文章导读:
- 1、三菱牌子伺服电机偏移跑位,机台有4个伺服器和4个电机,机台开一个钟就跑位,加啦消磁器和包锡纸也不行
- 2、主轴伺服电机总是旋转不能定位
- 3、主轴定位故障都有哪些原因
- 4、三菱伺服电机定位不准确,误差近十毫米,反复纠错,请问大师什么原因,谢谢
- 5、三菱数控系统主轴定位时左右摇摆不定,也不报警,是怎么回事
- 6、伺服电机用的时间长了会出现定位不准现象吗?
三菱牌子伺服电机偏移跑位,机台有4个伺服器和4个电机,机台开一个钟就跑位,加啦消磁器和包锡纸也不行
解决思路如下:
1.分辩机械还是电气造成。
查看驱动器输入指令脉冲有没有发生变化。比如每次设备回零是否是个固定的值.如果这个值不正确,则为电气的问题,主要查看是否受干扰,如是新调试设备,就要分析程序监视PLC脉冲输出寄存器的值了。如果这个值是个定值,则电气的可能性就很小了。下面就要看驱动器的编码反馈计数器是否稳定了。如果稳定则基本可以判断为机械变形的问题了。如果这个值不稳定。则要考虑电机选型是否有误和机械是否阻力过大。
2.电气或机械都有相对应的处理手段。包括丝杆间隙等都是有办法来判断好坏的。
总之,影响定位的总的来说,分为电气与机械两部分。电气常见的有程序,干扰,扭力不足3种,机械影响面相对多些,常见的有丝杆间隙大,联轴器刚性不足,导轨安装平行度过大,轴承座与丝杆螺母不同心等原因。不过有的机械问题不会出现单向跑偏的。像丝杆间隙只会偏差只会来回摆动。
主轴伺服电机总是旋转不能定位
可能性最大的是电机内部的编码器Z相损坏。可以将编码器的Z+、Z-对调,如果出现能停下,但停下的角度每次都不同的现象,那么可以非常肯定的确认电机编码器的Z相故障,更换编码器。
此外还有其它几种可能:编码器电缆的Z相损坏、驱动器编码器借口Z相故障。一共只有这三种可能。
主轴伺服的主要作用是控制伺服电机
伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,如今是传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械等领域。
主轴定位故障都有哪些原因
1、主轴定位检测传感器位置安装不正确,无法检测到主轴状态,造成定位时主轴来回摆动;
2、主轴速度控制单元参数设置有误,使主轴定位产生误差或抖动;
3、主轴停止回路调整不当,会使主轴在定位点附近摆动。
对于前两种原因引起的故障,可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除;对于第三类原因引起的故障,只需调整主轴回路定位电位器即可排除。
加工中心主轴一般只能定向,不能定位,目的是用于换刀,镗孔时定向。靠仅主轴尾端有一副检测元件(如光电开关,霍尔元件等),检测到定向信号后,主轴伺服电机会电磁锁紧定位(这类伺服电机一般编码器线数不高,定位精度低,但转速高),如果主轴定位不准确,可能会损坏刀库和主轴头。
解决办法是:卸下主轴外罩,将检测元件的固定端的哪一个向相反的方向调一点就好了。车床主轴一般只有光电编码器,有的和主轴相连,有的和主轴电机相连,如果没有此部件就无法车削螺纹。
三菱伺服电机定位不准确,误差近十毫米,反复纠错,请问大师什么原因,谢谢
可以看看编码器有没有问题
如果是靠外部信号来定位的,看看信号是否正常,如果有PLC看看在梯形图里对信号的处理是否合理
三菱数控系统主轴定位时左右摇摆不定,也不报警,是怎么回事
负载惯量太大,伺服电机功率小了。把加减速时间调长点试试,如果不行就得考虑换电机。
伺服电机用的时间长了会出现定位不准现象吗?
私服电机得看你的电机的定位方式
光电方式的,就不会说定位不准
磁码盘可能会磁衰减,所以会失准
具体校准方式,这一般只能更好码盘,你可以参看说明书
要作用是控制伺服电机伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主
偏差只会来回摆动。主轴伺服电机总是旋转不能定位可能性最大的是电机内部的编码器Z相损坏。可以将编码器的Z+、Z-对调,如果出现能停下,但停下的角度每次都不同的现象,那么可以非常肯定的确认电机编码器的Z相故障,更换编码器。此外还有其它几种可能:编码器电缆的Z相损坏、驱动器编码器借口Z相故障。一共只有