步进马达的定位精度_步进马达的定位精度是多少

文章导读:

• 1、请问步进电机,精度多少
• 2、步进电机的步距角和精度有什么关系
• 3、影响步进电机单轴定位精度的主要因素是什么
• 4、步进电机的控制精度是什么意思?
• 5、步进电机怎么去完成精确定位的?

请问步进电机,精度多少

相对精度是千分之 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。

在开环控制模式下，步进电机的定位精度参考电机的步距角，比如2相混合式步进电机的步距角是8°，电机的定位精度就是8°；在闭环控制模式下，步进电机的定位精度取决于电机编码器的精度。

一般步进电机的精度为步距角的3-5%。步距角是电动机运行一步时定子运转的角度，步距角越小，则运行的精度越高。步距角与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。

一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。

°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示，误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

步进电机的步距角和精度有什么关系

1、步进电机的步距角是指输入一个脉冲时电机转子所转过的角度，指机械固有步距角，这是由电机的构造（定子和转子的齿数）决定的，一般两相多为8度，三相多为2度，由此可见步距角是决定步进电机的精度的。

2、步距角是步进电机额定一个脉冲转动的角度，比如步距角是8°，而你要转动2°就转不到，你给出一个脉冲就转8°了，就差了6°，精度就是不够呗。

3、电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率，当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速、电机的步距角应等于或小于此角度。

4、步进电机的精度在开环控制时，以其步距角为控制精度，比如2相混合式步进57MP80D8，其步距角是8°，对应的精度是8°。

5、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分。

影响步进电机单轴定位精度的主要因素是什么

1、额定电压（电流）驱动：从额定电压降低电压来驱动 步进电机，发现位置定位精度变差。例如：在空载时，用编码器作为负载，在额定电压（电流）时的精度与低于额定电压（电流）比较，精度变化较大。

2、步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分。

3、与电机的力矩系数和负载力矩的大小有关，负载角越小精度会越高。

4、由电机本身精度和传动系统精度决定，如：电机步距角、传动元件精度、间隙、刚度、阻力等。

5、步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差，一般可以不计。

步进电机的控制精度是什么意思?

1、步进电机的精度在开环控制时，以其步距角为控制精度，比如2相混合式步进57MP80D8，其步距角是8°，对应的精度是8°。

2、步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。 系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。 若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。

3、步进电机每一步旋转角度的大小，对于同类电机之间的比较。旋转角度比较小的定义为步进精度更高一些。提高步进电机的步进精度和驱动电路的设计具有极大的关系，高超的设计有利于步进精度的提高。

4、步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小，精度就更高了；另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差，一般可以不计。

步进电机怎么去完成精确定位的?

1、如果PLC有脉冲输出，可以通过计控制脉冲数，实现电机精准定位控制。如果PLC没有脉冲输出，可以选用自带控制脉冲发生器的步进驱动器，配合IO输入口实现电机定位控制，只是需要角度没有脉冲方式高。

2、如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大的位置转动，即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

3、可以采用专用的步进电机驱动器。电脑只需向驱动器输出两个信号：脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角；调向信号控制步进电机的转向。