伺服马达定位偏差_伺服马达定位精度

文章导读:

• 1、台达伺服电机走位不准如何解决
• 2、伺服马达回原点位置不准
• 3、伺服电机走不准会是什么原因？
• 4、伺服电机走位不准是什么原因

台达伺服电机走位不准如何解决

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机

伺服马达回原点位置不准

一个是信捷的plc输出脉冲不准，这个是可以肯定的，还有就是国产伺服性能不佳，再就是伺服参数不合理，plc本身输出不准那是没有办法处理的，谁让信捷便宜呢，国产伺服性能不佳除非换伺服，伺服参数调整是唯一可以自己解决的，慢慢摸索调整，再就是可以用其他方法对原点位置清零，比如在原点位置放个行程开关或者接近开关，每次回零点的时候，强制清零，这样就消除了原点位置不准确的问题

伺服电机走不准会是什么原因？

可以从以下这几方面来排查以下，

1、如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2、编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3、环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

4、伺服有三个坏，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好。

伺服电机走位不准是什么原因

我最近也遇到这个情况，正常运行好几年的设备突然发现轻微跑位，更换线路，确认连接机构状态，更换伺服控制器都没有效果，增加屏蔽环也没有用，最后发现问题是伺服控制器的电压输入不够，只有21.3V，升压至23v也没有效果，继续升压至23.5V后发现跑位就解决了