伺服定位加减速度_伺服速度快定位不准

文章导读:

• 1、怎样控制伺服电机的加速度的快慢
• 2、机械手伺服自动加减速时间有什么作用?
• 3、伺服电机的加减速是如何控制的呢？谢谢！
• 4、松下A5伺服器在位置定位,加减速度时间怎么设置

怎样控制伺服电机的加速度的快慢

有多种方式，

可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，

也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。

机械手伺服自动加减速时间有什么作用?

你指的是伺服里面的参数吗？

伺服电机的控制方式大概分为三种，位置控制/速度控制/力矩控制。

一般来讲，机械手需要很高的重复定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生产商采用位置控制的方法来控制电机。即，告诉伺服控制器一个位置信息，由伺服控制器自己来计算电机旋转到这个位置所需要的速度（包括最高转速，加速时间，减速时间，匀速时间）。

那么，伺服控制器根据那些参数来计算这些时间呢。

位置/机械刚性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。

所以，如果你要自己计算的话，会是一件非常麻烦的事情，还好，有了自动加减速时间的功能，一且变的轻松起来了。

不过要注意的是，选用自动加减速时间的伺服，可能会把刚性调的很低，机械手执行位置指令的速度会变慢，可能会造成上位机指令延迟。

伺服电机的加减速是如何控制的呢？谢谢！

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。

减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警。

然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

扩展资料：

服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

参考资料来源：百度百科--加减速模式选择

松下A5伺服器在位置定位,加减速度时间怎么设置

在位置定位时要求伺服响应时间要快，不设置加减速时间表的，要是需要量的话由上位来控制，伺服驱动器能设置指令平滑虑波器，不过影响伺服定位的响应时间。在速度控制模式时能设置加减速时间的。