三菱伺服定位模块参数设定_三菱伺服驱动器定位控制设置哪些参数

文章导读:

• 1、三菱MR-J4-A伺服参数设置
• 2、如何设置三菱伺服驱动器lsp,lsn参数为on
• 3、三菱伺服系统放大器参数设定操作方法及步骤如何？

三菱MR-J4-A伺服参数设置

三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是：通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号，将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。

另外，PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择，不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。如果把PA21设置成1001的话，就需要在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

三菱MR-J4-A伺服应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

扩展资料：

三菱MR-J4-A伺服的使用注意事项：

1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

2、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

3、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

参考资料来源：百度百科—三菱伺服放大器

参考资料来源：百度百科—三菱伺服系统

如何设置三菱伺服驱动器lsp,lsn参数为on

有两种方法可以实现：

1、参数PD01  每一个位对应一个参数定义，你看下LSN\LSP对应的位，置ON就可以了。

2、通过软件设置参数。

分类介绍

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

三菱伺服系统放大器参数设定操作方法及步骤如何？

1、第一步，打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，并显示下图。  在参数设置中，列表显示栏只有三个项目。 某些隐藏的参数默认情况下是隐藏的，无法显示，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的操作之后，在右侧的列表显示栏中，找到参数pa19，“禁止写入参数”，并将参数值更改为ABCD，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的操作之后，计算机将重新连接到驱动器，并且在列表显示列中还会显示一些其他参数项目。  显示隐藏的参数，然后恢复伺服驱动器的出厂参数，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的操作之后，将PH17项目的参数值更改为5012，然后按照第二步的方法将更改后的参数值写入伺服驱动器，然后重新启动伺服驱动器即可，见下图。这样，就解决了这个问题了。