无人机地面目标定位_无人机地面目标定位如何实现

文章导读:

• 1、无人机目标无源定位方法研究
• 2、军事无人机在轰炸地面目标时，究竟是如何做到精准的？
• 3、无人机怎样进行视觉定位？
• 4、美国无人机使用的定位技术包括哪些
• 5、无人机定位是怎么定位的？
• 6、大疆无人机能锁定地面位置吗

无人机目标无源定位方法研究

无人机目标无定源定位方法如下：

无源定位与跟踪技术作为新兴的并且正在迅速发展的电子对抗技术,是多传感器数据融合的一个重要研究内容。通常由分散布置的多个侦察站协同工作,迅速实现对未知辐射源目标的定位或跟踪。

而基于接收信号强度差的多站无源定位算法由于其数据易获得,硬件要求低,成本低,功耗小,受到越来越广泛的研究。该方法需要进行信号强度数值处理、环境参数估计、多站信息融合定位等过程,其中的关键是信号强度数值处理以及相关环境参数的测量。

由于辐射源发射信号强度是未知的,仅依靠每一个信号强度观测站的观测值无法对辐射源目标进行直接定位,所以考虑利用各个观测站观测值之间的差值信息来实现对辐射源目标的位置估计,并考虑结合高精度测向结果对估计位置进行修正。

基于光电载荷设备的无人机定位方法分为主动定位与被动定位两类。其中被动定位方法主要包括地图匹配法和角度定位法。

地图匹配法将光电吊舱获取的包含目标的图像与已有的参考地图进行图像匹配，从而得到目标坐标，当环境背景较为单一或地图无法获取时，该方法的使用受限。

角度定位法仅根据光电吊舱提供的目标角度信息，求解共线方程组来获得目标坐标，该方法在近距离目标定位中效果较好且成本低，但当无人机无法接近目标，需要进行远距离定位时，该方法的定位误差较大。

主动定位方法与被动定位相比，加入了测距传感器，可获得目标距离信息，多用于远距离目标定位问题中，同时采用高精度的导航设备提供无人机姿态信息，实现精准目标定位。

军事无人机在轰炸地面目标时，究竟是如何做到精准的？

展望今天的时代，无人机已经发展成为庞大的家庭。“精致”军用无人机不再是军方独有的绝技。平民化的无人机在战场上努力发挥实力。发生的叙利亚小规模战争，使关注世界军事变化的段正伟邓斯林突然提高了警惕。也就是说，要在改变战争形态、改变作战风格、作战方法、应急处置、力量运用、手段选择等方面形成有效的应对措施。无人机新型作战力量建设是陆军预备军转换的突破口。

在最近几次局部战争中，美军开始将具有攻击力的无人机(“攻击型无人机”)用于战场作战。这些无人机可以携带小型或威力巨大的精确攻击导弹，主要用于攻击地面或海上目标。攻击型无人机的地面或海上目标攻击过程复杂且连续，具体作战过程可分为偷袭、侦察搜索和攻击三个阶段。突发阶段是指无人机突破敌人防空火力网进行态势评估的过程，突发成功与否是空中打击成败的关键。

侦察搜索阶段是指无人机对地面目标进行侦察、信息处理和识别的过程，有效锁定目标是无人机发动攻击的前提。在攻击阶段，根据无人机投放攻击性武器的距离，可以分为近距离和远距离高空轰炸。防区外攻击和安全区攻击三种方法。所谓“高空轰炸”是指最接近目标的攻击方式。无人机是指突破敌人遥远的中层防空防御体系，接近攻击目标，投放制导武器的攻击方式。

所谓“防区外攻击”是指远离目标的攻击方式。无人机将远程空地导弹投放到对空防御火力以外比较安全的地区。这种打击方式对无人机突防能力要求较低，但对远程空地导弹武器性能要求较高。所谓“安全区攻击”是指离目标最远的攻击方式。这种攻击方式对无人机航行和突防能力的要求也不高，但对无人机的挂载能力和空地巡航导弹的射程要求很高，目前这种方式还没有投入实战运用。

无人机怎样进行视觉定位？

无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定，然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位，水平定位主要是通过视觉定位实现。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。

如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。

美国无人机使用的定位技术包括哪些

无人机导航定位技术：

1 惯性导航 惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位 置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用 来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

2 定位卫星导航 定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。

3 多普勒导航 多普勒导航是飞行器常用的一种自主式导航，多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪表、多普勒雷达和导航计算机组成。它的工作原理是多普勒效应，机上的多普勒导航雷 达不断向地面发射电磁波，因飞机与电磁波照射的地面之间存在相对运动，雷达接收到地面回波的频率与发射电磁波的频率ft相差一个多普勒频率fd。从而根据 公式(2)计算出无人机相对于地面的飞行速度(地速)，以及偏流角(即地速与无人机纵轴之间的夹角)。

4 地形辅助导航 地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先储存的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。

5 地磁导航 地磁场为矢量场，在地球近地空间内任意一点的地磁矢量都不同于其它地点的矢量，且与该地点的经纬度存在一一对应的关系。因此，理论上只要确定该点的地磁场矢量即可实现全球定位。

无人机定位是怎么定位的？

无人机飞行过程中的定位模式是通过GPS信号进行定位。室内模式是通过雷达波对室内场景进行定位

大疆无人机能锁定地面位置吗

大疆无人机能锁定地面位置。

拓展资料：

按照应用领域的不同，无人机可以分为军用和民用两大类。过去数年，无人机只在军用方面发光发热，不曾走进过民用市场。但近年来，伴随着技术的不断突破，政策的利好推动，以及应用的深化拓展，民用无人机也开始后来居上，在我国迎来飞速发展。无人机在航空摄影、农业植保、行业巡检、遥感测绘、物流快递、应急救援、个人娱乐等领域的应用也稳步发展、行深致远;尤其是航空摄影、农业植保、行业巡检、国土测绘四方面的应用，更是成为民用无人机主要应用领域，给市场带来巨大贡献。

大疆无人机标准版有3个gps定位模式。

1、GPS模式

大疆无人机称“P模式”。顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。

2、姿态模式

大疆称为“A模式”。在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。

姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。

、运动模式

大疆无人机称“S模式”。在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。