文章导读:
- 1、AGV小车如何定位？
- 2、什么是激光制导AGV机器人
- 3、AGV小车如何定位
AGV小车如何定位？
目前AGV定位的方法（产品级）：
1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。
2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和欧铠agv 的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好但是贵
4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。
5、二维码导航，这个国内没有，国外有。
6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。
7、混合导航。如：激光磁钉混合导航。
激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。
磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。
PS：希望我的回答能够帮助你~~~~请采纳是我对我的信任和肯定。。。
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什么是激光制导AGV机器人
; 激光制导技术采用了多项墙/梁沿规定位置安装激光反射器，通过控制器来计算车辆的位置位于反射进行精确位置定位导航，激光系统的主要优点是不存在任何地面铺设导丝，磁铁，画线等相关联的设备，I-SO激光制导智能AGV不影响场地的整洁性美观性更便于功能拓展和管理，这也意味着I-SO激光制导AGV系统可以容易地以软件方式进行修改，以保证最高级别的适应工厂内的可能的未来发展的灵活性，其缺点是成本太高，对环境要求较相对苛刻比如外界光线，地面要求，能见度要求等，也不适合室尤其是易受雨、雪等天候影响，不适合一般性工业企业。 I-SO系类激光制导智能AGV产品目前主要的应用领域是对自动化程度要求较高的烟草、汽车、石油、印钞造币、新闻印刷、工程机械、学校教学实验演示等行业，随着智能AGV产品技术不断提升和工业制造企业生产自动化AGV系统建设逐步加快，很多工业制造企业纷纷开始了对物料流通和生产工艺设备的技术改造要求，我们I-SO系列激光AGV机器人系统，极大的促进了工业制造领域技术升级创新的发展。 I-SO系列智能AGV机器人的应用代替传统的人工搬运的方式，大大促进了企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高了企业自动化生产水平，有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境；同时整体的I-SO系列智能AGV柔性生产线的出现更极大地降低用地面积，工艺流程的合理性得以优化，更能满足现阶段工业制造频繁的机种更换，假设以现有的传统固态流水线换线或迁移好使极高成本更是高昂，那么整体的I-SO系列智能AGV柔性生产线将克服着以上所有问题，转拉换线搬迁都只需都在短短一小时内完成。
I-SO系列智能AGV的控制系统采用的是代表当今国际领先水平的最新型的AGV控制系统技术（RPS控制系统技术），可根据用户的需求选用激光导航、电磁导航、磁点导航、视觉导方式，具有定位精度高，更改路线灵活方便等特点。深圳米克力美科技有限公司在过去几年的AGV研发和实际案例应用中不断大胆创新，通过多种方法进行验证开发出一整套混合型导航的I-SO系列智能AGV产品。我们广泛应用地磁识别，颜色识别，机关识别，已经先进的RFID和图像识别等技术，针对性对各种光线和电磁辐射等多种复杂环境进行混合导航，起稳定性和准确性以及成本方面优于现有国际上通用的导航方法。 2011年我们的I-SO系列AGV搬运机器人被列为国家级重点产品，先后获得国内多个创新发明奖项。通过充分的利用激光制导的精确导航技术，我们正为国家军事和医疗领域研发针对性用途的定制AGV产品和智能机器人，相信在不久将来我们的I-SO系列机器人将服务更多勇于技术创新的卓越企业服务，提高人类生活品质。
AGV小车如何定位
目前AGV定位的方法（产品级）：
1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。
2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和飞思卡尔智能车的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好，但是贵。
4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。
5、二维码导航，这个国内没有，国外有。
6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。
7、混合导航。如：激光磁钉混合导航。
激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。
磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。
导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。5、二维码导航，这个国内没有，国外有。6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、
要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。
为磁条导航应该向磁钉导航升级。