沈阳模块化零点定位卡盘的简单介绍

文章导读:

• 1、数控车床对刀时撞刀 这种事故危害大吗.现在顶尖和卡盘不同心了.急急急
• 2、求西门子数控系统840D资料
• 3、沈阳北大青鸟分享web前端编程模块化开发的好处？
• 4、常用数控铣床
• 5、沈阳北大青鸟分享web编程开发模块化的理解与规范？

数控车床对刀时撞刀 这种事故危害大吗.现在顶尖和卡盘不同心了.急急急

1、后台编辑功能

在FANUC series oi Mate TB 系统中,生产厂家为了使操作者加工方便,设置了后台编辑功能,即在自动加工过程进行时,可在不终止加工的情况下,在程序编辑方式对当前程序进行修改或对其他程序进行后台编辑;也可将控制方式选择至“手轮方式”,通过摇动手轮使刀具移动,从而改变加工点的位置。后台编辑功能方便操作者在加工过程中对所加工的零件进行修改,简化了操作过程。但这种简化,却给安全操作带来了一个严重隐患,在教学实践中,易出现学生误操作。当控制方式选择至“自动循环”方式时,如果机床卡盘未夹紧或尾架没有顶出(即机床未准备好)的情况,按下“循环启动”键,机床不操作。此时将控制方式选择至“手工操作”,使机床卡盘夹紧、尾架顶出(即机床准备好) ,则刚刚所选的“循环启动”命令有效,程序自动执行。如果此时操作者正在上料,手还未离开工件,程序中又存在主轴启动指令,则操作者极易伤手,甚至可能出现严重安全事故。

解决方法如下：

1) 生产厂家调整系统梯形图,使“循环启动”键的启动条件改变,即需在“卡盘夹紧”、“尾架顶紧”都准备好的情况下,在“自动循环”或“MDI”方式下“循环启动”键才能发生作用,缺少其中任何一个都无效。

“或”的关系转换成卡盘夹紧→尾架顶紧→自动方式→循环启动“并列”关系。不过这种更改将会使“后台编辑功能”失去作用,对于操作者需要边加工边更改程序时会带来困难,但在更加注重安全的机械工程实训教学中,这种改变非常有必要。

2) 取消已有命令。在“自动方式”按下“循环启动”键无效后,随即按下“reset”键取消已有命令,即使“卡盘夹紧”、“尾架顶紧”、“自动方式”程序不会自动执行,需重新操作“循环启动”键。这种方法将危险消除在萌芽状态,值得在应用中推广。

2 、机床电源问题

数控机床装有NC 系统(数字控制系统) ,NC 数据要求机床关机时能够有效保存,因此NC 系统拥有自己的掉电保护备用电源。当NC 电源电量不够时,需及时更换电池,以保证数据不丢失。

然而正因为NC 系统有记忆功能,如果操作者正在操作机床进行加工,其他人员将机床总电源关闭,则机床托板有可能不受控制继续前进,撞坏机床,发生事故。同时,由于NC 电源瞬间电流过大,易烧坏机床。所以,数控机床开关机应有其先后顺序:开机先开外部总电源,再开机床总电源,最后开NC 电源。关机先关NC 电源,再关机床总电源,在确定无其他机床使用的情况下关闭外部电源,与开机顺序正好相反。

3、西门子系统操作选项的确定

西门子系统在进行控制面板操作时需不时进行选项的确定肿瘤。如图1 所示,在进行对刀操作时,当完成X 轴或Z 轴的对刀操作后,显示器上显示的为新数据。但如不按“确认”键,系统仍以未对刀前的数据为所需刀补数值,不承认新对的刀补数值,此时如用此刀补进行加工极易出现打刀事件。

再如在“JOG”方式下选择“手轮方式”,系统会要求进行X 轴或Z 轴的确认,如不确认,则刀架仍以先前方向进行移动,容易造成刀架错移动,发生打刀情况。

4 、G54～G59 零点偏置及FANUC 系统的工位移

在现代数控系统操作中,人们经常会使用G54～G59 胶带机中某一零点偏置指令来设定工件零点在机床坐标系中的位置(工件零点以机床零点为基准偏移) 。使用此种方法应注意是否使用了刀具补偿,刀补值的设定是以哪点为基准点进行设置的。如果以机床原点距工件的位移为刀补值,则再使用零点偏置指令就会出现坐标系定位错误,给操作带来危险。所以一旦使用了G54 等零点偏置指令应注意在操作完毕后应及时使用指令取消可设定零点偏置。

同样道理,在FANUC 系统中存在着“工位移双色球”,所谓“工位移”是指程序、刀具刀补、工件坐标系等数值不变,假想工件进行平移,即相当于工件坐标系往相反方向移动。利用此法可在不移动毛坯、不重建坐标系的情况下进行多件加工。使用“工位移”应注意用后取消其值,否则其他操作者在不知情的情况下,操作该机床易出现工件坐标系错误定位等情况,易发生打刀现象,造成安全事故。

5、刀具的磨耗补正值的设定

刀具的磨耗补正是指在对好刀、建立好刀补值后,刀具经过使用出现磨损,将此少量磨损值经过对刀放在刀具磨耗补正处。这里建议刀尖磨损值可放在磨耗补正处,但刀具的长度补偿值应放在刀具长度补偿处。因为在程序中如指定了换刀指令、刀补号,程序先执行换刀指令,再执行刀具的长度补偿。而刀具的磨耗补正恰好相反,程序先执行刀具的磨耗补正,后进行换刀操作。如果磨耗补正值过大,刀具易撞在机床工作台上发生危险。

6、数控铣床、加工中心Z 轴值的检验

现在数控机床大多带有图形校验功能,但多为二维图形校验。在数控铣床、加工中心中只能对X 轴、Y轴图形进行校验, Z 轴值则无法图形检查。所以不能认为,图形正确程序就正确,还需对Z 轴值进行试验,对G00 或G01、G02 等指令的使用进行检查,以免发生事故。

7、西门子系统程序的加工

在西门子系统进行零件程序加工时,需选择对应的程序名,如果操作人员仅仅在点击了所要的程序后只按‘打开'按纽,如图2 所示,则显示区的工作区内显示的为刚打开的程序,但在其右上角显示的仍为上一次自动循环加工所选程序,此时若按“循环启动”命令,则加工程序为右上角所显示的程序,而不是刚刚打开想要加工的程序(这点与常用的Windows 操作系统习惯有所区别) ,而出现误加工,甚至造成安全事故。

正确操作是操作人员点击了所要加工的程序后,须按“选择”键确认选择该程序。

求西门子数控系统840D资料

文章很长，我只贴了一部分，全部内容看参考资料吧。

西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），

MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将

SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

●人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：

MMC（Man Machine Communication）

包括：OP（Operation panel）单元，

MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

1.MMC

我们最常用的MMC有两种：

MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；

而MMC103的CPU为奔腾，

可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.

※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

2.OP

OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

3.MCP

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

●数控及驱动单元

1.NCU数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

2．数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

●PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

硬件的接口

一．840D系统的接口

 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。

二．611系列驱动的组成与接口

1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：

•电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右

•控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制

•功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源

•监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。

•滤波模块 对电源进行滤波作用。

•电抗 对电压起到平稳作用。

2．611电源模块的接口信号

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口

U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口

X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。

（2）控制接口

64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能

63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。

48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。

X121：模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。

NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。

AS1/AS2：主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。

9/19/R：9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。

（3）其它辅助接口

X351：设备总线 ，为后面连接的模块供电用。

X141：电压检测端子，供诊断和其它用途用。

»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V

»10：N24，－24V »15：M，0V

 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失（63和64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。

电源模块正常工作的使能条件：

48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.

3．611驱动控制模块接口信号

（1）611D驱动控制模块接口信号

 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。

X431： 轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接

X432： BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。

X411： 电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。（1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机）

X411： 直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号

＊ 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。

（2）611A控制模块接口信号

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：

X311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。

X321： 设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。

X331： 使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。

X341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等

西门子数控系统调试,编程和维修概要（三）

——西门子数控系统调试,编程和维修概要

840D系统操作

★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：

●开发和修改零件程序

●执行零件程序

●手动控制

●读入/读出零件程序和数据

●编辑程序数据

●报警显示和取消报警

●编辑机床数据

●在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）

用户接口包括：

●显示元件，如监测器，LED等；

●操作元件，如键，开关，手伦等。

★840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。

●手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.

●自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.

●MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.

●REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.

●程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。

系统的连接与调试

（一）硬件的连接

1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：

其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：

（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。

（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。

（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。

其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：

（1）PI和OPI总线接线一定要正确。

（2）CU或NCU与S7的IM模块连线。

2．检查

在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件

全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：

•屏蔽：

（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；

（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。

对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。

•EMC（Electromagnetic Compatibility）检测条件：

（1）信号线与动力线尽可能分开远一些；

（2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；

（3）信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；

（4）HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；

（5）如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；

（6）下列距离应尽可能小：

——信号线与信号线

——信号线预辅助等电位端

——等电位端和PE（走在一起）

•防护ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）组件检测条件：

（1）处理带静电模块时，应保证其正常接地；

（2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；

（3）触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；

（4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；

（5）模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；

（6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）；

（7）测量的前提条件

——测量仪器接地

——绝缘仪器上的测量头预先放过电

（二）调试

NC和PLC总清

由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。

1．NC总清

NC总清操作步骤如下：

●将NC启动开关S3―→“1”;

●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;

●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成

NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。

2．PLC总清

PLC总清操作步骤如下：

●将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；

●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又再亮；

●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；

●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=PS和PF灯灭，而PR灯亮。

PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。

开机与启动

第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图）

在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。

●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。

●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。

●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。

这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。

840D NCU模块控制和显示元素

数据备份

在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。

SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：

NCK数据

PLC数据

MMC数据

有两种数据备份的方法：

1.系列备份（Series Start-up）:

特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统

（2）包括数据全面，文件个数少（＊.arc）

（3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）

特点：（1）用于回装不同SW版本的系统

（2）文件个数多（一类数据，一个文件）

（3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”

做数据备份需以下辅助工具：

•PCIN软件

•V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0）

•PG740（或更高型号）或PC

※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：

•数据备份

（1）在主菜单中选择“Service”操作区；

（2）按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名；

（3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：

V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）；

PG ―→编程器（PG）；

Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘；

Archive ―→硬盘；

NC Card ―→NC卡。

选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；

（4）若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”（垂直菜单）―→“Start”.

•数据恢复

MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）：

a:“Service”；

b:扩展键“｝”；

c:“Series Start-up”；

d:“Read Start-up Archive”（垂直菜单）；

e:找到存档文件，并选中“OK”；

f:“Start”（垂直菜单）；

无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：

一．永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态；

二．两端参数设定一致。

西门子数控系统调试,编程和维修概要（四）

——西门子数控系统调试,编程和维修概要

坐标系

1．工件坐标系

工件零点是原始工件坐标系的原点

直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点

极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分

2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置

增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离

3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。

4.零点的位置

在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：

•用于机床定位

•对工件尺寸进行编程

它们是：

M=机床零点

A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）

W=工件零点=程序零点

B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方

R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：

•建立坐标系

1．带机床零点M的机床坐标

2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）

3．带工件零点W的工件坐标系

4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系

轴的确立

编程时，通常用到以下轴：

机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；

通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V

几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；

特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；

路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；

同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；

定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等

指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率

连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道

PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；

•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。

•根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。

•同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。

•定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。

•由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关

编程语言

•编程地址与含义

•数据类型

•指令：

1．G指令

G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。

G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。

GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点

G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。

G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行

G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行

G4:暂停时间生效 （F…以秒为单位； S…用主轴旋转次数确定时间）

G17:无刀具半径补偿

G18:刀具半径补偿到轮廓左侧

G19:刀具半径补偿到轮廓右侧

G40:解除刀具半径补偿

G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边

G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边

G53:非模态接触，包括已编程的偏置

G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置

G94:直线进给率mm/分，英寸/分

G95:旋转进给率mm/转，英寸/转

2．M指令

M0:编程停止

M1:选择停止

M2：主程序结束返回程序开头

M30:程序结束

M17:子程序结束

M3:主动主轴顺时针方向旋转

M4:主动主轴逆时针方向旋转

M5:主动主轴停止

M6:换刀指令

3．其它

F:进给率

S:主动主轴的速度（单位：rev/min）

T:调用刀具

D:刀具偏置号（范围：1…32000）

沈阳北大青鸟分享web前端编程模块化开发的好处？

模块化编程开发模式相信大家在学习前端编程开发技术的时候应该有接触和了解过。

今天沈阳北大青鸟就一起来分析一下，web前端模块化编程的好处都有哪些。

一、模块化的理解1.什么是模块?将一个复杂的程序依据一定的规则(规范)封装成几个块(文件)，并进行组合在一起;块的内部数据与实现是私有的，只是向外部暴露一些接口(方法)与外部其它模块通信。

2.模块化的进化过程全局function模式：将不同的功能封装成不同的全局函数;编码:将不同的功能封装成不同的全局函数;问题:污染全局命名空间，容易引起命名冲突或数据不安全，而且模块成员之间看不出直接关系。

3.模块化的好处避免命名冲突(减少命名空间污染)更好的分离,按需加载更高复用性高可维护性4.引入多个script后出现出现问题请求过多先我们要依赖多个模块，那样就会发送多个请求，导致请求过多。

依赖模糊我们不知道他们的具体依赖关系是什么，也就是说很容易因为不了解他们之间的依赖关系导致加载先后顺序出错。

难以维护以上两种原因就导致了很难维护，很可能出现牵一发而动全身的情况导致项目出现严重的问题。

常用数控铣床

目前应用比较多的数控铣床主要有四种，具体如下：

一、数控车床(斜床身)

本机床采用刀架后置450斜床身布局，具有精度高、刚性强、寿命长等优良性能，操作简便、精度稳定，而且经济适用，可以完成各种零件的复杂车削加工，因此被广泛运用在许多地方。

二、数控车床(平床身)

本机床采用传统的卧式车床布局整体设计，密封性好，具有较高精度，运作噪音低，稳定可靠，操作也没有难度，主要用于对零件的内、外圆柱表面、端面、切槽、倒角、任意圆锥面、球面、曲面、各种螺纹圆柱、圆锥螺纹和钻、铰、镗孔等车削加工。除此之外，本机床还拥有高速度、高刚性等优点，用途广泛，属于经济适用型的数控车床。

三、数控铣床(线轨)

本机床三轴采用线性导轨,具有高刚性、低噪音、低摩檫等特性，操作简单、维修方便，适合于快速移动和高速切削。工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等，总的来说，本机床是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。

四、数控铣床(硬轨)

本机床三轴导轨采用全封闭防护罩，防护性能好。Y轴大跨距，配合鞍座封闭箱形铸件设计，再加上超宽导轨，底座箱形设计，达成了较好的稳定性、吸震性。整机刚性优良，配重导向设计合理，能够很好的避免配重块晃动，从而保证快速移动或啄钻提升精度。

上述内容就是四种常用数控铣床的简单介绍。

沈阳北大青鸟分享web编程开发模块化的理解与规范？

随着web前端编程开发技术的不断发展，模块化编程开发形式成为了目前程序员学习的主流开发方式，下面IT培训就一起来来了关于模块化的理解以及开发规范问题。

一、模块化的理解1.什么是模块?将一个复杂的程序依据一定的规则(规范)封装成几个块(文件),并进行组合在一起块的内部数据与实现是私有的,只是向外部暴露一些接口(方法)与外部其它模块通信2.模块化的进化过程全局function模式:将不同的功能封装成不同的全局函数编码:将不同的功能封装成不同的全局函数问题:污染全局命名空间,容易引起命名冲突或数据不安全，而且模块成员之间看不出直接关系3.模块化的好处避免命名冲突(减少命名空间污染)更好的分离,按需加载更高复用性高可维护性