发那科主轴定位不用外部开关_发那科主轴不能定位

文章导读:

• 1、谁懂发那科数控系统，高手来，主轴定位是用感应开关的，现在我要不用感应开关，要改那几个参数？？？
• 2、谁懂发那科系统，高手来，主轴定位，之前用外部感应开关定位，现在要改成不用感应开关定位，要改那些参数
• 3、fanuc系统主轴不能定向的原因?

谁懂发那科数控系统，高手来，主轴定位是用感应开关的，现在我要不用感应开关，要改那几个参数？？？

如果不使用外部感应开关来定位的话，

使用主轴电机内置传感器参数设定

参数号 设定值 备注

4000#0 0 主轴和电机的旋转方向相同

4002#3,2,1,0 0,0, 0,1 使用主轴位置编码器做位置反馈

4003#7,6,5,4 0,0,0,0 主轴的齿数

4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型

4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数

4015#0 1 定向有效

4056-4059 100 或 1000 电机和主轴的齿轮比

以上参数仅参考，具体要根据实际情况来设定。

谁懂发那科系统，高手来，主轴定位，之前用外部感应开关定位，现在要改成不用感应开关定位，要改那些参数

使用感应开关应该是为了主轴定位用的，如果不使用了，那就需要增加外置编码器来实现定位功能，否则无法定了。我之前亲自在发那科32i的立式车床上验证过，当时是想实现定位功能，最后没办法采用了增加1个外置光电开关实现的，希望对你有用

fanuc系统主轴不能定向的原因?

看你是哪种定向方式了，1.使用1转信号外部接近开关的，可能接近开关坏了，或者接近开关的DC24V没有了。也可能参数被改动了。2.使用位置编码器的，可能位置编码器有问题。也可能参数被改动了。3.使用主轴电机内置传感器的，可能内置传感器问题。也可能参数被改动了。具体看一看是哪种的，再仔细查。

FANUC

0I-C系统主轴定向：位置信号有3种

1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：

4000#0

：主轴和电机旋向

0相同

1相反

4002#3，2，1，0

：0001使用电机的传感器作位置反馈

4004#2

：1

使用外部1转信号

4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1

4010#2,1,0

：设定电机传感器类型

4011#2,1,0

：初始化自动设定

4015#0

：1

定向有效

4056---4059

：电机与主轴的齿轮比

4171---4174

：电机与主轴的齿轮比

2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：

4000#0

：主轴和电机旋向

0相同

1相反

4001#4

：主轴和编码器旋向

0相同

1相反

4002#3，2，1，0

：0010使用位置编码器作位置反馈

4003#7,6,5,4

：0000

主轴的齿数

4010#2,1,0

：设定电机传感器类型

4011#2,1,0

：初始化自动设定

4015#0

：1

定向有效

4056---4059

：电机与主轴的齿轮比

3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为

1:1）：

4000#0

：主轴和电机旋向

0相同

4002#3，2，1，0

：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈

4003#7,6,5,4

：0000

主轴的齿数

4010#2,1,0

：001

电机传感器类型

4011#2,1,0

：初始化自动设定

4015#0

：1

定向有效

4056---4059

：100或1000

电机与主轴的齿轮比

还需要编制梯形图。具体参看FANUC

AI

,

FANUC

BI

主轴电机规格手册，主轴参数手册。