文章导读:
abb定位器工作原理
ABB定位器的核心是微处理器控制CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。
ABB定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒，分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100°角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描，旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器，凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。
定位器的工作原理
电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
阀门定位器工作原理:
阀门定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理设计和工作的。从电动调节仪表来的4-20mA电流信号，输入到力矩马达组件线圈6后，可动铁芯9被磁化，它与永久磁场10作用（叠加磁场），使铁芯9绕支点5产生转矩，挡板8靠近喷咀7，气动放大器1的背压啬，放大器1的输出也随之啬，此压力输出到气动执行机构13，推杆14向下位移，由挡杆15带动反馈杆16，使懊轮2转动，带动4向左摆，反馈被拉伸，由于作用力，使铁芯9产生一个反向的转矩，此时如果输入倍在铁芯9上产生的反馈力矩处于平衡时，执行机构就按输入信号的数值仪在相应的行程位置上，实现了输入信号与行程关系的比例我一。当输入信号养活时则定位器的工作过程哦上述动作逆动作。图中11用来调节定位的"零们位"（ZERO)。12哦分流器用来调节定位器的比例范围（SPAN).
传统电气阀门定位器的工作原理
反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
智能电气阀门定位器工作原理:
由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器
气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，也是最早的定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换
电气式定位器：此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。 优点是：控制笔记哦方便 缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感
智能式定位器：类似于电脑的发展，此时所有控制部分和比较部分准通过电器部分实现，喷嘴挡板也给成了压电阀的结构，可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能
定位器从所配阀门来分，有可以分为：直行程阀门用/角行程阀门用
从控制方式分：双作用/单作用
以上很容易发现：气动定位器本身因为不涉及电器元件，为防爆要求，但是剩余的两种需要确认电器元件的防爆要求。
如何选择合适的运动控制器
控制器和马达往往具有多种形状、尺寸和功能。做出如此之多选择的关键不仅仅是要意识到对于更快的速度、更高的精确度、较小的组合部件以及更低费用的需求，还需要意识到使用一种正确的技术，这种技术能改变和发展以便在将来能更好地适应应用。 选择一种控制器 三种可供选择的最普通的运动控制器都是基于物理结构：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和单独控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多轴单元，可为许多任务提供更加紧密的轴间同步，这些任务诸如：插入、路径控制以及从动于公共主控反馈源的多轴。现在，随着控制器中许多高速通信网络选择的出现，这些相同的功能在单独模型中同样可以实现。 基于PC的控制器可用于简单或复杂应用CONTROLENGINEERINGChina版权所有，例如计算机记数控制和半导体工具，用带一个CPU的单片卡对于需要路径同步的多轴控制比较适合 对于单轴 点到点定位及速率等简单的运动控制应用，基于PLC的控制器是理想选择，它有几点优势，例如易于与大型I/O记数系统中机器I/O的集成安装。基于PLC的运动控制器现在可以提供软件工具，从而简化了编程、日志和报警管理等。 这些PLC控制器多用于带有机器控制逻辑和大型多样I/O的高负荷系统。在这些应用中，直接给现有PLC增加了运动模块以减少系统的尺寸和费用。 基于PC的控制器通常情况下包括一个用于控制伺服环的微处理器和一个运动程序。这些控制器相当于带有一个CPU的单片卡，可广泛应用于多种简单或复杂应用，例如计算机记数控制和半导体工具，尤其是适用于需要路径同步的多轴控制。 基于PC的系统还能提供最直接的与企业资源规划和数据库应用等无控制系统的整合路径。为PC机设计的基于软件的控制器也开始出现，但来自于PC的对于实时控制的需求以及对系统崩溃的担心减缓了这一趋势的发展（见图1）。 无论是对于小型单轴机器还是通过分布式网络构建的大型机器，单独控制器都能提供应用解决方案。智能型单独控制器对每一个轴来说可以减少需求组件数和点到点线路，从而在增强诊断功能的同时降低了控制面板所占空间和安装及故障排除时间。总体的运动控制执行情况可以通过在控制和驱动之间使用紧密结合装置而得以改善，并且这种改善并不会在多轴系统中降低。 无刷伺服和步进模块 运动控制器走向联合趋势的一个例子就是维德克(Whedco)的S2K和IMS系列无刷伺服和步进模块，它具有标准的DeviceNET通信，全数字驱动和控制能力，且所有这些都集中在一个整合包装中提供。使用低惯性发动机，这些组件不仅可给装配、电子、半导体加工和纺织工业等应用需求提供较高加速度，同时还可解决减少了的空间和线路问题。 此外，发动机生产商也随之把驱动、控制、马达和通信整合到一个包中。
高速脉冲输出指令在自动生产线中的作用？
PLC的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和伺服电机使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中，有时经常需要进行变速控制，定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。
望采纳。。。。。。
定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换 电气式定位器：此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即
型单独控制器对每一个轴来说可以减少需求组件数和点到点线路，从而在增强诊断功能的同时降低了控制面板所占空间和安装及故障排除时间。总体的运动控制执行情况可以通过在控制和驱动之间使用紧密结合装置而得以改善，并且这种改善并不会在多轴系统中降低。无