室内定位整体架构：

UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。

室内定位技术实现精确定位的原理是什么？

蓝牙定位系统在超低功耗蓝牙技术的基础上，融合多种滤波算法以及剔除算法，设计了一种定位精准、超低功耗的蓝牙定位算法，由蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机、应用平台等组成。航飞光电人员定位系统原理是，使用该系统，在现场安装多个无线蓝牙信标，作为定时基础网络设施，定时广播定位信号，形成无线定位环境。人员佩戴的定位器接收信标广播的定位信号，将实时数据通过LoRaLAN通信网络上传至定位基站，由定位基站将数据上传至定位引擎进行精确位置解算，应用平台对位置数据进行分析和处理，实现基于位置信息的人员安全管理。

该系统优势

使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，持续广播蓝牙信号。人员佩戴的定位器实时接收蓝牙信标广播的无线信号，并判断信号强度（RSSI），信号强度转换为蓝牙信标到定位器间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定定位器的位置，如图所示。