欧姆龙编码器精准定位_欧姆龙编码器原理

文章导读:

• 1、欧姆龙旋转编码器如何进行定位 正反转中
• 2、欧姆龙编码器在编程时如何使用
• 3、欧姆龙编码器的编码器工作原理
• 4、欧姆龙编码器
• 5、怎样用编码器做精确定位的程序
• 6、欧姆龙PLC控制松下伺服马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事?

欧姆龙旋转编码器如何进行定位 正反转中

使用编码器定位不会非常精准，而是大概的一个位置，一般用于普通马达（非伺服与步进）带编码器实现定位，需要使用高速计数器端子接受编码器的数值，且要使用双向计数器端口，将编码器的A,B两相都要接到PLC的双向高速计数器端口。

还要使用高速区间比较指令用于处理你的设定位置与当前值的比较。一般马达都是变频器控制的三相马达，因为需要高低速切换，因为当前脉冲进入你的范围区间时就要转为低速，以近似精准的到达预设的位置。

欧姆龙编码器在编程时如何使用

使用高速计数功能，具体看plc的硬件手册和软件手册说明。 需要设置和指令配合用

补充：欧姆龙(OMRON)编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

欧姆龙编码器的编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

欧姆龙编码器

编码器本身是无法更改零点位置的，只有通过外部控制器，在你需要定义为零点的位置进行计数清零操作

怎样用编码器做精确定位的程序

精确定位程序,一般要用到步进/私服驱动器,或变频器!　否则很难做到精确定位,　测量传感器精度高,　同时要求执行机构精度高!

欧姆龙PLC控制松下伺服马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事?

应该干扰造成的，编码器的线是买的还是自已做的，自已做也要用质量好的屏蔽线，不行再加个滤波器一般就解决了！