室内定位导航算法_室内定位导航算法是什么

文章导读:

• 1、iBeacon到底是什么定位技术?
• 2、室内定位技术的应用场景有哪些？
• 3、室内导航，可以手机上操作吗？
• 4、三边定位算法的精度怎么评价

iBeacon到底是什么定位技术?

具体说下ibeacon定位吧，ibeacon定位是基于低功耗蓝牙的室内定位导航技术，一般定位精度在2-3米，干扰较大的地方差不多5米左右

ibeacon定位常用于蓝牙定位导航使用，在手机端就可以清楚的查看寄几当前的位置和规划导航路线，这个是主动功能，当然还可以推送一些信息啥的，摇一摇

这是我们寄几在办公楼内部部署的我们寄几的ibeacon定位系统，可以在手机端定位导航，规划路径等。

在定位区域部署ibeacon，实际部署蓝牙定位系统时，事先在需要定位的区域，比如办公楼走廊、大厅等部署好ibeacon，采集定位区域的RSSI值，完善RSSI值库，实际定位的过程中，通过用的智能手机探测的RSSI值，和服务器RSSI库中的RSSI值比对，通过后台服务器蓝牙定位算法运算，找出距离最近的点，作为定位坐标，然后在当前的室内地图上标记出人员的位置

室内定位技术的应用场景有哪些？

此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：

正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！

此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

室内导航，可以手机上操作吗？

基于蓝牙iBeacon的室内导航是可以通过手机APP或者是小程序来实现的。

蓝牙信标主动定位

由已嵌入或下载好SDK软件包的智能终端设备（安卓/iOS手机、平板电脑等）和蓝牙iBeacon设备、云端数据传输、定位引擎和地图服务器组成。

工作原理：

1）在需要定位的区域内铺设蓝牙信标（iBeacon），一般至少需要铺设3个蓝牙信标（iBeacon）（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

2）蓝牙信标（iBeacon）会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

3）当终端设备（智能手机、蓝牙工卡等，为蓝牙主机角色。）进入蓝牙信标（iBeacon）的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙信标（iBeacon）广播出来的数据包；

4）在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙信标；

5）（iBeacon）从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值 RSSI；RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙信标（iBeacon）之间远近距离的依据；

6）通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（终端设备）当前的具体位置。

三边定位算法的精度怎么评价

n为路径损耗指数，与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离，在室内环境中通常取1 m;PL（d0）为参考位置的信号强度。

假设有n个AP，m个参考标签，则AP点接收到的待定标签的强度量P=（AP1，AP2，…，APn），采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=（St1，St2，…，Stn）