定位升降机液压控制系统_升降定位机构 液压系统

文章导读:

• 1、液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢
• 2、液压升降机原理
• 3、升降机液压系统失效故障怎么解决？

液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）

(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1

1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架

5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座

该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？

钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。

多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。

2、变幅机构（DTC）

1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。

1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器

3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮

5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8

6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒

7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内

8. 花键套 9. 传动轴

该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。

该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：

臂长

50m

60m

70m

前绳长

95m

115m

135m

后绳长

65m

70m

80m

(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采

用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小

实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状

态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。

1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈

回转支承的使用保养。

1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户

应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。

2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支

承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及

连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足

新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。

注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。

3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：

支承结构

工作条件

润滑部位

润滑脂种类

名称

稠度等级

塑料隔离块

胶圈密封

低温、常温

潮湿-40℃~+60℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

齿轮

石墨钙基脂

ZG-S

金属隔离块

迷宫式密封

高温、潮湿

40℃~140℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

M0S2复合基脂

2#

齿轮

4号高温脂

4#

高温、潮湿

80℃~180℃

滚道

M0S2复合基脂

2#

齿轮

高温润滑脂

4#

常温、耐海水腐蚀

-50℃

滚道

复合铝基脂

2#

齿轮

铝基润滑脂

4#

4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。

5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。

6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。

经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。

4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.

主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.

该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.

行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.

大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。

在塔机行走时要注意：

①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。

②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。

5、液压顶升系统的使用与维修、

ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。

液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成

基本技术参数：

液压油 N46抗磨液压油或40稠化油

油箱容积 130L

电机功率 15KW

安全阀调定压力 44MPa

顶升最大工作压力 40MPa

下降最大工作压力 6.5MPa

平衡阀压力 2.5MPa

油泵流量 22L/mm

油缸内径 Φ180mm

活塞杆直径 Φ125mm

最大顶升力 100t

顶升速度 0.8-0.85mm/min

回程速度 安全范围内可调

油缸行程 1600mm

高压胶管 西德标准:40-13-60

H型高压胶管总成 4m

工作原理

电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。

组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。

组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。

组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护

1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后，可投入正常工作。

2). 第一次加油虽然已经加满油箱，但开机之后一部分进入油缸，箱内油量减少，所以液压顶升系统投入运行时，应给油箱内补充液压油至液位计上限为止；定期检查液压油的清洁度，一般情况下，六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的，就留用，如果是乳状、凝固和混浊，就要更换新油；为保护油缸的密封圈，应经常擦净活塞杆上的脏物；工作完了以后，液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住，以防漏水污染油质及延长其使用寿命。

常见的故障原因及排除

1). 当油缸下降时抖动，震动较大，严重时塔身晃动？

原因：由于回油路节流阀调节不当。

排除方法：按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心，则无法调整。

2). 接头卡套损坏？

原因：由于卡套制造工艺没有保证。

排除方法：更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。（这时接头不能调整油管方向）。

3). 油缸下降不停、下滑？

原因：由于油缸两腔排气不净；密封不好；液压油不净。

排除方法：排净油缸内的空气；保证控制活塞与单向阀的密封；经常检查油的清洁度，保证油箱的密封；液压泵站中控制阀调整要准确。

注意事项

※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒；油缸带载时不允许调整节流阀；调整高压节流阀要慎重。

※注意：乳化的液压油决不能使用，易造成泵站的内部配件损坏。

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液压升降机原理

液压升降机是一种采用液压驱动垂直运送人或物的起重机械。济南金川液压机械有限公司详细介绍液压升降机如下：

1、液压升降机构造：由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种升降机械设备。

2、液压升降机原理：液压升降机的液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液压控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液压缸的活塞向上运动，提升货物。液压缸上端回油经隔爆型电磁阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

3、液压升降机分类：分为四轮移动式

两轮牵引式

汽车改装式

电瓶式

辅助自行式

，起升高度从4米到18米不等，产品载重为0.1吨到2吨，也可根据用户要求定做非标准型号的固定式液压升降机最高载重可达30吨。

4、液压升降机配置：

举升机构：采用q235高强度矩形管制造、剪叉式结构

动力系统：单相电、三相电、柴油机、电瓶直流电

行走：电瓶辅助行走、四轮牵引、两轮牵引、自驾式、汽车改装式

支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿

控制系统：电动控制系统

防爆式控制系统

遥控式控制系统

plc控制系统

液压系统：国产升降机专用液压泵、意大利进口液压泵、中外合资液压泵

国产精磨液压油缸

轮胎：充气轮胎，聚氨酯轮胎

实心轮胎

外围保护装置：风琴罩式、网状式、钢板密封式

液压升降机用途：液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求。

升降机液压系统失效故障怎么解决？

在日常工作中，液压升降机偶尔会出现液压系统失效的情况，以及液压系统因停电或电器等故障发生停车的情况。

液压系统经常出现的意外故障解决办法：

一、在液压系统正常的情况下，由于液压系统所属的电气系统失效(包括控制系统失效)造成系统突然被迫停车。大多情况下是在正常工作时发生突然停电的异常停机使人员滞留在高空不能下来，所以在日常的使用中一定要遵循厂家指导，注意保养及丝杠保护套防护。

二、从设备液压系统本身的结构来看，由于结构复杂和管路众多，其中有数根长达几十米的软管，厂家的机器作业时液压升降机构运动，高压胶管反复进行绕曲运动，容易产生疲劳断裂。设备的负载变化较大液压系统内将产生液压脉动，脉动压力达到一定值时，高压胶管会产生破损。其次液压系统总成中的丝杠保护套某一个部件在运行过程中失效，会造成系统运行失效而被迫停车。

根据以上的分析，在设计中液压升降机液压系统针对性地提出了一些具体的技术要求。针对液压系统失效的情况由于液压缸作为升降驱动力的主导，液压缸需随升降机构运动，此时液压缸既作为升降时的动力又作为施工作业时升降机的支撑构件。所以液压缸及其相连接的管路对整个安全系统起作主要的作用因此在设计中液压管路尽可能使用硬胶质内含钢网的油管，并保证油管的配管要求，减少因系统管路破裂和泄漏造成液压系统失效的可能性。