关于安徽轨道小车连续编码定位装置的信息

文章导读:

• 1、车上装的GPS定位系统用的是什么原理？有人知道吗？
• 2、GPS定位系统，编码4是指中国。编码7是指那个省?编码10是哪个城市?
• 3、医院自动化物流采用轨道小车物流系统好不好？
• 4、安徽上乘轨道交通装备有限公司怎么样？
• 5、未来城轨列车定位技术的要求
• 6、轨道物流小车是怎么拐弯的

车上装的GPS定位系统用的是什么原理？有人知道吗？

GPS定位系统原理 GPS：全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国政府所发展，整个系统约分成下列三个部份： 【太空卫星部份】由 24 颗绕极卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200公里的高空，绕行地球一周约12小时。每个卫星均持续着发射载 有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应用。 【地面管制部份】这是为了追踪及控制上述卫星运转，所设置的地面 管制站，主要工作为负责修正与维护每个卫星能保持正常运转的各项参 数数据，以确保每个卫星都能提供正确的讯息给使用者接收机来接收。 【使用者接收机】追踪所有的 GPS卫星，并实时地计算出接收机所在 位置的坐标、移动速度及时间，GARMIN GPS 即属于此部份。 我们一般民间所能拥有及应用的，就是第三部份。计算原理为：每个太空卫星在运行时，任一时刻都有一个坐标值来代表其位置所在(已知值)，接收机所在的位置坐标为未知值，而太空卫星的讯息在传送过程中，所需耗费的时间，可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之，将此时间差值乘以电波传送速度(一般定为光速)，就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离，如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。 一般我们使用的接收机就是依上述原理来计算出所在位置的坐标数据，每接收到一颗卫星就可列出一个相关的方程式，因此在至少收到三卫星后，即可计算出平面坐标(经纬度)值，收到四颗则加上高程值，五颗以上更可提高准确度，这就是 GPS的基本定位原理。一般来说，使用者接收机每一秒钟的坐标数据都是最新的，也就是说接收机会自动不断地接收卫星讯息，并实时地计算其所在位置的坐标数据，如此使用者便不需担心是否接收机显示的数据太旧或是不准确了。 由于卫星是处在相当高的运行轨道上，其传送的讯号是相当的微弱，因此它不像一般通讯无线电或大哥大等可在室内使用或收到讯号，在使用时需注意下列事项： 1.需在室外及天空开阔度较佳之地方才能使用，否则若大部份之卫星信号被建筑物、金属遮盖物、浓密树林等所阻挡，接收机将无法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标。 2.请勿在具1.57GHz左右之强电波环境下使用，因此环境易将卫星讯号遮盖掉，造成接收机无法获得足够的卫星讯息来计算出所在位置之坐标，尤其是高压电塔下方。 3.单纯 GPS 所计算出的高程值，并非是我们一般所说的海拔高度及气压计量测的飞行高度，原因在于所使用的海平面基准点不同，因此在使用时请务必注意此点。 GPS 的基本应用就是导航与定位，定位方面在上文已描述过，而导航方面就是利用所求出的定位数据来计算。接收机所计算出的任何时刻坐标数据，在GPS里我们都称为一个航点(WAYPOINT)，也就是说每个航点所表示的就是一个坐标值，比较重要的航点，我们就可以把它储存在接收机内，并编上一个名字，让我们可以辨别。 由于在地球表面上的任何位置，都以不同的坐标值来表示，因此只要知道两个不同航点的坐标数据，接收机就可马上计算出两个航点间的直线距离、相对方位及航行速度，这就是GPS 接收机导航数据的来源。 例如：目前我们在广州南沙港，希望往南行驶，第一个目的地是虎门，第二个目的地是香港为终站；从起点至终点，每站就都是一个航点，航点与航点间的行程称为航段(LEG)，从起点依序经过各点至终点琉球等，整个行程我们称之为一条航线或是一条路径(ROUTE)，图标如下： (航点)　航段(航点)航段　(航点) 广州南沙港→　虎门　→香港 全程称为：Route 我们只要事先将各点的坐标数据(利用地图或查询相关数据)输入GPS接收机内，我们就可建立许多航点数据，要使用时候将其叫出，利用 GPS接收机的导航功能做各航段间的导航。而当进行导航时，为使我们的行进方向不致于偏移太多，有些 GPS 提供了航线宽度─ CDI的设定功能，只要我们行进时偏离我们所设定的航线宽度限制，GPS 就会自动提示我们，这就是CDI的作用。由此可知，要利用

GPS定位系统，编码4是指中国。编码7是指那个省?编码10是哪个城市?

代码名 称 代码 名 称

11 北京市 43 湖南省

12 天津市 44 广东省

13 河北省 45 广西壮族自治区

14 山西省 46 海南省

15 内蒙古自治区 50 重庆市

21 辽宁省 51 四川省

22 吉林省 52 贵州省

23 黑龙江省 53 云南省

31 上海市 54 西藏自治区

32 江苏省 61 陕西省

33 浙江省 62 甘肃省

34 安徽省 63 青海省

35 福建省 64 宁夏回族自治区

36 江西省 65 新疆维吾尔自治区

37 山东省 71 台湾省

41 河南省 81 香港特别行政区

42 湖北省 82 澳门特别行政区

医院自动化物流采用轨道小车物流系统好不好？

医院物流分为高速和低速模式，低速模式会降低全院物品传输速率。使用系统稳定的设备，可以解决高速传输时的安全问题，整体提高全院的物品传输效率。

轨道小车的行走速度较慢，一般为横向0.6米/秒，纵向0.4米/秒，小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳。其主要优势是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，每车大约能装载10kg。轨道小车虽然载重量得到提升，但是小车在轨道上需要翻转，有些小车内需要安装有陀螺装置，保证物品始终朝上。所以，用轨道小车传输大批量液体、标本和血液的可靠性要高于气动物流。轨道小车因为安装的局限性比较大，所以在医院的普及率不高，目前大约有超过100家医院使用。轨道小车系统在医院的普及度要远远低于气动物流，缺点除了造价昂贵之外，主要是对医院楼体建筑的要求高，在设计阶段就要考虑轨道小车的中心站空间、轨道路径和小车运行空间。

安徽上乘轨道交通装备有限公司怎么样？

安徽上乘轨道交通装备有限公司是2012-03-15在安徽省滁州市来安县注册成立的有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)，注册地址位于安徽省滁州市来安汊河经济开发区荣华路8号(管委会一楼招商局)。

安徽上乘轨道交通装备有限公司的统一社会信用代码/注册号是9134112259144928XY，企业法人周凤华，目前企业处于开业状态。

安徽上乘轨道交通装备有限公司的经营范围是：铆焊件、金属结构及其构件、通用零部件、普通机械、铁路专用设备器材、轨道交通车辆配件、电气设备、制动设备、内装结构及内装设备、复合材料及其产品、电热装置的设计、生产、检修、销售和技术服务；道路普通货物运输（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

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未来城轨列车定位技术的要求

2　轨旁定位技术

2．1　利用轨道电路的定位技术

2．1．1　轨道电路的定位原理

轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体，并用引接线连接信号发送、接收设备所构成的电气回路。轨道电路有机械绝缘和电气绝缘两种类型。采用机械绝缘的轨道电路，需切断钢轨，安装轨道绝缘节，这对使用长钢轨线路妨碍很大，不仅需经常维修，还降低了安全性。采用电气绝缘，则无需切断钢轨，目前城市轨道交通系统中，普遍采用“S棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。数字音频轨道电路的原理图如图1所示。

数字轨道电路中，全部有源器件都集中在控制室内，室外设备仅包括由电容、线圈等组成的调谐盒及轨间的S型联接导线。调谐盒中有发射与接收线圈。数字轨道电路的发射单元以差分模式向另一端通过铁轨传输一个调制信号，在轨道电路的另一端提取这个信号。接收的信息和传送的信息经逐位比较确认相同时，完成对接收信息的验证，判断钢轨和轨道电路的工作状态。当轨道电路内有车占用时，由于列车车轴的分路作用，接收端检测出信号电平的变化，从而判断出有车到达该轨道电路。

2．1．2　利用轨道电路确定列车在线路中的位置

图2为利用轨道电路确定列车在线路中位置的原理图。在线路设计时，根据用户对列车运行密度的要求，将整个线路用S棒分割成若干个轨道区段，并对所有轨道区段进行统一编号。对线路地形及线路设备进行数字化描述后形成线路地图，贮存在轨旁和／或车载计算机中。为了防止相邻轨道电路音频信号的串扰，同时也为了准确判断列车越过轨道电路连界，相邻数字轨道电路采用不同的载频。列车在线路中运行时，其所在的轨道电路会给出占用指示，对轨道电路占用状态的连续跟踪，也就实现了对列车在线路中所处位置的连续跟踪。

为了保证安全，轨道电路任何形式的故障都表示为“有车占用”，为了避免错误的跟踪，系统对轨道电路的“连续占用”与“顺序出清”进行逻辑判断，保证列车跟踪的可靠性和安全性。

利用数字轨道电路对列车进行定位是目前城市轨道交通系统中应用最为普遍的技术手段。

2．2　信标定位

信标是安装在线路沿线反映线路绝对位置的物理标志。信标分有源信标和无源信标两种，有源信标可以实现车地的双向通信，无源信标类似于非接触式IC卡，在列车经过信标所在位置时，车载天线发射的电磁波激励信标工作，并传递绝对位置信息给列车。

城市轨道交通系统中所使用的信标大部分为无源信标，安装在轨道沿线。信标的作用是为列车提供精确的绝对位置参考点（也可以提供线路的坡度、弯度等其它信息）。由于信标提供的位置精度很高，达厘米量级，常用信标作为修正列车实际运行距离的手段。

采用信标定位技术的信息传递是间断的，即当列车从一个信息点获得地面信息后，要到下一个信息点才能更新信息，若其间地面情况发生变化，就无法立即将变化的信息实时传递给列车，因此，信标定位技术往往作为其它定位技术的补充手段。

2．3　裂缝波导定位技术

采用裂缝波导作为列车信息传输的原理框图见图3，列车定位原理图如图4所示。裂缝波导是52．5mm×105mm×2mm中空的铝质矩形方管，在其顶部每隔60mm开有窄缝，采用2．715GHz的连续波频率通过裂缝耦合出不均匀的场强，对连续波的场强进行采集和处理，并通过计数器确定列车经过的裂缝数，从而计算出列车走行的距离，确定列车在线路中的位置。

裂缝波导除了传输用于裂缝计数的2．715GHz的连续波频率外，主要用于车地信息交换的传输通道，车地通信的载频范围为2．4～2．4853GHz，该频段内的微波信号沿波导均匀辐射。

2．4　电缆环线定位技术

在整个轨道线路沿线铺设电缆环线，电缆环线位于轨道中间，每隔一定的距离交叉一次。列车经过每个电缆交叉点时通过车载设备检测环线内信号的相位变化（相位变化原理见图6）。并对相位变化的次数进行计数，从而确定列车运行的距离，达到对列车定位的目的。

2．5　无线扩频通信定位技术

利用无线扩展频谱通信技术确定列车在线路中的位置借鉴了军用定位技术。利用车站、轨旁和列车上的扩频电台；一方面通过这些电台在列车与轨旁控制室之间传递安全信息，另一方面也利用它们对列车进行定位。轨旁电台的位置是固定不变的，并经过精确测量。所有的电台都由同步时钟精确同步。轨旁计算机或车载计算机利用不同电台传输信息的时间延时可以精确计算出列车的位置。

图7为基于无线扩频通信的列车定位系统原理图。由分布的电台构成无线通信网，多数情况下，站间可以被无线电可靠地覆盖，而且有冗余。这种冗余是一种自愈式的结构，当其中一个电台故障时，系统可以重新组织，并自动报告故障电台位置或编号，不会影响通信和对列车的控制。通常一个电台的信息会有两个甚至三个电台接收，扩展频谱技术最初是为军事应用设计的，具备在恶劣电磁环境下可靠传输的能力。

每隔0．5s可对每辆列车的位置进行检测，对列车定位的精度可达±5m。

3　车载列车定位技术

车载定位设备主要采用安全型编码里程计。编码里程计通过编码盘与轮轴耦合，驱动一个或多个装在编码盘四周的光电传感器。这些传感器产生一个和速度成比例的脉冲序列，车载设备通过采样电路得到列车运行的速度和距离。图8是编码里程仪测距原理图。

列车车轮运动一周，编码里程计输出64个或128个脉冲。列车车轮运动一周，编码里程计输出的脉冲数越多，测速和／或测距精度越高。

列车运动速度＝单位时间内编码里程计输出的脉冲数×（πΦ／编码里程计每周输出的脉冲数）列车运动距离＝编码里程计输出的脉冲数×（πΦ／编码里程计每周输出的脉冲数）式中Φ为列车车轮的直径。由于列车周而复始地运动，车轮轮径不断磨损，目前城市轨道交通系统中允许列车车轮的轮径范围为840mm～770mm，因此（是个变量，要定期或不定期地进行修正。

利用车载编码里程计确定列车运行的距离还需要考虑列车运动过程中车轮的空转和打滑。实际工程应用中，可以采用信标、轨道电路分界点、电缆环线等手段传送给列车绝对位置标识，这些标识在线路中的位置是固定不变的，并经过精确测量。车载设备接收到这些标识后，对车载里程计的测距误差进行修正。通常车载里程计只给出列车对应地面某个标识的相对距离，保证列车在线路中运行时，车载定位设备的距离测量不会有大的积累误差。

4　结束语

利用各种技术手段确定列车在线路中的位置、对列车进行精确定位的目的是对线路中所有的列车进行统一管理，确保各列车之间安全运行的最小间隔，保证列车运行的安全；同时，通过统一的调度和管理，保证线路中运营列车的均匀分布。本文介绍的各种定位技术在城市轨道系统中均有成功应用的实例，具体系统中采用何种定位技术，取决于对线路运输能力的要求。通常，城市轨道交通系统中需要综合运用多种定位技术。如广州地铁一号线，正线上采用数字轨道电路，车站加装精确同步环线，利用车载编码里程仪经过轨道电路【摘　要】　实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。本文介绍了在城市轨道交通系统中已获得成功应用的各种列车定位方法，包括轨旁和车载定位技术。

随着城市人口的不断增加，城市交通问题日益突出。地铁、轻轨具备客运量大、污染少等特点，是解决大中城市交通问题的首选方案。由于轨道交通列车运行密度高、车站间距近、安全性要求高，列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路中的精确位置，分布于轨旁及列车上的列车自动控制系统根据线路中列车的相对位置实时、动态地对每一列车进行监督、控制、调度及安全防护，在保证列车运行安全的前提下，最大限度地提高系统的效率，为乘客提供最佳的服务。

实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。列车自动控制系统利用轨旁及车载设备对列车进行实时的跟踪。轨旁定位主要采用轨道电路、信标、电缆环线、裂缝波导、扩频电台等技术手段，列车自身的定位可依赖于安装在轮轴上的编码里程仪实现，通过车地之间的信息传输通道，实现轨旁与列车之间实时的信息交换，实时控制列车在线路中的运行。

2　轨旁定位技术

2．1　利用轨道电路的定位技术

2．1．1　轨道电路的定位原理

轨道电路是以铁路线路的两根钢轨作为导体，并用引接线连接信号发送、接收设备所构成的电气回路。轨道电路有机械绝缘和电气绝缘两种类型。采用机械绝缘的轨道电路，需切断钢轨，安装轨道绝缘节，这对使用长钢轨线路妨碍很大，不仅需经常维修，还降低了安全性。采用电气绝缘，则无需切断钢轨，目前城市轨道交通系统中，普遍采用“S棒”进行电气隔离的数字音频轨道电路。数字音频轨道电路的原理图如图1所示。

数字轨道电路中，全部有源器件都集中在控制室内，室外设备仅包括由电容、线圈等组成的调谐盒及轨间的S型联接导线。调谐盒中有发射与接收线圈。数字轨道电路的发射单元以差分模式向另一端通过铁轨传输一个调制信号，在轨道电路的另一端提取这个信号。接收的信息和传送的信息经逐位比较确认相同时，完成对接收信息的验证，判断钢轨和轨道电路的工作状态。当轨道电路内有车占用时，由于列车车轴的分路作用，接收端检测出信号电平的变化，从而判断出有车到达该轨道电路。

2．1．2　利用轨道电路确定列车在线路中的位置

图2为利用轨道电路确定列车在线路中位置的原理图。在线路设计时，根据用户对列车运行密度的要求，将整个线路用S棒分割成若干个轨道区段，并对所有轨道区段进行统一编号。对线路地形及线路设备进行数字化描述后形成线路地图，贮存在轨旁和／或车载计算机中。为了防止相邻轨道电路音频信号的串扰，同时也为了准确判断列车越过轨道电路连界，相邻数字轨道电路采用不同的载频。列车在线路中运行时，其所在的轨道电路会给出占用指示，对轨道电路占用状态的连续跟踪，也就实现了对列车在线路中所处位置的连续跟踪。

为了保证安全，轨道电路任何形式的故障都表示为“有车占用”，为了避免错误的跟踪，系统对轨道电路的“连续占用”与“顺序出清”进行逻辑判断，保证列车跟踪的可靠性和安全性。

利用数字轨道电路对列车进行定位是目前城市轨道交通系统中应用最为普遍的技术手段。

2．2　信标定位

信标是安装在线路沿线反映线路绝对位置的物理标志。信标分有源信标和无源信标两种，有源信标可以实现车地的双向通信，无源信标类似于非接触式IC卡，在列车经过信标所在位置时，车载天线发射的电磁波激励信标工作，并传递绝对位置信息给列车。

城市轨道交通系统中所使用的信标大部分为无源信标，安装在轨道沿线。信标的作用是为列车提供精确的绝对位置参考点（也可以提供线路的坡度、弯度等其它信息）。由于信标提供的位置精度很高，达厘米量级，常用信标作为修正列车实际运行距离的手段。

采用信标定位技术的信息传递是间断的，即当列车从一个信息点获得地面信息后，要到下一个信息点才能更新信息，若其间地面情况发生变化，就无法立即将变化的信息实时传递给列车，因此，信标定位技术往往作为其它定位技术的补充手段。

2．3　裂缝波导定位技术

采用裂缝波导作为列车信息传输的原理框图见图3，列车定位原理图如图4所示。裂缝波导是52．5mm×105mm×2mm中空的铝质矩形方管，在其顶部每隔60mm开有窄缝，采用2．715GHz的连续波频率通过裂缝耦合出不均匀的场强，对连续波的场强进行采集和处理，并通过计数器确定列车经过的裂缝数，从而计算出列车走行的距离，确定列车在线路中的位置。

裂缝波导除了传输用于裂缝计数的2．715GHz的连续波频率外，主要用于车地信息交换的传输通道，车地通信的载频范围为2．4～2．4853GHz，该频段内的微波信号沿波导均匀辐射。

2．4　电缆环线定位技术

在整个轨道线路沿线铺设电缆环线，电缆环线位于轨道中间，每隔一定的距离交叉一次。列车经过每个电缆交叉点时通过车载设备检测环线内信号的相位变化（相位变化原理见图6）。并对相位变化的次数进行计数，从而确定列车运行的距离，达到对列车定位的目的。

2．5　无线扩频通信定位技术

利用无线扩展频谱通信技术确定列车在线路中的位置借鉴了军用定位技术。利用车站、轨旁和列车上的扩频电台；一方面通过这些电台在列车与轨旁控制室之间传递安全信息，另一方面也利用它们对列车进行定位。轨旁电台的位置是固定不变的，并经过精确测量。所有的电台都由同步时钟精确同步。轨旁计算机或车载计算机利用不同电台传输信息的时间延时可以精确计算出列车的位置。

图7为基于无线扩频通信的列车定位系统原理图。由分布的电台构成无线通信网，多数情况下，站间可以被无线电可靠地覆盖，而且有冗余。这种冗余是一种自愈式的结构，当其中一个电台故障时，系统可以重新组织，并自动报告故障电台位置或编号，不会影响通信和对列车的控制。通常一个电台的信息会有两个甚至三个电台接收，扩展频谱技术最初是为军事应用设计的，具备在恶劣电磁环境下可靠传输的能力。

每隔0．5s可对每辆列车的位置进行检测，对列车定位的精度可达±5m。

3　车载列车定位技术

车载定位设备主要采用安全型编码里程计。编码里程计通过编码盘与轮轴耦合，驱动一个或多个装在编码盘四周的光电传感器。这些传感器产生一个和速度成比例的脉冲序列，车载设备通过采样电路得到列车运行的速度和距离。图8是编码里程仪测距原理图。

列车车轮运动一周，编码里程计输出64个或128个脉冲。列车车轮运动一周，编码里程计输出的脉冲数越多，测速和／或测距精度越高。

列车运动速度＝单位时间内编码里程计输出的脉冲数×（πΦ／编码里程计每周输出的脉冲数）列车运动距离＝编码里程计输出的脉冲数×（πΦ／编码里程计每周输出的脉冲数）式中Φ为列车车轮的直径。由于列车周而复始地运动，车轮轮径不断磨损，目前城市轨道交通系统中允许列车车轮的轮径范围为840mm～770mm，因此（是个变量，要定期或不定期地进行修正。

利用车载编码里程计确定列车运行的距离还需要考虑列车运动过程中车轮的空转和打滑。实际工程应用中，可以采用信标、轨道电路分界点、电缆环线等手段传送给列车绝对位置标识，这些标识在线路中的位置是固定不变的，并经过精确测量。车载设备接收到这些标识后，对车载里程计的测距误差进行修正。通常车载里程计只给出列车对应地面某个标识的相对距离，保证列车在线路中运行时，车载定位设备的距离测量不会有大的积累误差。

4　结束语

利用各种技术手段确定列车在线路中的位置、对列车进行精确定位的目的是对线路中所有的列车进行统一管理，确保各列车之间安全运行的最小间隔，保证列车运行的安全；同时，通过统一的调度和管理，保证线路中运营列车的均匀分布。本文介绍的各种定位技术在城市轨道系统中均有成功应用的实例，具体系统中采用何种定位技术，取决于对线路运输能力的要求。通常，城市轨道交通系统中需要综合运用多种定位技术。如广州地铁一号线，正线上采用数字轨道电路，车站加装精确同步环线，利用车载编码里程仪经过轨道电路和环线的同步后的距离数据，实现列车的自动驾驶。

除了本文介绍的各种列车定位方法，还有其它各种列车定位技术，如采用雷达测速、测距的定位方法，采用计轴设备确定列车位置的技术，大铁路上还可以采用GPS、GMS－R等技术对列车进行定位，GSM－R是国际铁路联盟（UIC）和欧洲电信标准协会（ETSI）为欧洲新一代铁路开发的无线移动通信技术标准。随着计算机技术和通信技术的发展，相信将有越来越多技术含量更高的先进列车定位技术问世。

轨道物流小车是怎么拐弯的

车轮到了这个地方之后这层薄薄的轨道会引导车轮进行转向。 这种装置可以保证轮子不会滑出轨道,在车辆拐弯的时候变道的地方会有一道岔,车轮到了这个地方之后这层薄薄的轨道会引导车轮进行转向。 

轨道物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统，轨道物流传输系统主要由系统控制中心、工作站和站点控制终端、区域控制器、运行轨道、控制网络和供电系统、轨道小车、运行轨道的转轨器、空车存储区、防火窗和防风门组成。

在物流仓储领域，货物的区域运送较为频繁，因而会使用承载量较大却能够往复移动的轨道小车实现货物的转运。现有技术中，货物通过吊车吊运到小车上时，为了保证运送过程的安全性，常常会通过钢索或其它固定部件对货物进一步固定，防止出现滑移现象而发生安全事故。

这种方式虽然提高了安全性，但是由于在整个运送过程中包括固定和解锁两个动作，因此会导致运送效率的下降，尤其是在高峰期等特殊时期，这种运送方式的弊端则会进一步放大从而给企业造成不小的损失。