文章导读:
船舶在海上怎么定位
你要想查看船舶在海上的定位,可以用船顺查询,输入船名或者九位码即可查询到对应的信息,还能查轨迹,查台风,在线管理船载设备。
航海雷达的应用
航海雷达用于测定船位、引航和避 让。 雷达测距比测向精度高。按照定位精度顺序,雷达定位方法为:距离定位、孤立目标的距离方位定位和方位定位。如用雷达测距和目测方位结合,定位精度更高。雷达测量距离和方位的准确性受多种因素影响。按照国际海事组织1981年提出的性能标准,要求测距误差不超过所用量程的1.5%或70米,取其大者。物标在显示屏边沿的测方位误差应在±1°以内。
由于雷达本身性能和物标反射特性的影响,雷达图象具有以下特点,需要 正确辨认。
①失真,由于波束水平宽度和光点直径的影响,物标回波往往比实物为大;观测物标回波边沿的方位时,需修正半个波束水平宽度。由于雷达地平以远和受遮挡的地物无回波,所得岸线图形往往与海图上形状不完全一致。
②有干扰,包括雨雪杂波、海浪杂波、同频杂波等的干扰,轻者影响观察,重者掩没物标回波。
③可能出现假回波,包括旁辨回波、间接回波、多次反射等。
④其他如由于船上烟囱、桅杆的遮挡,荧光屏上形成扇形阴影,超折射时出现第二行程回波等。 在较宽水道航行,最好利用雷达连续在海图上定位进行导航。在狭水道航行,须 直接在显示器上进行导航。航海雷达有相对运动显示和真运动显示两种方式。
相对运动显示方式为航海雷达的基本显示方式。其特点是代表本船船位的扫描起始点在荧光屏上(一般在荧光屏中心)固定不动,所有物标的运动都表现为对本船的相对运动。
相对运动显示方式分两种:
①舷角显示方式:又称“船首向上”显示方式。不管本船航向如何改变,船首标志线始终指向固定方位刻度盘的正上方(零度),便于读取舷角。但物标在屏幕上的位置随本船航向改变而改变,因此在改向或船首由于风浪而发生偏荡时,会使图像不稳,且由于余辉而使图像模糊(图1)。
②方位显示方式:又称“真北向上”显示方式。将本船陀螺罗经(见罗经)的航向信息输入显示器,使船首标志线随本船航向而改变,其所指固定方位刻度盘读数就是当时本船航向,此时固定方位刻度盘正上方(零度)代表真北,本船改向时,物标在屏幕上的位置不变,保持图像稳定(图2)。船舶主要依靠浮标航行,而且航道弯度不大,可选用舷角显示方式;船舶航行转向频繁,而且需要大角度转向时,选用方位显示方式为宜。
真运动显示方式为在荧光屏上能反映船舶运动真实情况的显示方式。实现真运动显示,要将本船罗经的航向和计程仪的速度信息输入显示器。其特点是代表本船船位的扫描起始点以相应于本船的航向和速度在屏幕上移动,海面上的固定物标在屏幕上则固定不动,活动物标按其航向和航速在屏幕上作相应移动,根据活动物标的余辉,即能看出其真实航向和估计其速度(图3)。真运动显示方式主要是便于驾驶员迅速估计周围形势。 为了判别与会遇船有无碰撞危险,应根据雷达观测信息进行标绘作业,标绘 内容通常是求最近会遇距离和来船的真航向,真航速。
人工标绘作业可在极坐标图上进行:按一定时间间隔把来船回波的相对位置移标在图上,其联线就是该船的相对运动线。它离中心的垂直距离,称为最近会遇距离。最近会遇距离太近就是有碰撞危险。已知本船真航向、真航速,通过作矢量三角形,就能求出会遇船真航向、真航速。60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器,它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差,从而提高了标绘效率,但准确性有所降低,也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。
自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置,一般用电子计算机控制,可与雷达组装在一起,也可以作为单独部件。工作时,需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号,由人工或自动录取会遇船,然后自动跟踪。通常用矢量线在屏幕上表示各会遇船的航向和航速,其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时各会遇船的位置,可以很容易看出有无碰撞危险(图4)。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区,其大小取决于所设定的最近会遇距离。如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变,本船航向线通过预测危险区时,即有碰撞危险(图5)。当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时,会自动地以各种方式(视觉和音响)报警,提醒驾驶员采取避让措施。如果需要,可进行模拟避让(模拟改向、改速或倒车),以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息,如选定船舶的方位、距离、航向、航速,最近会遇距离和到最近会遇点时间等,标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。( )
说明物体的位置时首先要找到
位置与方向
1.确定物体位置的条件:方向和距离两个条件缺一不可。
2.在平面图上标出物体位置的方法:先确定方向,再确定距离,最后画出物体具体位置,并标明名称,确定方向时选择与物体所在方向离得较近(夹角较小)的方位;距离必须选定的单位长度为基准来确定。
3.物体位置的相对性:叙述物体的位置具有相对性,如何叙述物体的位置与观测点有关,观测点不同,物体叙述就不同。
4.描述路线图方法,按行驶路线,确定观测点及行走的方向和路程
判断一个位置在另一个位置的什么方向,应先找出什么?
判断一个位置在另一个位置的什么方向,应先找出(观测点)。
要确定一个地点的位置,必须要有(观测点)、(方向)和(距离)。
全站仪定位方法
1. 三维坐标测量
将测站A 坐标、仪器高和棱镜高输入全站仪中,后视B 点并输入其坐标或后视方位角,
完成全站仪测站定向后,瞄准P 点处的棱镜,经过观测觇牌精确定位,按测量键,仪器可
显示P 点的三维坐标。
2. 后方交会测量
将全站仪安置于待定上,观测两个或两个以上已知的角度和距离,并分别输入各已知
点的三维坐标和仪器高、棱镜高后,全站仪即可计算出测站点的三维坐标。由于全站仪后
方交会既测角度,又测距离,多余观测数多,测量精度也就较高,也不存在位置上的特别
限制,因此,全站仪后方交会测量也可称作自由设站测量。
3. 对边测量
在任意测站位置,分别瞄准两个目标并观测其角度和距离,选择对边测量模式,即可
计算出两个目标点间的平距、斜距和高差,还可根据需要计算出两个点间的坡度和方位角。
4. 悬高测量
要测量不能设置棱镜的目标高度,可在目标的正下方或正上方安置棱镜,并输入棱镜
高。瞄准棱镜并测量,再仰视或俯视瞄准被测目标,即可显示被测目标的高度。
5. 坐标放样测量
安置全站仪于测站,将测站点、后视点和放样点的坐标输入全站仪中,置全站仪于放
样模式下,经过计算可将放样数据( 距离和角度) 显示在液晶屏上,照准棱镜后开始测量,
此时,可将实测距离与设计距离的差、实测量角度与设计角度的差、棱镜当前位置与放样
位置的坐标差显示出来,观测员依据这些差值指挥司尺员移动方向和距离,直到所有差值
为零,此时棱镜位置就是放样点位。
6. 偏心测量
若测点不能安置棱镜或全站仪直接观测不到测点,可将棱镜安置在测点附近通视良好、
便于安置棱镜的地方,并构成等腰三角形。瞄准偏心点处的棱镜并观测,再旋转全站仪瞄
准原先测点,全站仪即可显示出所测点位置。
撞危险。已知本船真航向、真航速,通过作矢量三角形,就能求出会遇船真航向、真航速。60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器,它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差,从而提高
件缺一不可。 2.在平面图上标出物体位置的方法:先确定方向,再确定距离,最后画出物体具体位置,并标明名称,确定方向时选择与物体所在方向离得较近(夹角较小)的方位;距离必须选定的单位长度为基准来确定。 3.物体位置的相对性:叙述物体的位置具有相对性,如何叙述
放样测量 安置全站仪于测站,将测站点、后视点和放样点的坐标输入全站仪中,置全站仪于放样模式下,经过计算可将放样数据( 距离和角度) 显示在液晶屏上,照准棱镜后开始测量,此时,可将实测距离与设计距离的差、实测量角度与设计角度的差、棱镜当前位置与放样位置的坐标差显示出来,观测员依据这些差值指挥
而无视差,从而提高了标绘效率,但准确性有所降低,也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置,一般用电子计算机控制,可与雷达组装在一起,也