文章导读:
贴标机的定点和定位有什么不同
防止物品在贴标的过程中,出现移位影响贴标精度,所以在贴标机上要加装一个定位系统,定点和定位意思是差不多的,一般都是用橡胶做固定
请问鼠标分激光、机械、光电、轨迹球、滚轮各有什么区别和特点
定位技术是指鼠标定位的方式,和鼠标的工作方式密切相关,常见的定位方式有光栅定位、轨迹球定位、发光二极管定位、激光定位等。其中光栅定位最好.依次排列介绍如下: 光栅定位主要是机械鼠标所使用的方式,不过由于纯粹的机械鼠标现在已经基本消失,这里的机械鼠标实际是指光机式鼠标。鼠标移动时带动胶球滚动,胶球的滚动又磨擦鼠标内的分管水平和垂直两个方向的栅轮滚轴,驱动栅轮转动。栅轮的轮沿为格栅状,紧靠格栅两侧,一侧是一红外发光管,另一侧是红外接收组件。鼠标的移动转换为水平和垂直栅轮不同方向和转速的转动。栅轮转动时,栅轮的轮齿周期性遮挡红外发光管发出的红外线照射到水平和垂直两个红外接收组件,产生脉冲。鼠标内控制芯片通过两个脉冲的相位差判知水平或垂直栅轮的转动方向,通过脉冲的频率判知栅轮的转动速度,并不断通过数据线向主机传送鼠标移动信息,主机通过处理使屏幕上的光标同鼠标同步移动。 轨迹球定位的工作原理和其实与光栅类似,只是改变了滚轮的运动方式,其球座固定不动,直接用手拨动轨迹球来控制鼠标箭头的移动。轨迹球被搓动时带动其左右及上下两侧的滚轴,滚轴上带有栅轮,通过发光管和接收组件产生脉冲信号进行定位。不过轨迹球的滚轮积大、行程长,这种定位方式能够作出十分精确的操作。并且轨迹球另一大优点是稳定,通过一根手指来操控定位,不会因为 手部动作移动影响定位。此外,现在也有使用光电方式的轨迹球,其工作原理和发光二级管定位类似。 发光二极管定位是大多数光电鼠标的定位方式,这是一种电眼的工作方式。在光电鼠标内部有一个发光二极管,通过该发光二极管发出的光线,照亮光电鼠标底部表面(这就是为什么鼠标底部总会发光的原因)。然后将光电鼠标底部表面反射回的一部分光线,经过一组光学透镜,传输到一个光感应器件(微成像器)内成像。这样,当光电鼠标移动时,其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用光电鼠标内部的一块专用图像分析芯片(DSP,即数字微处理器)对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理,通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析,来判断鼠标的移动方向和移动距离,从而完成光标的定位。 激光定位也是光电鼠标的一种定位方式,其特点是使用了激光来代替发光二极管发出的普通光。激光是电子受激发出的光,与普通光相比具有极高的单色性和直线性,目前用于定位的激光主要是不可见光。普通光在不同颜色表面上的反射率并不一致,这就导致光电鼠标在某些颜色表面上由于光线反射率低,使DSP不能识别的色盲问题。此外普通光在透明等物质表面无法使用,或者产生跳动。由于激光近乎单一的波长能够更好的识别表面情况,灵敏度大大提高,因此使用激光定位的鼠标可以有效解决这些问题。
不干胶贴标机的选购指南
不干胶贴标机是近年来贴标机的最常见的种类,其技术也正在飞速地提高。对药品生产企业而言,无论从贴标生产设备,还是从不干胶标签与待贴瓶体的本身,都将会提高更高的要求。现在面对国内良莠不一的不干胶贴标机市场,药品生产企业怎样才能选择到性价比更高的不干胶贴标机将是人们所关注的问题。本文将从主功能和控制,送标速度、印字速度与产量,特殊用途,贴标质量四个方面探讨了不干胶贴标机的选择要点。
纵览国内外不干胶贴标机,其工作原理均大同小异,都是以标签剥离转移加滚压贴之而成,但其在控制与制造上却不尽相同。一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、热烫印字机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。其中,滚贴机构还分为适用于扁瓶的滚轮滚贴方式与适用于圆瓶的滚贴座滚贴方式。同时,不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式;按送标速度分低速、中速、高速;按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少);按贴面要求分单面贴、双面贴;按标签特性分一般标签、透明标签。
过去不干胶贴标机所检测的贴标位是以瓶体前缘为感光点,因不同直径的瓶子需作相应的电眼移动或贴标时间更改,若不作此变动就不能确保贴标在每只瓶子所要求的位置上。而现在的产品均带有“自动计算标签长度”功能,此功能有效地弥补上述弱点。“自动计算标签长度”是在PLC与伺服电机技术结合上形成的自动控制技术,当输送带瓶子通过检测电眼时,便测出瓶子的半径,并取瓶体外圆缘上的最突点作为贴标信号的感应点,即不管瓶子直径多小,皆是以瓶子外圆缘上的最突点为贴标信号的感应点,这样电眼至剥离板之间距离就不必作机械性的调整,出标时间也根本不必另作调整,这就是“自动计算标签长度”的自动控制原理。这也是人们对不干胶贴标机应有功能的首选点。
在控制速度的同步性上,不干胶贴标机除应带上述“自动计算标签长度”功能外,还应自动完成输送带速度、出标速度、出标长度等同步调整,这也是与传统不干胶贴标机的区别之处,更是贴标质量稳定性的保证。传统不干胶贴标机的控制速度是依靠人为经验而作调整的,而人为调整的困难是所有动作难以同步性。若不同步性,贴标过程则会频频发生变化,从而造成贴标质量不佳。
在控制系统上,首选(PLC+人机界面)的控制系统为主,相对于早期的单片机(单板机)来说,使用通用型PLC作主控器件,能使PLC控制系统达到以下目的:
(1)更稳定、更可靠;
(2)以后的维护更方便,升级更简单;
(3)能方便地和上下工位进行联机控制。
此外,还要考虑到增加视觉系统,其能对打印的完整性、字粒状况,以及贴标后的标签是否有无,是否完整等进行实时的检测、控制与报警。 在选择不干胶贴标机时,人们往往只关注贴标的产量(即每分钟能贴多少件),而没能综合地从送标速度、印字速度、滚贴速度等加以同步考虑。固然,贴标产量涵盖了其它指标,但其它速度指标对使用质量与生产发展起着关键的作用,人们可从其分析中观察出各机构的优劣与潜在的能动性,这也是选择不干胶贴标机应综合考察的缘故。
(1)不干胶贴标机的送标速度,现在常有人在配套不干胶贴标机产量时,没能根据标签宽度和印字速度加以综合确认,只凭制造商样本中的最高产量指标作选择也是不合理的,因为一般制造商样本所给出的最高产量指标是以某个标签长度与某种印字方法为依据而定的。因此,在不干胶贴标机的产量选择上应首先考察其送标速度,从理论上送标速度与贴标产量的关系为:Q=1000V/(L+a)
其中:Q为以最大送标速度计算出的最大贴标产量,件/分;V为最大送标速度,m/min;L为单个标签长度,mm;a为标签之间间距,mm。
例如,对一个直径φ36瓶进行贴标时,L=52mm,a=3mm,V=25m/min,则Q=454件/分。也就是当你选择V=25m/min,考虑到其它因素,贴标签长度L=52mm时,最大贴标产量也只能在400件/分范围,更不要再考虑到以后提速或更换更长标签。
国内市场上,一般不干胶贴标机产品的最大送标速度为38m/min,而有技术实力的公司把产品的最大送标速度定为70m/min,这指标可说明:在确保原贴标产量情况下,也能适应标签长度变换(变长);高送标速度是建立在机械硬件质量、元件高配置与伺服控制的技术上,不是一般制造商能制造的,其值恰正是反映了制造商的专业技术水准。
(2)不干胶贴标机的印字速度,对制药工业所用贴标机而言,标签能在位印上批号尤为重要。因此,在不干胶贴标机送贴与滚贴的速度选择时,还要考虑所配印字机的印字速度,取其最小者才能算作实际贴标生产能力值。
不干胶标签上印批号在制药工业中一般以热烫印字为主,热烫印字是以加热字头通过色带打印出文字的技术。为何热烫印字是制药工业不干胶标签印批号的首选方式呢?热烫印字与新近喷墨打印方式相比,一则是热烫印字的生产成本与设备维护成本低;二则是热烫印字不会发生类似部分喷墨打印装置打印时溶剂所散发异味会影响空调系统的循环;三则是色带能回收,有着环保的一面。
虽然,热烫印字有着其特点,但其也有弱点,便是其印字速度有一定限止,国内热烫印字机最快速度一般在400次/分,过了此值打印出文字就不清晰。故有人认为:带热烫印字的不干胶贴标机最高产量也只能定为400件/分,超过500件/分产量的不干胶贴标机便要配喷墨打印了。 在瓶子贴标时,常会遇到特殊用途的问题,对制药生产而言,可能会遇到:(1)双面贴;(2)类似塑料瓶表面由于脱模剂而引起标签附着力下降或产生贴标表面有“气泡”现象。这对不干胶贴标机的选择提出了更特殊要求。
3.1、对双面贴在选择上应考虑方面
若需对扁瓶、方瓶、圆瓶进行双面贴时,至少应考虑以下几点:
(1)标签头可实现多维空间的调整,以确保贴标的准确度,如6维空间的调整;
(2)标签头采用双压辊设计,以提高标签的张紧力,以利与长标签的出标。
3.2、贴标表面易产生“气泡”问题的考虑方面
(1)应消除静电的影响,可采用去静电离子风机对瓶身作静电处理,同时用静电毛刷去除标签的静电;
(2)增加标签的贴标压力,尽可能增加标签与瓶子间的附着力;
(3)贴标过程中,尽可能使标签与瓶子成线接触,以彻底赶走“气泡”。 一般公认的贴标质量要求为:
(1)贴标误差≤±1mm,即使重新反复多次贴标的重合位置也能达到此值;
(2)贴后标签与瓶面应贴合,应平整,无皱纹、无“气泡”现象;
(3)打印批号字迹清晰可辨,无重叠和模糊现象,且批号位误差±1mm。
要能实现上述贴标要求的话,除标签质量与合理操作外,还与设备有关,故选择上应考虑以下几点:
(1)贴标的平整度,主要看滚贴机构的合理设计与高精度的加工,在滚贴压力下要确保标签与瓶体表面的线接触;
(2)驱动元件的高配置要求,因为送标动作的核心是1台高精度超低惯量的伺服电机,为确保贴标质量,其系统应用闭环控制,同时电机本身能时刻在校正自己的位置进行自己补偿;
(3)检测方式与检测元件,也是确保贴标质量与贴标产量的基础,有技术实力的生产商一改过去检测元件只检测标签印刷所带来的不完善之处,现在把检测方式改为测厚度,其利用标签与标签之间的缝隙所产生的厚度变化来控制伺服电动的运行,这是当前最佳的检测方式,这样的可靠性更大;
(4)要能达到完美贴标的话,整机的控制也十分关键,尤其是输瓶速度与送标速度。在选择控制上应注意,生产速度信号能经同步送至系统,再经分析计算送至伺服电机,要求二者运行速度匹配;
(5)元件配置,由于当今高速贴标是建立在机器连续运转的,其要求各部件反应迅速,所有动作都是要在瞬间完成,这对检测元件配置也提出要求。例如,对贴标伺服马达、贴标马达驱动器、输送带马达、收纸马达、分离马达、变频器、贴标电眼、标签检出电眼、收纸停止近接开关、可编程控制器、人机操作界面元件都有配置的要求。 5.1、标签的选择
不干胶贴标机所用标签均为卷状,标签的品质将直接影响到贴标的质量,标签印刷过程的模切、分条、静电与粉尘的处理也较为重要。
注:不干胶贴标机的特点: 适用于玻璃瓶、塑料瓶等圆柱形物体。锥形之物体可定做。
依产品需要可加装打印机或喷码机。
光电检测瓶子,达到无瓶不出标;
可单独作业,亦可衔接作业生产线;
整机加工工艺精密细腻,基本部件均为标准配件,方便保养维修;
整机基本为进口配置,保证品质,使之稳定性能更好、使用时间更长、维修率更低
,若不作此变动就不能确保贴标在每只瓶子所要求的位置上。而现在的产品均带有“自动计算标签长度”功能,此功能有效地弥补上述弱点。“自动计算标签长度”是在PLC与伺服电机技术结合上形成的自动控制技术,当输送带瓶子通过检测电眼时,便测出瓶子的半