文章导读:
- 1、阀门定位器的主要作用有那些?
- 2、gnss是什么
- 3、汽车GPS定位器一般都是安装在车上的什么位置呢?
- 4、北京现代二五导航有gps定位吗
- 5、定位器是什么啊
- 6、汽车gps定位器有哪几种定位方式以及优缺点
阀门定位器的主要作用有那些?
在调节阀的使用中,一般需要配有定位器,定位器是控制系统的终端,一旦其发生故障,将直接影响装置的安全运行,对生产过程影响非常大。智能定位器是运用智能阀门定位器,能够改善调节阀的流量特性和性能,可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯,提升企业生产控制能力,为装置的安全稳定生产提供保障。比较常用的是智能阀门定位器,我们来介绍下它的作用:
1.机械型普通定位器存在的不足
1) 机械型普通定位器多为机械力平衡原理,它采用喷嘴挡板机构,可动件较多,容易受温度波动、外界振动等干扰的影响,耐环境性差;弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变,会造成调节阀非线性,导致控制质量下降;外界振动传到力平衡机构,易造成部件磨损以及零点和行程漂移,也使定位器难以工作;
2)由于喷嘴本身的特性,执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气,若使用执行器数量较多,能耗较大;而且喷咀本身是一个潜在故障源,易被灰尘或污物颗粒堵住,使定位器不能正常工作;
3)常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的,且零点和行程的调整互相影响,须反复整定,费时费力,非线性严重时,则更难调整。
2.Logix520智能阀门定位器的组成和原理
2.1Logix520智能阀门定位器的组成
Logix520智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的智能阀门定位器,由三部分组成:微处理器电子控制的模件,包括HART通信模块和就地用户界面开关;电/气动转换器模件的压电阀;阀位传感器。
2.2Logix520智能阀门定位器的工作原理
整个控制回路由两线、4~20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4~20mA信号上的数字信息,实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4~20mA信号传给微处理器,与阀位传感器的反馈进行比较,微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算(一级控制),向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量,同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路,再次与微处理器的运算结果进行比较运算(二级控制),通过两级控制输出信号到执行机构,执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时,压电阀发出宽幅脉冲信号,使定位器输出一个连续信号,大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作;随着阀门接近要求的位置,命令要求的位置与测得位置的差值变小,压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号,断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力,使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置(进入死区)时,压电阀无脉冲输出,定位器输出保持为零,使阀门稳定在某一位置不动。
3.Logix520智能定位器的调校
通过就地用户界面DIP设置开关,可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允许自动调校等基本设置;在不增加工具的条件下,能够进行自动或手动校准定位器;并且可以通过就地用户界面手动控制按钮,实现手动控制调节阀。
3.1自动调校
将“Quick_cal”DIP开关置于“自动”,按住定位器就地界面板上的“Quick_cal”按钮约三秒钟,定位器会全关阀门并登记0%位置,然后,打开阀门到停并登记100%位置,反复进行两遍,在这一过程中,定位器要测量两个方向的定位速度,以确定最小的定位增量(第二遍过程中在50%略停检测阀位中点偏移),其间面板上状态指示灯会按“Y-R-G-G”的顺序闪亮,表明校准正在进行中。当指示灯回到从绿灯开始的变化顺序时,校准自动完成。
3.2手动调校
将“Quick_cal”DIP开关置于“慢进”,校准过程会在一开始时关闭阀门,零点位置自动定在阀座处,量程则需用户手动设定;当面板上状态指示灯按“Y-R-R-G”顺序闪亮,使用“慢进↑”按钮,手动把阀门调到约100%位置,然后同时按两个“慢进”按钮,阀门会进行开关行程,当面板上状态指示灯再次按“Y-R-R-G”顺序闪亮时,使用“慢进↑”按钮,再次调节阀门到精确的100%,然后再次同时按两个“慢进”按钮,登记100%位置,在之后完成校准的过程中,再不需要操作。当指示灯回到从绿灯开始的顺序时,完成校准。
这个功能使调校工作方便快捷,而且调校的线性好,精度高,响应速度和死区适中,稳定性好。
4.Logix520阀门定位器的其他特点
1)就地面板装有红黄绿三个发光二极管,通过多种组合指示操作状态或警告工况,具有诊断、监测功能;三个LCD闪亮顺序组合所表示的基本含义:任何以绿色开始的闪亮顺序,表明处于正常操作模式,没有内部问题、错误和报警;任何以黄灯开始的闪亮顺序,表明是在特殊校验或测试状态;任何以红灯开始的闪亮顺序,表明存在操作问题或故障。
2)耗气量非常小,在0.6MPa稳定状态下,仅为0.12NM3/h,不足常规定位器的8%;对气源压力的变化不敏感;
3)采用同一型号既可用于直行程又可用于角行程;通过选配双作用模件,可以实现控制双作用活塞缸执行器;
4)“紧闭”功能默认设置起始风压,确保执行机构对阀座适宜的定位压力,使调节阀在不同工况下保证零位“紧密关闭”;
5)使用HART通讯协议,与定位器进行双向通信;
5.在实际使用中应该注意的问题
5.1对调节信号的带负载能力有较高的要求
在实际使用过程中,由于Logix520定位器的输入阻抗较高,当输入信号为20mA时,供电电压的最小要求值为12VDC、带负荷能力不小于600Ω,否则定位器不能正常工作;最小输入电流不小于3.6mA时,才能确保其性能。
5.2应合理设置定位器的动作死区
定位器死区设置越小,定位精度越高,这就给人们造成一个误区,以为死区越小越好,但这样会使压电阀及反馈杆等运动部件的动作越频繁,有时会引起阀门振荡,影响定位器和阀门的使用寿命,故定位器的死区设置不易过小;定位器设置更改后,必须重新调校后才能生效;
5.3Logix520定位器的安装
定位器的安装有一个重要原则就是,定位器、阀杆、反馈杆三部分要构成闭环负反馈。安装时可以这样检验:定位器安装后,阀杆和反馈杆不连接,用手转动反馈杆,若阀杆动作方向与反馈杆动作方向相反,则说明已构成闭环负反馈;此时要将调节阀阀位置于50%,并使反馈杆处于水平位置,然后将反馈杆和阀杆固定,这样可以保证定位器工作在最佳线性段。定位器安装不平正,也会增加其线性偏差。
5.4Logix520定位器流量特性的选择
调节阀的流量特性是由阀芯的加工特性所决定的,如果工艺要求与其相符,则定位器的输出特性应选择线性输出;在实际使用中,若阀芯特性与工艺要求不符,则可以通过定位器输出特性的设置来改变阀门的整体流量特性,如可以将阀芯为线性特性的调节阀,通过把定位器输出特性设置为等百分比特性,即可将具有线性阀芯的阀门变为等百分比流量特性的阀门来使用。
5.5Logix520定位器的维修
定位器不同的功能模块损坏,造成定位器无法使用时,如果整体更换,费用高昂;这时可以利用无故障的模块对定位器进行重新组装,但组装后要根据不同的调节阀进行重新设置,由于使用定位器的调节阀(行程等)变了,利用自动调校可能达不到使用要求,这时可以先手动调校确定其行程,然后再用自动调校校准。这样可以使调节阀定位精准、具有合适的响应速度,从而满足过程控制的要求,也节约了大量的资金。
6.Logix520阀门定位器在某厂的实际应用
1)某甲醇装置C-203A/B/C氧压机组震动剧烈,其回流管线上的PCV-2008A/B/C调节阀,使用常规定位器,喷嘴挡板不久即出现磨损,零点量程时有漂移,定位器频繁损坏,过程控制质量极差、危及安全生产;采用Logix520定位器后,由于其全密封结构,可动部件很少,力转换过程没有机械传动,消除了振动产生的干扰,使这个问题随之化解,大大降低了维护量、节约了资金,保证了过程控制质量和装置安全运行。
2)某装置气化炉废锅液位LCV-2003A/B调节阀,改造前使用常规定位器,安装在气化炉附近,工作环境温度较高(80℃左右),介质状态为高温高压(304℃、8MPa),为防止介质泄漏,将填料压得较紧,导致阀杆动作迟滞缓慢,阀位产生阶跃变化,稳定性较差,对过程控制影响较大。而且操作难度大,仪表维护量多;采用Logix520定位器后,定位器通过两级控制,加之与主控气路连在一起的压电阀可以释放很短的控制脉冲,使输出至膜头的信号更精确、更稳定,阀位的变化平稳精准;还可将定位器就地界面上的“valvestability”DIP开关拨到“HiFriction”和“LoFriction”选项中的“HiFriction”端,用以消减阀杆承受的高摩擦力和不平衡力造成的影响,基本消除了上述问题。
3)2015年4月,仪表维护人员巡检至某装置加氢反应器液面调节阀LV-1501B时,发现Logix520阀门定位器的状态指示灯显示为“R-Y-Y-Y”,由此判断并检查出调节阀膜头漏气,及时进行了处理,避免了因调节阀动作失灵危及装置安全生产;同样还是维护人员巡检时发现TV-0706B调节阀的Logix520阀门定位器状态指示灯显示“R-Y-Y-R”,由此检查出减压阀输出变小,调节阀供气压力不足,无法满足行程要求。维护人员检查后发现减压阀损坏,及时更换了减压阀并按额定要求恢复气源压力,避免了操作过程
gnss是什么
GNSS是指全球导航卫星系统。
全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量,同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术,并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今,GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施,也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。
扩展资料:
GNSS的系统介绍:
GPS:GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统。具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能,能为用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
GLONASS:GLONASS是由原苏联国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统,该系统是继GPS后的第二个全球卫星导航系统。
GALILEO:伽利略卫星导航系统 是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,该计划于1992年2月由欧洲委员会公布,并和欧空局共同负责。
BDS:北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。该系统分为两代,即北斗一代和北斗二代系统。
汽车GPS定位器一般都是安装在车上的什么位置呢?
汽车GPS定位器的安装位置:
1、前后保险杠:很多GPS定位公司都会推荐把GPS定位器安装在保险杠里面。一是因为保险杠是凹凸状的,适合在凹槽里安装定位器;二是因为无线GPS定位器一吸在保险杠内,是很难被人看到的,所以这个位置足够隐蔽,也足够安全。
2、后备箱内:汽车的后备箱都会很大,可安装的位置就有很多。有的司机也会在后备箱内铺上一层毯子,这些毯子完全足够挡住GPS定位器不被人发现了,并且,后备箱内的卫星信号也是比较畅通的,不会影响定位效果。后备箱附近的尾灯旁也是一个不错的安装点。
3、备胎里:很多人都不会想到备胎里竟然还会藏着一个GPS定位器,所以可见这个位置目前来说还是足够安全的。不过要提醒车友的是:这个备胎最好是挂在车尾的备胎,而不是放在后备箱内的备胎。因为后备箱+备胎+备胎铁箱中间的铁层太多了,会对车载定位器信号造成非常大的影响。
扩展资料:
汽车GPS的主要功能
1、全球卫星定位智能防盗报警功能:当车辆停车警戒后,再打开车门,一分钟未输入正确用户密码或汽车被非法移动(用拖车拖走50米),防盗系统自动向监控中心和车主设置的多个报警电话语音报警。
2、紧急援助功能:当车辆被劫持或车主被抢时,车主在抢劫毫无察觉的情况下,轻触紧急报警按钮,无声无息报警。监控指挥中心接警后,被抢劫车辆的位置、速度和运行方向等状态会自动在电子地图上直观显示出来。
3、车载电话功能:本系统融合了GSM技术,具备数字移动电话所有的拨打和接听本地网电话、国际、国内长途电话与漫游服务等基本功能和新业务。在GPS报警定位的同时,GSM数字电话仍可进行正常通话。
参考资料:百度百科-汽车GPS
北京现代二五导航有gps定位吗
当然有,导航是依靠卫星信号定位的,没有GPS或北斗信号,精确定位就无从谈起,导航就形同虚设。当然暂时失去卫星信号(比如进入隧道)时,导航仪也可以粗略定位,这叫惯性导航。
定位器是什么啊
GPS是“Global Positioning System"即“GPS简介全球定位系统”的简称。该系统是美国国防部为军事目的而于20世纪70年代初开始设计、研制,历经20年,于1993年全部建成。其作用是为美军方在全球的舰船、飞机导航并指挥陆军作战。该系统不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力,而且具有良好的抗干扰性和保密性,因此被视为20世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。现在正设计试验新的第二代工作卫星改进系统(Block IIR)计划发射20颗,定位精度为1mm。
前苏联早在1978年就开始建立自己的全球卫星定位系统(Glonass系统)。后来,俄罗斯继续执行这一系统工程计划,到1995年建成Glonass工作星座,它主要由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,均匀分布在3个轨道平面上。目前这套全球卫星导航系统只由俄罗斯控制使用,未向全世界提供服务。
欧洲空间局(ESA)考虑到全球卫星定位导航系统的应用前景,正在筹建民用导航卫星系统,包括在赤道平面上的6颗同步卫星(GEO)和12颗高椭圆轨道卫星(HEO)的GPS简介混合卫星星座。
中国也于2001年发射了自己的卫星导航系统——北斗导航系统,由2颗同步卫星确定平面位置,现在已发射了两颗。
目前德俄已联合生产了可以同时接收美国GPS和俄国Glonass信号的卫星定位接收器。当前世界各国对全球卫星定位导航这一高新技术都非常重视,认为其对导航定位和大地勘测技术是一场革命,其民用潜力相当巨大,经济效益相当可观。
GPS实施计划共分三个阶段:
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
1996年2月29日正式宣布开放军民两用系统,但仍采取限制政策。2000年5月1日,美国总统宣布将可用性选择政策置零,这极大地促进了GPS民用的普及化,一个GPS应用的爆发性增长热潮由此而生。
GPS定位原理
GPS工作卫星共有24颗,均匀分布在倾角为55度的6个轨道上,各轨道升交点(与赤道交点)之间的角距为60度角,每个轨道分布4颗卫星,相邻轨道之间的卫星还要彼此叉开40度角,以保证全球均匀覆盖的要求。系统提供P码和C/A码两种定位服务,P码提供精确定位服务(PPS),其误差为米级,主要为美国军事服务;C/A码提供标准定位服务(SPS),主要应用于非军事项目,如航天、航空、航海、测量、勘探等诸多领域,这套系统现免费向全球开放,美国政府曾经许诺给用户至少十年的免费使用时间,即如果GPS简介美国政府2001年2月1日宣布要对用户收费,则收费的开始时间为2011年2月1日。可提供全球范围从地面到9000公里高空之间任一载体的高精度的三维位置、三维速度和精确的时间信息。安装在车辆上的车载单元只要能收到来自四颗卫星的定位信号,就可定出该辆车的经、纬度位置和时间信息。也就是说GPS的卫星所发射的空间轨道信息覆盖着整个地球表面。
汽车gps定位器有哪几种定位方式以及优缺点
汽车GPS定位器一般有四种:北斗、GPS、LBS、WiFi定位
1、北斗定位
北斗定位,简单点说就是国产的GPS,原理和GPS定位一样,是利用我国自主研发升空的北斗卫星来进行定位的,目前最大用户是中国军方,不过我国正在加大北斗在各行各业的民用,定位精度5米以内。
优点:国产的,安全,且具有GPS没有的通信和目标定位,GPS目前只能告诉使用者“我”在哪里,但北斗系统不但能告诉使用者“我”在哪里,还能告诉使用者“我的朋友”在哪里。
缺点:还处于发展阶段,主要应用于军用,民用推广还没做到全面普及,而且芯片造价较高。
2、GPS定位
GPS是大家耳熟能详的名词了,它是由美国研究的一种定位方式,特点是:不需要sim卡,不需要连接网络,只要在户外,基本上就能随时随地的准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多,一般需要2分钟左右(俗称冷启动,冷启动包括①GPS初次使用②GPS电池耗尽③关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时)。
优势:定位精度高,只要能接收到四颗卫星的定位信号,民用GPS可以进行误差在10米以内的定位。
缺点:GPS受天气和位置的影响较大。当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥/树荫的下面,或者在高楼的旁边角落、地下车库或露天的下层车库(或者简单地说当见不到天空的时候),GPS的定位就会受到相当大的影响,甚至无法进行定位服务。
3、LBS(基站)定位
基站包括移动基站、联通基站和电信基站。基站定位是通过移动通信的基站信号差异来计算出手机所在的位置,取决于定位地点附近所处的基站覆盖密度,如果基站多,定位则准确,如果是山区,基站少,则定位就不那么精确,定位精度一般在50-2000米。LBS定位必须联网,手机处于sim卡注册状态(飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行)。
优点:方便,因为它是通过SIM卡接收基站信号进行定位的。理论上说,只要计算三个基站的信号差异,就可以判断出手机所在的位置。因此,只要用户手机处于移动通信网络的有效范围之内,就可以随时进行位置定位,而不受天气、高楼、位置等等的影响。
缺点:通过计算基站信号差异而得出的位置坐标值,很明显地逊于GPS的定位精度,受环境影响较大,在郊区和农村可以将移动台定位在10~20米范围内,在城区由于高大建筑物较多,电波传播环境不好,信号很难直接从基站到达移动台,一般要经过折射或反射,因此定位精度会受到影响,定位范围为100~200米;其次是适用范围较窄,LBS虽然不会受到天气、高架桥或高楼的影响,但如果超出手机的服务范围,或者手机所处的基站数量不足,则无法进行LBS定位,从这一点上说不太适合野外使用。
4、WIFI定位
Wifi定位,顾名思义,周围必须有wifi才可以!WiFi定位的目的是解决室内精确定位,原理类似基站定位。我们知道每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址, WiFi定位靠的是侦测附近周围所有的无线网络基地台 (WiFi Access Point) 的 MAC地址,去比对数据库中该 MAC地址的坐标,交叉计算出所在地。WiFi定位的条件是:1、必须开启wifi,无论是否连接某一个热点。2、必须能上网,移动数据或者wifi联网皆可。
优点:①可以实现在复杂环境中的定位追踪;②速度快;③周围的wifi即使连接不上也能定位。
缺点:显而易见的,①wifi依赖!——没有打开wifi就不能定位;②必须处于联网状态。③室内误差在20-50m左右较多,精确度欠缺。
未向全世界提供服务。欧洲空间局(ESA)考虑到全球卫星定位导航系统的应用前景,正在筹建民用导航卫星系统,包括在赤道平面上的6颗同步卫星(GEO)和12颗高椭圆轨道卫星(HEO)的GPS简介混合卫星星座。中国也于2001年发射了自己的卫星导航
国际、国内长途电话与漫游服务等基本功能和新业务。在GPS报警定位的同时,GSM数字电话仍可进行正常通话。参考资料:百度百科-汽车GPS北京现代二五导航有gps定位吗当然有,
命,故定位器的死区设置不易过小;定位器设置更改后,必须重新调校后才能生效;5.3Logix520定位器的安装定位器的安装有一个重要原则就是,定位器、阀杆、反馈杆三部分要构成闭环负反馈。安装时可以这样检验:定位器安装后,阀杆和
段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。1996年2月29日正式宣布开放军民两用系统,但仍采取限制政策。2000年5月1日,美国总统宣布将可用性选择