什么是机器人导航3D定位系统_人工智能定位与导航

文章导读:

• 1、3d导航是什么意思
• 2、扫地机器人的定位系统有哪些呢?
• 3、什么是3D视觉？可以用来做什么？
• 4、扫地机器人的定位导航是什么？有用吗？

3d导航是什么意思

一般市面上的导航仪基本都可以安装3D导航地图，市面上好的3D导航仪有很多，但是3D导航地图中比较知名的是凯立德导航软件，还有其他品牌，我用的硬件是中恒(DEC)导航...

扫地机器人的定位系统有哪些呢?

定位技术就好比人的感官，让扫地机器人能准确知道自己的位置，目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。

1、RPS激光定位系统

通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统最大的缺点就是探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。

2、vSLAM图像位移定位系统

通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度。

3、无线载波室内定位系统

利用三点式导航的原理，根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。台湾的proscenic和美国的IRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。

什么是3D视觉？可以用来做什么？

3D视觉系统适用于各类服务机器人，可快速实现三维地图创建、避障、导航等功能，并可通过APP进行室内地图定位导航。比如奥比中光已与国内外超70%机器人厂商建立了合作关系。

应用场景主要有：

服务机器人：快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，更加人性化，与人类更好的互动;

医疗机器人：辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作;

工业机器人：3D传感采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高;

特种机器人：可提供三维地图创建、避障、导航、定位等多种功能，代替人类完成各类高难度任务;

扫地机器人的定位导航是什么？有用吗？

定位导航系统是扫地机器人智能化的体现，拥有定位导航系统可以实现规划清洁，也更为精确，所以定位导航功能是非常重要的，像德国品牌斐纳扫地机器人，拥有目前全球最为顶尖而且成熟的定位导航技术，能够出色完成清扫任务。