综合定位法的优势_综合定位系统

文章导读:

• 1、什么是定位作业法,优缺点各是什么?
• 2、多系统相对于单系统定位的优势在哪里
• 3、无人驾驶系统的定位方法有哪些?各有什么特点?
• 4、目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现
• 5、GPS定位的方法有哪几种,它们的优缺点是什么?

什么是定位作业法,优缺点各是什么?

1、①定义 定位作业法是将汽车拆散和安装作业固定在一定工作位置(即车架不变移位置)来完成的，而拆散后的修理作业，则仍分散到各专业工组进行。

2、对于那些说修车毁一生还是比较片面的，也有的说汽修行业难干了，其实各行各业都有其困难之处，但总的来说掌握一门汽修技术还是没有害处的。

3、得到各种产品的单位成本。以上两种方法各有优缺点，第一种方法比较繁琐（要登记每个作业的直接成本），但是计算结果比较精确；第二种方法比较简单（只要统计月产量就能计算出定额成本），但是不是很精确。

4、优点：①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：显而易见的，①wifi依赖！——没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态。

多系统相对于单系统定位的优势在哪里

1、优势：覆盖范围大，没有通讯盲区，北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。

2、提高安全性：工厂内部存在一些危险区域和危险设备，安装室内定位系统可以实时监控员工位置和活动，及时发现和处理安全问题，从而提高工厂安全性。

3、一般来说是没有必要的，但是如果在治安不好容易丢车的地区，还是安装一个汽车定位器比较好，这个看个人的需求。汽车定位器功能简介：实时定位：地图给出被定位汽车所在位置的标点，随时了解汽车的信息。

4、蓝牙定位的优势在于实现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。

5、WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。

6、GPS定位：优点：定位精度高；接口免费可随时调用；全球定位。缺点：在手机中应用需要开启手机流量、GPS功能，比较耗电；信号可穿透能力差，云层厚度对信号有影响；室内无法定位。

无人驾驶系统的定位方法有哪些?各有什么特点?

1、定位导航技术 定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。

2、按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。

3、无人机的视觉定位系统主要用在室内，当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中，所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。

4、一般来说，定位(Localization)也是感知的一部分，定位是无人车确定其相对于环境的位置的能力。

目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息 场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。

室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。

蓝牙定位的优势在于实现简单，终端侧定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；而网络侧定位主要用于人员跟踪定位，资产定位及客流分析等情境之中。

通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。

目前UWB定位系统也可以提供3D定位功能，此定位系统采用TDOA和AOA两种定位算法，已达到3D定位的效果。UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息。

因此不推荐室内选择用RTK技术来做高精定位。室内场景的高精度定位一般是选择UWB技术来实现，在室内场景布设UWB基站，为需要定位的人或者是设备配置UWB定位标签，配合室内地图及定位引擎，可以实现室内厘米级定位。

GPS定位的方法有哪几种,它们的优缺点是什么?

1、单点定位：单台接收机，根据接收到的大于四颗以上卫星，获取的定位坐标。

2、缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。

3、按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。

4、问题提得太多，建议你提高分数，最好的办法是去买一本关于GPS的书籍读一读。

5、gps测量形式：1 伪距测量 伪距测量是在定位系统进行导航和定位时，用通信卫星发播的伪随机码与用户接收系统接收机复制码的相关技术，测定监测站到卫星之间的距离的技术和方法。