halcon区域定位_halcon区域特征

文章导读:

• 1、halcon中图像处理问题，目标部分与背景相似，且有一部分亮度比较亮，这种如何定位出来做出模板
• 2、halcon 多个相机怎么标定
• 3、请问你知道用halcon怎么编写芯片定位的程序呀？就是给你一张芯片的图片，要你找出芯片的中心位置。
• 4、怎么获得halcon中region的坐标和高度
• 5、Halcon使用UVW
• 6、halcon自定义结构元素

halcon中图像处理问题，目标部分与背景相似，且有一部分亮度比较亮，这种如何定位出来做出模板

可以用阈值分割：将图像中的灰度值处于某一指定灰度值范围内全部点选到输出区域中。

halcon 多个相机怎么标定

一、读入图像，函数如下

list_files ('E:/calibration_image', 'files', ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1

read_image(Image, ImageFiles[Index])

endfor

注释：'E:/calibration_image':为图像路径，图像文件索引是从0开始的，所以|ImageFiles|（文件数量）减去1。

算子：read_image(:Image :FileName):读取名称为FileName的图像Image。

二、提取图像Images中标定板上的圆形标志来确定标定板的有效区域，算子如下：

find_caltab（Image:Caltab:CalTabDescrFile，SizeGauss，MarkThresh，MinDiamMarks:）

确定标定板上圆形标志点的二维坐标，并得到摄像机外部参数的初始值，算子如下：

find_marks_and_pose （Image，CalTabRegion: :CalTabDescrFile

，StartCamParam ，StartThresh，

DeltaThresh，MinThresh，Alpha，MinContLength，MaxDiamMarks:Rcoord，Ccoord，

StartPose）

请问你知道用halcon怎么编写芯片定位的程序呀？就是给你一张芯片的图片，要你找出芯片的中心位置。

最简单的阈值分割将芯片区域分离出来threshold，然后填充内部空洞fillup，然后计算该区域的中心呗areacenter

怎么获得halcon中region的坐标和高度

get_region_points可以得到坐标

smallest_rectangle1得到其外接最小矩形,外接最小矩形高度即为region的高度

Halcon使用UVW

使用Halcon对自定义ROI区域进行边缘检测双击打开Halcon。

机器视觉在自动化领域变得越来越重要了，为了让自己的技术更进一步提升，以前做电工、PLC的工程师们在思考着转行学视觉，得知HALCON在企业需求的人才比较多，所以首先要了解视觉软件，打开视觉软件的大门。

要知道图像的基础知识，至少先在文字层面上进行学习，比如什么是灰度，什么是位图，什么是深度，什么是通道，什么是像素，什么是灰度，什么是滤波等等，在第一个阶段，不要去深挖各种理论，先在文字层面上理解这是什么意思即可，其实，对我们应用层开发来讲，机器视觉工程师讲究的是一个系统集成的能力，对工程工艺的理解，而不是深挖理论，术业有有专攻，第一阶段切勿对不理解的公式去深挖，不懂得跳过这个，后期循序渐进或者学习，不懂的也不会对你后期开发有多大的影响。

halcon自定义结构元素

halcon自定义结构元素使用用户自定义的结构元素对区域进行膨胀。结果元素是一个区域region,可由这些算子区域产生:gen_circle, gen_rectangle1, gen_rectangle2, gen_ellips等。

拓展资料：

disp_message——编写一条文本消息

函数原型：disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : )

功能：在图形窗口窗口中显示文本的位置(行、列)。

如果只定义了单个位置，则为字符串的每个元素显示一个文本行。此外，’\n’将被解释为换行字符，即执行换行。

如果定义了多个位置，那么在string中每个位置只允许使用一个字符串或一个字符串。在这种情况下，必须使用’\n’强制换行。

文本的位置可以在窗口坐标(CoordSystem = ‘window’)或图像坐标(CoordSystem = ‘image’)中指定。

输入参数：

WindowHandle——图形窗口的窗口句柄，显示消息的位置。

String——包含要显示的文本消息的字符串数组。数组的每个值将显示在一行中。

CoordSystem——如果设置为“窗口”，则相对于窗口坐标系给出文本位置。 如果设置为“图像”，则使用图像坐标（这在缩放图像中可能很有用）。

默认值’window’，有’window’和’image’两个选项。

Row——所需文本位置的垂直文本对齐方式或行坐标。 -1映射到12。默认值12.建议值：10, 12, 20, 30, ‘bottom’, ‘center’, ‘top’。

Column——所需文本位置的水平文本对齐方式或列坐标。 -1映射到12。