文章导读:
绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别
1、位置不同。
简单点说:绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的,相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。
相对编码器应该叫增量式编码器,增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。
而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
2、应用类型不同。
编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种,增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的,因为其可能发生丢脉冲的现象。
所以一般用来反馈电机的速度,(测量唯一的话是累积脉冲,一旦丢脉冲,数值就不准了)。
3、工作原理不同。
绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值,数值位置唯一,具有断电保护功能,一般用来测量位置,位移。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
4、信号输出不同。
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-)。
HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
扩展资料
光电编码器的应用:
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击是摆角变化。
2、长度测量
计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量。
介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度。
角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。
4、位置测量
机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等。
自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。
增量型编码器能否用于绝对定位
不可以。
所谓绝对定位,每个位置是通过一组特定的0和1的电平组合(代码)来表示的。比如说0000,001,1110,等等。
只要编码器通电,即使编码器静止不转,这些电平组合(代码)仍会输出。这就是绝对编码器的定位的原理。
相反,增量型编码器输出的是一串脉冲。根据收到的脉冲数(每个脉冲代表一定的角度)进而得到当前的位置。这就是增量型编码器的原理。当编码器静止不转时,由于增量型编码器没有脉冲输出,因此也就无法知道此时的位置了。
这就是为什么增量型编码器无法用于绝对定位的原因。
如还有问题,可以再问我。
如满意上述回答,请及时采纳。谢谢。
各位老师,请问现在设备上做定位的旋转编码器一般是增量的还是绝对编码器?哪种用作PLC编程更容易些?
增量值编码器价格相对便宜,断电需要重新找原点,编程方便。绝对值的价格贵一点,断电不需要重新找原点,很多需要配合特殊模块使用。
计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的