文章导读:
GPS卫星定位系统的工作原理
GPS模块定位原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
什么是GPS模块
GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。
GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
什么是车辆GPS定位系统?什么是车载GPS终端？两者有什么关系?
GPS中文名是卫星定位系统，一般称为GPS就行了，不大熟悉的人会叫GPS定位系统，就是利用卫星发送接受信息流量确定位置的装置，车载GPS终端就是GPS整个系统里的基本组成部分，在车上安装一个装置用来接受和发送GPS卫星的信息，以确认本身的位置
汽车GPS定位系统突然不能定位了是什么原因？
汽车导航GPS无法定位额原因大概有一下几种原因：
1、信号较弱导致定位失败。这种情况大多出现在隧道或地下停车场等遮蔽比较严重的地方，出去地面之后信号就会自动恢复；
2、流量用完或SIM卡欠费。和手机一样，汽车SIM卡欠费之后网络就会无法使用，网络信号断开后GPS定位就比较困难；
3、GPS天线脱落或损坏。GPS天线在很大程度上会影响GPS信号的接收强度，损坏或脱落必然会影响GPS信号。
车载导航一直显示GPS定位中
一直显示定位中就证明是当前位置信号不好了，我们可以尝试把车开到空旷的地方，在试试重新搜索信号，大概率都能解决问题。其实在地下车库或隧道内GPS信号几乎消失，这属于正常情况。其次如果车辆的GPS信号一直很弱，那么就建议检查一下GPS信号天线有没有出现故障了。
汽车导航升级方法
如果你的车机不支持联网升级的话可以把储存卡拔出来，然后把下载好的最新版本导航数据拷贝到储存卡导航目录中，最后把储存卡插进车机内车机即可自动识别最新的导航数据。若你的车机支持联网升级，那么我们先打开手机热点，随后让车机连上热点，最后点击导航软件中的在线升级即可。
千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，