大疆mini2什么是视觉定位_大疆mini视觉定位怎么开

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文章导读:

大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思

大疆Phantom 3集成了视觉定位系统,可以通过内置的视觉和超声波传感器感知地面纹理和相对高度,来实现低空无GPS环境下的精确定位和平稳飞行。

大疆mini2地图定位怎么用

查看飞行记录。

第一步,打开DJIGO,在主界面点击左上角这个图标,可以查看飞行记录,第二步,然后在众多飞行记录了里,我们找到最后一条飞行记录,一般都是最顶上的那条。

大疆mini2开启fcc后果

FCC、CE 和 SRRC 不可以手动切换。

飞行器会根据移动设备情况和飞行器 GPS 综合判断所处的国家和地区,然后切换至符合当地法规的标准。

* FCC、CE 和 SRRC 是三种不同的认证,FCC 认证是美国强制性认证,CE 认证是欧盟强制性认证,SRRC 是国家无线电管理委员会强制认证要求。

大疆mini2和air2区别吗

官方 御 Mavic 系列选机指南来啦!先说大家最关心的结论,这三款无人机应该怎么选:

御 Mini 适合入门级的用户,轻便、易用是它最大的特点,适合想要尝试航拍或者过手瘾的你。

御 Air 2 适合进阶用户,既有可以媲美专业机的性能,又有极其智能的操作和适中的售价。

御 2 系列适合专业级用户,影像和飞行性能都足够优秀,更有哈苏和变焦两个版本供你选择。

下面本疆将从重量、相机拍摄、飞行安全等三个方面说说这三款产品的区别。

01 重量

御 Mini 重249克,跟一部手机重量相仿,直接揣兜里穿越山海毫无压力。

御 Air 2 重570克,和一瓶矿泉水重量相当,折叠后可以轻松装进随身背包。

御 2 系列约重905克,重量相当于一台微单相机,轻装出行也能拥有强劲实力。

02 相机拍摄

哪款相机最好?

搭载哈苏相机 L1D-20c 的御 2 专业版,采用 1 英寸 CMOS 传感器,有效像素 2000 万,可调光圈和高感光度,应用哈苏彩色解决方案和支持记录多达 10 亿种色彩的 10 bit Dlog-M 色彩模式,影像性能最佳。

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哪个功能最适合新手?

御 Air 2 的智能拍照功能,可智能识别航拍场景,并根据不同的场景自动调整优化参数,你只需按下拍摄键即可得到一张非常专业的照片,这样不仅极大提高了效率,对新手也非常友好。

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可变焦镜头有什么突出之处?

比起单一广角焦段,御 2 变焦版的 4 倍无损变焦(含 2 倍光学变焦)能够提供丰富的广角和中焦段镜头语言,取景也更加方便和安全,还可拍摄滑动变焦效果,玩法灵活多变。

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HDR 技术有什么用?

当你拍摄日出日落等高光比画面时,HDR 视频或照片会记录高光和暗部的色彩和光影变化。御 Air 2 可拍摄 HDR 照片、全景、4K 视频。御 2 系列支持拍摄 HDR 照片和 4K 10-bit HDR 视频。

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御 Air 2 的 4800 万拍照模式和 御 2 变焦版 4800 万超解析有什么区别?

御 2 变焦版的 4800 万超解析模式是自动拍摄 9 张照片并合并为 1 张高达 4800 万像素的高清图像。而御 Ari 2 是相机直接拍摄,同时可支持拍摄 RAW 格式,后期修图空间相对较大。

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03 飞行安全

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APAS(高级辅助飞行系统)有什么用?

当飞行器在相对复杂的空间,比如门洞、树林中飞行时,APAS 会自主规划新路径,从而避免碰撞意外的发生。其中,御 Air 2 的 APAS 3.0 相对于御 2 系列,避障性能和规划路径的能力都有大幅提升。

御 Mini 虽然不具备 APAS 功能,但 GPS 定位系统配合下视传感器,在室内室外都可以实现精准悬停,在必要时可安装全向保护罩提高飞行安全。

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它们的图传有什么区别?

在空旷且无干扰的环境前提下,最大图传距离数字越大,遥控器可控制飞行的距离越远,御 Air 2 和御 2 系列的最远图传高达 10 公里和 8 公里,采用 OcuSync 2.0 图传方案的同时更可双频自动切换,实时调整到最佳信道,飞行更加可靠、流畅。

针对入门用户的御 Mini 拥有最远 4 公里图传距离,采用增强版 Wi-Fi 图传方案,对于新手而言,也足以飞得尽兴。

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*本回答所列出的各项参数数值,均为量产版 御 Mavic Air 2 在受控测试环境下测得,在不同的外部环境、使用方式、固件版本下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。

大疆mini2参数

技术参数

飞行器

起飞重量[1]

< 249 g

尺寸

折叠:138×81×58 mm(长×宽×高)

展开:159×203×56 mm(长×宽×高)

展开(含桨叶):245×289×56 mm(长×宽×高)

对角线轴距

213 mm

最大上升速度

5 m/s(运动档)

3 m/s(普通档)

2 m/s(平稳档)

最大下降速度

3.5 m/s(运动档)

3 m/s(普通档)

1.5 m/s(平稳档)

最大水平飞行速度(海平面附近无风情况下)

16 m/s(运动档)

10 m/s(普通档)

6 m/s(平稳档)

最大起飞海拔高度

4000 m(带桨保最大起飞海拔高度 2000 m)

最长飞行时间

31 分钟(无风环境 17 km/h 匀速飞行)

最大抗风等级

8.5 m/s 至 10.5 m/s(5 级风)

最大可倾斜角度

40°(运动档)

25°(普通档)*

25°(平稳档)*

*强风下倾斜角度可达 40°

最大旋转角速度(默认值)*

130°/s(运动档)

60°/s(普通档)

30°/s(平稳档)

*App 上最大可调整到 250°/s

工作环境温度

0℃ 至 40℃

工作频率[2]

2.400 - 2.4835 GHz

5.725 - 5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.400 - 2.4835 GHz:

FCC ≤26 dBm

CE ≤20 dBm

SRRC ≤20 dBm

MIC ≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz:

FCC ≤26 dBm

CE ≤14 dBm

SRRC ≤26 dBm

卫星导航系统

GPS+GLONASS+GALILEO

悬停精度

垂直:

±0.1 m(视觉定位正常工作时)

±0.5 m(GPS 正常工作时)

水平:

±0.3 m(视觉定位正常工作时)

±1.5 m(GPS 正常工作时)

云台

结构设计范围

俯仰:-110° 至 35°

横滚:-35° 至 35°

偏航:-20° 至 20°

可控转动范围

俯仰:

-90° 至 0°(默认设置)

-90° 至 20°(扩展)

稳定系统

3 轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)

最大控制转速(俯仰)

100°/s

角度抖动量

±0.01°

感知系统

下方

精确悬停范围:0.5 至 10 m

有效使用环境

表面为漫反射材质,表面纹理丰富

反射率 20%(如水泥路面等)

光照条件充足(15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器

1/2.3 英寸 CMOS

有效像素 1200 万

镜头

视角:83°

等效焦距:24 mm

光圈:f/2.8

焦点范围:1 m 至无穷远

ISO 范围

视频:

100 至 3200(自动)

100 至 3200(手动)

照片:

100 至 3200(自动)

100 至 3200(手动)

快门速度

电子快门: 4 至 1/8000 s

最大照片尺寸

4:3 宽高比:4000×3000

16:9 宽高比:4000×2250

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄:

JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60 秒

自动包围曝光(AEB):3 张 2/3 EV 步长

全景:球形、180°、广角

录像分辨率

4K: 3840×2160@24/25/30fps

2.7K: 2720×1530@24/25/30/48/50/60fps

FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

视频最大码率

100 Mbps

数字变焦范围

4K: 2 倍

2.7K: 3 倍

FHD: 4 倍

一键短片模式

渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星

支持文件系统

FAT32(≤32GB)

exFAT(>32GB)

图片格式

JPEG/DNG (RAW)

视频格式

MP4(H.264/MPEG-4 AVC)

遥控及图传

工作频率

2.400 - 2.4835 GHz, 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)[3]

10 km (FCC)

6 km (CE)

6 km (SRRC)

6 km (MIC)

FCC标准,常见环境下信号有效距离[4]

强干扰 - 都市中心,约 3 km

中干扰 - 城郊县城,约 6 km

无干扰 - 远郊/海边,约 10 km

工作环境温度

-10°C 至 40°C

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz:

26 dBm (FCC), 20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.725-5.850 GHz:

26 dBm (FCC), 23 dBm (SRRC), 14 dBm (CE)

内置电池容量

5200 mAh

工作电流/电压

1200 mA@3.6V(连接 Android 设备时)

700 mA@3.6 V (连接 iOS 设备时)

支持移动设备

180×86×10 mm (长×宽×高)

支持接口类型

Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C

图传方案

配合不同的无人机硬件,RC-N1都会进行自适应选择对应的固件,以释放无人机端的硬件性能,可达到以下图传标准:

a. Mini 2/Air 2:O2

b. Air 2S:O3

c. Mavic 3:O3+

实时图传质量

遥控器:720p/30fps

实时图传最大码率

8 Mbps

延时(视乎实际拍摄环境及移动设备)

约 200 ms

充电器

输入

100 至 240 V,50/60 Hz,0.5 A

输出

12 V/1.5 A 或 9 V/2 A 或 5 V/3 A

额定功率

18 W

智能飞行电池

电池容量

2250 mAh

标称电压

7.7 V

充电限制电压

8.8 V

电池类型

LiPo 2S

能量

17.32 Wh

重量

82.5 g

充电环境温度

5℃ 至 40℃

最大充电功率

29 W

App

移动设备 App

DJI Fly

移动设备系统版本要求

iOS 10.0 或更高版本;Android 6.0 或更高版本

存储卡

支持存储卡类型

支持 UHS-I Speed Grade 3 及以上,或推荐存储卡列表中的存储卡

推荐存储卡列表

16GB: SanDisk Extreme

32GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Pro V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x

64GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro 至尊系列 V30 A1

128GB: Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Plus V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro 至尊系列 V30 A1

256GB: SanDisk Extreme V30 A2

其他

注解

1. 飞行器标准重量为 242 克(含电池、桨叶和 microSD 卡),产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异,请以实际产品为准;该产品在部分国家或地区免注册,详情请查阅当地相关法律法规。以上数据均在最新版固件下测得,请及时关注并保持当前固件为最新版本,以获得最佳性能。

2. 由于当地政策法规限制,5.8 GHz 频段在日本、俄罗斯、以色列、乌克兰、哈萨克斯坦等区域会被自动禁用,在上述地点请使用 2.4 GHz 频段飞行,具体情况请查询并遵守当地法规。

3. 以上数据为各标准下单程不返航飞行的最远通信距离,均在无干扰室外空旷环境下测得,实际飞行时请留意 DJI Fly app 上的返航提示。

以下为适用各个标准的国家和地区:

FCC 标准:美国、澳大利亚、加拿大、中国香港、中国台湾、智利、哥伦比亚、波多黎各等区域;

SRRC 标准:中国大陆地区;

CE 标准:英国、俄罗斯、法国、德国、葡萄牙、西班牙、瑞士、中国澳门、新西兰、阿联酋等区域;

MIC 标准:日本。

4. 以上数据为 FCC 标准下,各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得,不承诺实际飞行距离,仅供用户自行飞行时用作距离参考。

无人机怎样进行视觉定位

无人机的视觉定位系统主要用在室内,当GPS信号没有或者不够的时候视觉定位可以让无人机稳定的停留在低空中,所以是有一定的高度限制的。通常4米以下。视觉定位部位部件会通过无人机下方的某个区域的图像进行检测然后锁定,然后无人机可以在低空停留的水平面稳定地飞行停留在某低空中。高度固定则是靠声波定位,水平定位主要是通过视觉定位实现。

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里,甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备,完成各种侦察和监视任务。一般来说,一架无人机可携带一种或几种侦察设备,按预定的程序或地面指令进行工作,最后将所获得的信息和图像随时传送回地面,供有关部门使用;也可以将获得的所有信息记录下来,待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用,无人机上的设备性能也在不断提高,同时还增加了一些新的装备,应用范围进一步扩大。

如装备全球定位系统(GPS)后,无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用,形成高、中、低空,多层次、多方位的立体空中侦察监视网,使所获得的情报信息更加准确可靠。

1条大神的评论

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    访客 2022-10-26 上午 01:41:29

    典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得,不承诺实际飞行距离,仅供用户自行飞行时用作距离参考。无人机怎样进行视觉定位无人机的视觉定位系统主要用在室内,当GPS信号没有或者不够的时候视觉定

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