文章导读:
机械常识——装配中常用的定位方法有哪些？
①有划线定位、定位线是用以确定主要位置的线如确定建筑的开间或柱距，进深或跨度的线。
就是相当于定位基准。
CAD制图中多用点划线表示
②样板定位、
钻模板的定位矩形的零件，一般在模板的长边设定两个定位钉，短边设定一个定位钉，在定位钉的对面装顶紧螺丝。
③定位元件定位
支承钉所示为用于平面定位的几种常用支承钉，
它们利用顶面对工件进行定位。
机械上定位方式有哪几种？
1．定位板、导板、定位销、定料销，是分别用于单个毛坯料的各种定位而设计，它们既可用于毛坯料的外轮廓定位，也可以用于内孔定位。有时为了提高定位精度，还可在模具上增设侧压装置，使条料紧靠一侧的导尺定位。
2．导正销，导正销主要用在连续模上对条料上的孔定位，也可用在其他模具上对单个毛坯料的孔定位，以保证冲压件外形与内内孔的位置精度。这种定料方式简单、安全、可靠，可以推荐采用。
3．定距侧刃，它是通过侧刀切去条料(卷料)旁边少量的材料，使条(卷)料形成台阶，从而得到定位
机械加工定位举例
工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。一般来说，粗加工件不能过定位，精密加工件可以过定位，如上所述，只要不影响精度即行。过定位情况如曲轴的连杆，两头都是轴瓦孔，要在铣床是加工平面，将两个孔都用定位销住。这就是过定位，一旦孔距加工精度达不到定位精度，就会造成两头定位都不准，影响到其他加工工序的精度。一般像这种情况，最好还是以一个孔作定位，其中一个平面作定位，就能避免过定位的情况发生。也就是在加工一个孔的同时也加工好一个平面，二次定位用已加工的孔和平面作定位。
生产流水线有几种分类？
常见的生产流水线一共有四种的，既板链式装配流水线，滚筒式流水线，皮带式流水线和差速输送流水线。
1、板链式装配流水线
特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
2、滚筒式流水线
特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
3、皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
4、差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的？
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距离被测物体的距离，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。
用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的？最直