文章导读:
- 1、车载gps定位系统哪一家的好啊，我们公司最近想给车装GPS定位系统。
- 2、江西哪里有专业的gps定位系统公司？要生产厂家的gps定位系统公司。请大家介绍。谢谢。
- 3、船舶定位系统
- 4、“目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ?”
车载gps定位系统哪一家的好啊，我们公司最近想给车装GPS定位系统。
锦途GPS全球定位系统已经被很多企业及个人所认同，很多行业都有广泛的应用。
比方：出租车行业，物流运输，土石方运输，船舶，保险勘察车辆，公共汽车，个人车辆防盗等等。
随着个人车辆的不断增多，对GPS定位防盗的需求也越来越广泛。
锦途GPS全球定位系统，有多种行业方案定制可供你选择。锦途GPS全球定位系统设备做工精湛， 设备扩展性好，可以满足各个行业的广泛需求。
产品的基本功能为：GPS全球定位、GPS实时监控、GPS系统历史轨迹回放、防剪线报警、区域越界报警、超速报警、远程电话监控、地图信息点添加、数据统计报表、GPS定位车队分组管理等；选配功能有：车载电话、图像采集、LED显示屏、LCD显示屏、油量监测、求助报警、远程熄火、给车主手机报警及发信息等功能。
锦途GPS全球定位系统可广泛应用于物流、出租、军队、国家机关、企事业单位、客运、公交、租赁、危险品运输、车贷、油田、森林防火、环境监测、混凝土搅拌车、110公安、120急救、119消防、运钞车、船舶、舰艇、机车、车皮、集装箱、车辆救援及私家车等众多领域。
锦途GPS全球定位防盗器定位实时监控防盗一体，替代传统防盗器，主动式实时报警到指定手机。安装隐蔽，拆除或断电有报警，有震动及非法启动报警。定位准确，保存365天行车记录。独有手机操控功能，所有报警都可以传送到指定手机。有了我，您的爱车从此高枕无忧！
GPS卫星+GSM基站双模定位，前沿精准GPS汽车防盗定位，卫星信号盲区依然可以汽车防盗定位，独有专利技术，自主知识产权的AGPS技术，加快定位速度高精度汽车防盗定位。历史路线回放 可以保存60天行车路线 并可选择时间段回放 并显示公里数！还有更多实用功能！
手机短信+手机上网+电脑网上平台！3种查车方式！
新增手机遥控GPS车辆防盗功能！
产品主要功能如下：
1、振动报警：设防状态下，车辆被异常振动，将会触发告警。告警信息将会根据车主的配置决定是仅仅声音报警，还是同步将报警信息发送到车主手机。
2、电子围栏：设防状态下，车辆移动超过设定范围，将会触发告警。灵敏的电子围栏功能。告警信息自动发送到监控中心及车主手机。
3、短信控制：车主使用手机可以完成定位、实时监控、查询状态、查询参数、设置参数等几乎所有的操作。位置描述以中文短信的形式发送给车主。
4、双模定位：GPS定位+GSM定位双模自动切换，让你的车子永远在线，确保你的监控防盗24*7小时
5、断油断电：监控中心下发“断油电”指令，防盗器收到断油电指令后，自动断开油路的供电系统。（此功能非标配，特殊用户可定制）
6、手机平台：随时随地，同过手机直接查看目标
7、断电报警：主机电源被拔出或者剪断时，设备会发短信和在平台上报警。
8、震动报警：超级敏感震动报警
9、中文回复：中文短信直接回复目标所在地，让监控随时随地
10、网上查车：可实现定位、监控、历史轨迹查询等多种操作，提供最新的电子地图、GOOGLE地图、三维卫星地图。
11、紧急按钮：遇紧急情况时，车主按动紧急按钮，防盗器将上报告警信息到监控中心。（此功能非标配，特殊用户可定制）
12、数据统计：超速统计、里程统计、速度统计曲线图、报警次数统计
13、网页报警：超速报警、区域报警，网页弹出报警提示。
主要特点
1、全面支持车主手机短信查询，中文回复地址；手机上网查车
2、卫星定位结合基站定位，卫星信号盲区依然可以定位，独有专利技术
3、自主知识产权的AGPS技术，加快定位速度
4、信息报警通知车主（振动报警、越界报警、电源移除报警)
5、GPS天线、GSM天线内置；
6、网上查车（定位、监控、历史轨迹、数据统计）
7、体积小、安装方便、价格实惠
8、价格业界最低
江西哪里有专业的gps定位系统公司？要生产厂家的gps定位系统公司。请大家介绍。谢谢。
双途T8000 GPS定位系统是国内首家车载GPS定位 +对讲系统，设备是基于CDMA或GPRS网络的全国无线对讲，不受距
离限制，可使许多人同时彼此交流。音质清晰，语音传递快捷，没有延迟，即时沟通，一呼百应，全国
对讲没有漫游，经济实用，不产生任何语音费用。用户容量大，可以任意分组通讯，方便快捷，轻松实
现全国范围信息交流。通话没有任何辐射，不会对人体产生任何伤害。可以安装在车辆、船舶等交通工
具上，直接由使用车〈船〉上的电源供电。设备安装简单，所有天线都集成在设备内部，操作方便。主
要用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和提高处理突发事件的快速反应能力。适用于公
交车、客运车、出租车，物流、危险品运输车、汽车俱乐部、公务车、特种行业车辆和江湖船舶等。
全国对讲机，功能强大，简单易用。
全国范围对讲：公网集群对讲，突破距离限制，全国漫游，无漫游费用；
船舶定位系统
我想到的最简单的办法是在你的船上安装一台AIS设备，并申请MMSI（九位码），保持机器常开，就可以随时在网上免费看到你的船，如果你现在就有MMSI，告诉我，我现在就可以看到。
“目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ?”
海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。
[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。
[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：
_1] G 点：?=?+?*? (3)
[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；
[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：
[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为第一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;
[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：
[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：
[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页
[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。
[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：
[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：
[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：
CN 105180943 A 说明书 4/9 页
[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)
[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。
[0037] -种船舶定位方法，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。
[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。
【附图说明】
[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；
[0043] 图2是空间大地坐标系；
[0044] 图3是空间直角坐标系；
[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；
[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；
[0047] 图6是本发明船舶定位方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。
[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、
定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识